一种快速自动化实验室滴液机制造技术

本申请涉及印染滴液设备技术领域，公开了一种快速自动化实验室滴液机。本申请中包括主体、控制面板、取液区、配液区和电动伸缩杆一，主体的卡槽一内部滑动连接有滑块，电动伸缩杆一和滑块之间通过螺丝一及连接块连接，滑块的上表面设置有三轴机械手和注射器，三轴机械手的上表面焊接有L型连接板二，L型连接板二的下表面铰接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端铰接在注射器的推杆上表面，主体的上表面通过螺栓和连接板连接有L型连接板一，L型连接板一的上表面开设有卡槽，且卡槽内侧壁粘接有吸水海绵，通过启动三轴机械手和电动伸缩杆二带动注射器在两组吸水海绵之间进行移动，使得两组吸水海绵对附着在注射器外壁的染料进行吸收清理。收清理。收清理。

【技术实现步骤摘要】
一种快速自动化实验室滴液机


[0001]本申请属于印染滴液设备
，具体为一种快速自动化实验室滴液机。

技术介绍

[0002]自动滴液机是印染领域里实验室配置染料的主要设备，传统的手工配置染料的方法，误差大、重现性差、效率低，因此难以适应工业化生产的需要。
[0003]如公告号为CN201520428764.0的技术专利公开了一种快速自动化实验室滴液机，包括机台、取液区、配液区、等待区、至少两套三轴机械手和控制器；取液区、配液区、等待区依次布置；每套三轴机械手包括用于将母液杯中的母液移送到染杯中的取液机构、驱动取液机构由取液区向等待区移动的X轴驱动机构、驱动取液机构沿取液区宽度方向移动的Y轴驱动机构、以及驱动取液机构垂直升降的Z驱动机构；控制器与三轴机械手连接以控制多套三轴机械手动作且不相互干涉。上述具有多机械手工作效率高，滴液的量精确、机器的运行平稳，而且可实现快速向一染杯快速配置和不同染杯的同时配置两种工作方式的切换，操作灵活，可控性高。
[0004]在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题：该滴液机中取液机构在取液后表面会附着有液体，当取液机构移动时取液机构表面的液体会掉落至其他母杯或配液杯中，从而导致配液出现误差。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于：为了解决上述提出现有的滴液机中取液机构在取液后表面会附着有液体，当取液机构移动时取液机构表面的液体会掉落至其他母杯或多个配液杯中的问题，提供一种快速自动化实验室滴液机。
[0006]本申请采用的技术方案如下：/>[0007]一种快速自动化实验室滴液机，包括主体和控制面板，所述主体的内部开设有取液区和配液区，所述主体的上表面开设有卡槽一，所述主体卡槽一的内侧壁焊接有电动伸缩杆一，所述主体的卡槽一内部滑动连接有滑块，所述电动伸缩杆一和滑块之间通过螺丝一及连接块连接，所述滑块的上表面设置有三轴机械手，所述三轴机械手的输出端设置有注射器，所述三轴机械手的上表面焊接有L型连接板二，所述L型连接板二的顶端下表面铰接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端铰接在所述注射器的推杆上表面，所述主体的上表面通过螺栓和连接板连接有L型连接板一，所述L型连接板一的顶端上表面开设有卡槽，且所述L型连接板一的卡槽内侧壁粘接有吸水海绵。
[0008]通过采用上述技术方案，通过启动三轴机械手和电动伸缩杆二带动注射器在两组吸水海绵之间进行摩擦，使得两组吸水海绵对附着在注射器外壁的染料进行吸收清理，从而尽量避免三轴机械手带动注射器移动时注射器外表面附着的液体滴落至其他母杯或配液杯中而导致染料配比造成误差。
[0009]在一优选的实施方式中，所述主体的上表面通过合页铰接有防护盖板。
[0010]通过采用上述技术方案，通过防护盖板对主体内部的设备进行防护，从而在一定程度上提高主体内部设备的使用寿命。
[0011]在一优选的实施方式中，所述防护盖板的内壁顶部设置有海绵，所述防护盖板远离所述主体的一侧设置有卡块，所述主体靠近所述电动伸缩杆一的一侧开设有卡槽二，且所述卡块的外径和所述主体的卡槽二内径相适配。
[0012]通过采用上述技术方案，通过海绵对主体内部进行防护时，使得海绵对配液区和取液区内部的母杯和配液杯的移动位置进行限制，从而尽量避免工作人员在移动主体的过程中配液区和取液区内部的母杯或配液杯发生碰撞产生损坏。
[0013]在一优选的实施方式中，所述主体的左右两侧均焊接有把手。
[0014]通过采用上述技术方案，工作人员通过拉动把手带动主体进行移动，从而尽量避免主体表面缺乏受力点而导致工作人员在移动主体时主体从手部脱落。
[0015]在一优选的实施方式中，所述主体的下表面设置有吸盘。
[0016]通过采用上述技术方案，通过吸盘将主体吸附在操作桌面的上端，从而尽量避免主体在遭受撞击后产生晃动，因此在一定程度上提高主体的稳定性。
[0017]在一优选的实施方式中，所述主体的左右两侧均焊接有固定板，两组所述固定板的下表面均焊接有液压缸，两组所述液压缸的输出端均焊接有支撑板。
[0018]通过采用上述技术方案，通过启动液压缸，使得固定板受到反作用力带动主体向上进行移动，并使得吸盘和操作台断开连接，从而尽量避免吸盘吸力过大而导致工作人员无法移动主体。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
[0020]1、本申请中，通过启动三轴机械手、电动伸缩杆一和电动伸缩杆二带动注射器将取液区内部母杯中的染料抽出，再通过启动三轴机械手和电动伸缩杆二带动注射器在两组吸水海绵之间进行摩擦，使得两组吸水海绵对附着在注射器外壁的染料进行吸收清理，从而尽量避免三轴机械手带动注射器移动时注射器外表面附着的液体滴落至其他母杯或配液杯中而导致染料配比造成误差。
[0021]2、本申请中，通过防护盖板对主体内部的设备进行防护，从而在一定程度上提高主体内部设备的使用寿命，同时，通过海绵对主体内部进行防护时，使得海绵对配液区和取液区内部的母杯和配液杯的移动位置进行限制，从而尽量避免工作人员在移动主体的过程中配液区和取液区内部的母杯或配液杯发生碰撞产生损坏。
附图说明
[0022]图1为本申请滴液机的侧面结构示意图；
[0023]图2为本申请滴液机的顶部结构示意图；
[0024]图3为本申请图1中A处的放大图。
[0025]图中标记：1、主体；2、把手；3、支撑板；4、液压缸；5、固定板；6、吸盘；7、滑块；8、控制面板；9、三轴机械手；10、L型连接板一；11、卡块；12、海绵；13、防护盖板；14、合页；15、配液区；16、取液区；17、电动伸缩杆一；18、螺丝一；19、连接块；20、连接板；21、螺栓；22、L型连接板二；23、吸水海绵；24、注射器；25、电动伸缩杆二。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]实施例：
[0028]参照图1
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3，一种快速自动化实验室滴液机，包括主体1和控制面板8，主体1的内部开设有取液区16和配液区15，主体1的上表面开设有卡槽一，主体1卡槽一的内侧壁焊接有电动伸缩杆一17，主体1的卡槽一内部滑动连接有滑块7，电动伸缩杆一17的输出端焊接有连接块19，连接块19靠近电动伸缩杆一17的一侧开设有螺纹孔，且连接块19的内部螺纹连接有螺丝一18，螺丝一18的外部螺纹穿过连接块19连接在滑块7的内部，滑块7的上表面设置有三轴机械手9，三轴机械手9的输出端设置有注射器24，三轴机械手9的上表面焊接有L型连接板二22，L型连接板二22的顶端下表面铰接有电动伸缩杆二2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速自动化实验室滴液机，包括主体（1）和控制面板（8），其特征在于：所述主体（1）的内部开设有取液区（16）和配液区（15），所述主体（1）的上表面开设有卡槽一，所述主体（1）卡槽一的内侧壁焊接有电动伸缩杆一（17），所述主体（1）的卡槽一内部滑动连接有滑块（7），所述电动伸缩杆一（17）和滑块（7）之间通过螺丝一（18）及连接块（19）连接，所述滑块（7）的上表面设置有三轴机械手（9），所述三轴机械手（9）的输出端设置有注射器（24），所述三轴机械手（9）的上表面焊接有L型连接板二（22），所述L型连接板二（22）的顶端下表面铰接有电动伸缩杆二（25），所述电动伸缩杆二（25）的输出端铰接在所述注射器（24）的推杆上表面，所述主体（1）的上表面通过螺栓（21）和连接板（20）连接有L型连接板一（10），所述L型连接板一（10）的顶端上表面开设有卡槽，且所述L型连接板一（10）的卡槽内侧壁粘接有吸水海绵（23）。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洁，
申请(专利权)人：上海锐鲨高新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：