一种PCB自动上板装置制造方法及图纸

技术编号:37622220 阅读:17 留言:0更新日期:2023-05-18 12:13
本发明专利技术属于PCB生产领域,具体的说是一种PCB自动上板装置,包括整理盘,所述整理盘的顶面呈圆形设置,所述整理盘的底端传动连接有驱动电机,所述整理盘的顶面靠外侧设置有保护环,且整理盘的顶面设置有导向环,所述导向环呈涡状设置,所述导向环的端部与保护环固接,所述保护环的外侧固接有多个支撑架,所述导向环与保护环的一端之间固接有引导轨,所述引导轨的输出端设置有接收组件,所述接收组件用于接收PCB,所述接收组件包括伺服电机和分离座,所述伺服电机的输出端固接有传动杆,保证下次加工时PCB处于整齐状态,让后续加工过程精准,无需人为调整,且纯机械的设置,减少了故障率,同时在传送上板过程中完成调整,无需停下调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动上板装置


[0001]本专利技术属于PCB生产领域,具体的说是一种PCB自动上板装置。

技术介绍

[0002]PCB学名印制电路板,又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者,印制电路板的设计主要是版图设计;采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。
[0003]PCB自动化设备生产流水线主要包括贴片机、送板机、上板机等,上板机一般设置在生产线的起始端,向下一个工序的设备一件一件的送出PCB进行加工。
[0004]PCB加工过程中会经历很多步骤,包括但不限于开料、钻孔、沉铜、图形转移、电镀、退膜、刻蚀、丝印等,每个流程都需要经过不同的机器,同时在每个步骤结束后,为了保证质量还需要检查步骤质量,因此需要装置传送PCB,并将PCB自动上板到下一个处理机械中,但是在人工检查或者一次步骤结束后,输出的PCB很难保持整齐,一般都是歪七扭八,导致移动到加工设备中时,还需要调整PCB的位置,将PCB摆正后才能进行加工,但是机械摆正PCB需要很复杂的设备或者机械臂又或者用人工调整的方式。
[0005]为此,本专利技术提供一种PCB自动上板装置。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足,解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术所述的一种PCB自动上板装置,包括整理盘,所述整理盘的顶面呈圆形设置,所述整理盘的底端传动连接有驱动电机,所述整理盘的顶面靠外侧设置有保护环,且整理盘的顶面设置有导向环,所述导向环呈涡状设置,所述导向环的端部与保护环固接,所述保护环的外侧固接有多个支撑架,所述导向环与保护环的一端之间固接有引导轨,所述引导轨的输出端设置有接收组件,所述接收组件用于接收PCB,保证下次加工时PCB处于整齐状态,让后续加工过程精准,无需人为调整,且纯机械的设置,减少了故障率,同时在传送上板过程中完成调整,无需停下调整。
[0008]优选的,所述接收组件包括伺服电机和分离座,所述伺服电机的输出端固接有传动杆,所述传动杆的外侧固接有多组夹臂,每组夹臂的数量为两个,多组夹臂呈等距分布,每组中的两个夹臂之间存在缝隙,所述分离座位于伺服电机远离引导轨的一侧,所述分离座的宽度小于两个夹臂之间的缝隙,所述分离座的两端均设置有传送带一,所述分离座的顶面上固接有多个电动轮,且分离座的顶面固接有光学检测器,让正反不同的PCB移动到不同的传送带一,最后让两个传送带一端部转弯汇合,就能保证每个PCB整齐且正面上下运输上板。
[0009]优选的,所述引导轨包括两根横杆,两根横杆分别与保护环与导向环的端部连接,两根横杆之间固接有传送带二,落入引导轨的PCB会落在宽度相同的传送带二上,并随着传送带二的运输最后插入到夹臂中。
[0010]优选的,所述夹臂包括两个对称设置的长杆,所述长杆的顶端开设有贯穿至底部的贯穿孔,所述贯穿孔中转动连接有配重轮,所述配重轮为实心金属材料,最终将PCB推入到夹臂的最内侧,通过此种设置,无需设置另外的推动结构,就能让PCB顺利卡入到夹臂深处。
[0011]优选的,所述导向环的顶面呈圆滑过度设置,所述整理盘的顶面开设有多个摩擦槽,所述整理盘的底端设置有多个支撑座,所述支撑座的顶端与整理盘的底端滑动连接,通过摩擦槽的设置,增加整理盘顶面的摩擦力,从而可以带动PCB进行转动,而导向环顶面圆滑过度设置,可以让落下的PCB平滑的移动到整理盘上。
[0012]优选的,所述整理盘的底端开设有空心槽,所述整理盘的顶面为弹性金属薄片,所述空心槽的内侧设置有震动组件,所述震动组件用于带动整理盘顶面震动,在调整PCB的过程中,通过震动组件的设置,带动整理盘的顶面进行高频但幅度不大的震动,让上方的PCB轻微跳动,减少与整理盘顶面的接触摩擦力,进一步协助了调整过程。
[0013]优选的,所述震动组件包括震动杆,所述震动杆呈弯折状设置,所述震动杆的顶端呈扁平状设置,所述震动杆与支撑座固接,所述整理盘的内侧底面固接有环形的拨动齿,所述震动杆的顶端与拨动齿对齐,随着整理盘的转动,拨动齿会与震动杆不断接触,从而将整理盘顶面不断上顶,并在结束后由自身的弹性势能归位,从而产生震动,且无需设置其他驱动件,减少了能量消耗。
[0014]优选的,所述驱动电机的顶端固接有圆盘,所述圆盘与整理盘的底面之间存在缝隙,且圆盘与整理盘的底面之间固接有柔性的连接片,由于整理盘的顶面处于高频震动中,刚性传动容易导致驱动电机受损,配合柔性连接片的柔性连接,不仅可以正常带动整理盘进行转动,同时不断让震动反馈到驱动电机上。
[0015]优选的,所述导向环和保护环的底面中部均固接有磁石条,所述整理盘的顶面为磁性金属材料,配合磁石条的设置,让导向环可以不断吸附着整理盘的顶面,减少因为震动导致导向环和整理盘之间产生缝隙,使得PCB卡入缝隙中的问题。
[0016]优选的,所述夹臂两个长杆的其中一个长杆内侧固接有挤压块,所述挤压块为弹性材料,且挤压块的顶面呈弧形设置,弹性挤压块的设置,可以增加夹臂与PCB的摩擦力,让PCB不会过于松动,同时在PCB与分离座接触时,挤压块可以将PCB弹性按压到分离座上,保证电动轮可以正常传动PCB
[0017]本专利技术的有益效果如下:
[0018]1.本专利技术所述的一种PCB自动上板装置,通过整理盘的设置,当PCB经过一个步骤后,通过传送带正常向外传送,让传送带的输出端处于整理盘的顶面上,当PCB落入整理盘后,随着伺服电机带动整理盘逆时针转动,配合涡状线装的导向环,由于导向环涡状的终端位于整理盘的中央位置,随着整理盘的旋转,就能将不同姿态的PCB最终调整到与导向环和保护环出口宽度持平的状态,最后输出到引导轨中,被接收组件接收,接收组件接收到的就是整齐排列的PCB,保证下次加工时PCB处于整齐状态,让后续加工过程精准,无需人为调整,且纯机械的设置,减少了故障率,同时在传送上板过程中完成调整,无需停下调整。
[0019]2.本专利技术所述的一种PCB自动上板装置,当PCB排列整齐落入到引导轨后,会移动到夹臂的一侧,并随着移动进入到夹臂中,之后启动伺服电机逆时针旋转,让另一个夹臂旋转至水平状态,随着不断的运输,当夹臂中的PCB再次移动至水平时,PCB的中部会与分离座
顶面接触,在电动轮的驱动下,可以将PCB送到传送带一上,让传送带一带着整齐的PCB进入另一个加工机械中,完成自动上板加调整工作,而光学检测器的设置,可以检测PCB的正反面并控制电动轮,让正反不同的PCB移动到不同的传送带一,最后让两个传送带一端部转弯汇合,就能保证每个PCB整齐且正面上下运输上板。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的第一视角立体图;
[0022]图2是本专利技术的第二视角立体图;
[0023]图3是本专利技术中传送带一和导向环的立体图;
[0024]图4是本专利技术中夹臂与分离座的立体图;
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动上板装置,其特征在于:包括整理盘(1),所述整理盘(1)的顶面呈圆形设置,所述整理盘(1)的底端传动连接有驱动电机(9),所述整理盘(1)的顶面靠外侧设置有保护环(4),且整理盘(1)的顶面设置有导向环(3),所述导向环(3)呈涡状设置,所述导向环(3)的端部与保护环(4)固接,所述保护环(4)的外侧固接有多个支撑架(2),所述导向环(3)与保护环(4)的一端之间固接有引导轨(5),所述引导轨(5)的输出端设置有接收组件,所述接收组件用于接收PCB。2.根据权利要求1所述的一种PCB自动上板装置,其特征在于:所述接收组件包括伺服电机(6)和分离座(15),所述伺服电机(6)的输出端固接有传动杆,所述传动杆的外侧固接有多组夹臂(14),每组夹臂(14)的数量为两个,多组夹臂(14)呈等距分布,每组中的两个夹臂(14)之间存在缝隙,所述分离座(15)位于伺服电机(6)远离引导轨(5)的一侧,所述分离座(15)的宽度小于两个夹臂(14)之间的缝隙,所述分离座(15)的两端均设置有传送带一(7),所述分离座(15)的顶面上固接有多个电动轮(16),且分离座(15)的顶面固接有光学检测器(17)。3.根据权利要求2所述的一种PCB自动上板装置,其特征在于:所述引导轨(5)包括两根横杆,两根横杆分别与保护环(4)与导向环(3)的端部连接,两根横杆之间固接有传送带二(13)。4.根据权利要求3所述的一种PCB自动上板装置,其特征在于:所述夹臂(14)包括两个对称设置的长杆(18),所述长杆(18)的顶端开设有贯穿至底部的贯穿孔,所述贯穿孔中转动连接有配...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨明陈泽和黄扬波
申请(专利权)人:益阳市明正宏电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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