一种纳米酶免疫分析系统技术方案

本实用新型专利技术涉及纳米酶免疫分析设备技术领域，具体涉及一种纳米酶免疫分析系统，包括机架和控制器，所述机架上设有与控制器电连接的试剂卡运送装置、样本自动取样装置、试剂卡安装检测装置和样本染色自动移液装置；所述试剂卡安装检测装置包括转盘和转盘驱动组件；所述转盘上设有若干围绕圆心均匀分布的试剂卡槽；所述试剂卡运送装置包括安装在机架上的第一导轨、在第一导轨上滑动的弹夹仓、驱动弹夹仓水平往复运动的X轴驱动单元和试剂卡送卡组件；所述试剂卡送卡组件包括第一滑块、驱动第一滑块往复运动的第一滑块驱动单元和固定在滑块上的推卡单元。本实用新型专利技术能够实现高度自动化检测，加大检测量，解放人力，解决现有设备检测效率低下的问题。检测效率低下的问题。检测效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纳米酶免疫分析系统


[0001]本技术涉及纳米酶免疫分析设备
，具体涉及一种纳米酶免疫分析系统。

技术介绍

[0002]纳米酶免疫分析仪是一种基于酶联免疫技术而发展起来的医疗检测设备，是一种医用的检测试验的常用设备之一。目前，纳米酶免疫分析仪往往是单通道进样，在使用时，将带有样品的试剂卡插入纳米酶免疫分析仪的进样口，通过加液机构向试剂卡内添加显色液，再通过吸液机构将试剂卡内多余的显色液吸走，然后利用检测头检测试剂卡显色的强弱程度后，将试剂卡取出，再插入下一个带有样品的试剂卡进行检测，操作较为繁琐，操作连续性差，检测效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种纳米酶免疫分析系统，实现高度自动化检测，加大检测量，解放人力，解决现有设备检测效率低下的问题。
[0004]为了达到上述目的，提供了一种纳米酶免疫分析系统，包括机架和控制器，所述机架上设有与控制器电连接的试剂卡运送装置、样本自动取样装置、试剂卡安装检测装置和样本染色自动移液装置；
[0005]所述试剂卡安装检测装置包括转盘和驱动转盘的转盘驱动组件；所述转盘上设有若干围绕圆心均匀分布的试剂卡槽；
[0006]所述试剂卡运送装置包括安装在机架上的第一导轨、在第一导轨上滑动的弹夹仓、驱动弹夹仓水平往复运动的X轴驱动单元和试剂卡送卡组件；所述弹夹仓包括对其内部空间进行均匀划分的若干隔层空腔和安装在隔层空腔内的试剂卡弹夹，所述试剂卡弹夹内上下层叠有若干试剂卡；所述试剂卡弹夹和隔层空腔的底面均设有连通内部的通槽，并使通槽贯穿试剂卡弹夹和隔层空腔的前侧面和后侧面；位于试剂卡弹夹和隔层空腔前侧面的第一开口供试剂卡通过且可与转盘上的一试剂卡槽的槽口相对，所述通槽的宽度小于试剂卡的宽度；
[0007]所述试剂卡送卡组件包括第一滑块、驱动第一滑块往复运动的第一滑块驱动单元和固定在滑块上的推卡单元，所述推卡单元包括固定支架，以及与固定支架铰接并在竖直向转动的转动块，所述转动块的基础态为竖直状态且上端部可在通槽内滑动，并限制转动块的上端向后翻转。
[0008]进一步，所述转盘中心区域且位于试剂卡槽的端部位置的中心设有限位柱，所述试剂卡的前端设置有限位卡扣，所述限位柱与限位卡扣相匹配卡合设置。
[0009]进一步，所述试剂卡下表面设有二维码，所述机架上设有扫描二维码的扫码器，所述扫码器与控制器电连接。
[0010]进一步，所述试剂卡安装检测装置还包括对转盘上的试剂卡进行数据采集的试剂
卡数据采集组件和将试剂卡从试剂卡槽中退出的试剂卡退卡组件。
[0011]进一步，所述试剂卡退卡组件包括将扫描识别不通过的试剂卡从试剂卡槽中退出的第一试剂卡退卡组件和将完成数据采集的试剂卡从试剂卡槽中退出的第二试剂卡退卡组件。
[0012]进一步，所述第一试剂卡退卡组件与第二试剂卡退卡组件结构相同且均设置在转盘上方，包括：固定在机架上结构支架，所述结构支架上设有第二滑块、驱动第一滑块往复运动的第二滑块驱动单元和固定在第二滑块下端且横向设置的条形拨杆，所述条形拨杆的端部设有退卡拨片，所述退卡拨片与转盘上的且靠近转盘中心一端的试剂卡的端部相抵。
[0013]进一步，所述弹夹仓侧面可拆卸式安装有回收扫码未通过且通过第一试剂卡退卡组件完成退卡的试剂卡的回收仓。
[0014]进一步，所述机架上设有回收完成数据采集的试剂卡的废卡收集箱，以及驱动废卡收集箱往复运动的废卡收集箱驱动单元，所述废卡收集箱驱动单元与控制器电连接。
[0015]进一步，所述样本自动取样装置包括设置在机架上方的XZ双轴机械手、设置在机架底部的样本盒、驱动样本盒在Y轴方向上往复运动的样本盒驱动单元和将XZ双轴机械手从样本盒取出的样本进行夹持固定的夹持固定单元。
[0016]进一步，所述样本染色自动移液装置包括设置在机架上方的XYZ三轴机械手、设置在机架底部的tip头收集盒和驱动tip头收集盒在Y轴方向上往复运动的tip头收集盒驱动单元，所述tip头收集盒包括分开设置的全新tip头安装盒和废品tip头回收盒，所述全新tip头安装盒和废品tip头回收盒中均设有若干放置tip头的放置槽。
[0017]原理及优点：
[0018]1.样本自动取样装置和样本染色自动移液装置的设置，可自动完成样本取样操作(XZ双轴机械手利用取出一管样本管、开盖操作，以及实现样本管的夹持固定)，而样本染色自动移液装置则是通过可以XYZ三轴机械手自动地从打开的样本管中取出样本试液，再配合试剂卡安装检测装置中转盘上试剂卡槽安装的若干试剂卡，即可实现自动地将样本试液移液到试剂卡中，以便试剂卡数据采集组件进行后续的自动数据采集。整个过程高度自动化操作，极大程度地节省了人力成本，检测效率高。
[0019]2.弹夹仓包括对其内部空间进行均匀划分的若干隔层空腔和安装在隔层空腔内的试剂卡弹夹，因此可一次性装纳多张试剂卡，便于批量样本的连续化自动检测，以便提高工作效率。而试剂卡送卡组件的第一滑块驱动单元可以驱动第一滑块往复运动，使得基础态为竖直状态且上端部可在通槽内滑动的转动块，会自动将试剂卡弹夹最下端的试剂卡推送到转盘的试剂卡槽中，控制器再控制转盘驱动组件使转盘转动，露出并对准下一个空的试剂卡槽即可，再重复驱动试剂卡送卡组件的第一滑块驱动单元，就能实现连续化的填装试剂卡。以便配合样本自动取样装置和样本染色自动移液装置进行连续化且高度自动化完成检测分析。
[0020]3.转动块的基础态为竖直状，换而言之，就是转动块上端的质量小于转动块下端的质量，类似于不倒翁的原理，可方便实现自动复位到初始状态。由于限制转动块的上端向后翻转，使得转动块在向前推动试剂卡时，自身不偏转，实现限位的作用，也就方便转动块的上端抵住试剂卡的尾部持续向前推动，并使试剂卡从第一开口脱出进入到转盘的试剂卡槽中，使得推卡更容易，效率更佳。而转动块复位时，转动块的上端会与试剂卡的前端相抵，
由于转动块的上端仅是不会向后翻转，但可以向前翻转，因此转动块会倾斜一定角度，并不会对试剂卡产生推动作用，随后回到初始位置，准备推送下一张试剂卡。同时搭配X轴驱动单元和导轨，可实现自动的补卡。整个过程高度自动化操作，极大程度地节省了人力成本，检测效率高。
[0021]4.第一试剂卡退卡组件可以将扫描识别不通过的试剂卡从试剂卡槽中退出，避免意外混装试剂卡，从而不会发生项目与试剂卡不匹配的情况。而第二试剂卡退卡组件则可以将完成数据采集的试剂卡从试剂卡槽中退出到废卡收集箱，以便整个系统连续不间断自动化操作。极大程度地节省了人力成本，检测效率高。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例一种纳米酶免疫分析系统整体结构的轴侧图；
[0023]图2为试剂卡送卡组件、第一试剂卡退卡组件、第二试剂卡退卡组件、光路检测模块和转盘多个结构组合后的轴侧图；
[0024]图3为图1中去掉试剂卡运送装置后的轴测图；
[0025]图4为光路检测模块的局部剖视图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：包括机架和控制器，所述机架上设有与控制器电连接的试剂卡运送装置、样本自动取样装置、试剂卡安装检测装置和样本染色自动移液装置；所述试剂卡安装检测装置包括转盘和驱动转盘的转盘驱动组件；所述转盘上设有若干围绕圆心均匀分布的试剂卡槽；所述试剂卡运送装置包括安装在机架上的第一导轨、在第一导轨上滑动的弹夹仓、驱动弹夹仓水平往复运动的X轴驱动单元和试剂卡送卡组件；所述弹夹仓包括对其内部空间进行均匀划分的若干隔层空腔和安装在隔层空腔内的试剂卡弹夹，所述试剂卡弹夹内上下层叠有若干试剂卡；所述试剂卡弹夹和隔层空腔的底面均设有连通内部的通槽，并使通槽贯穿试剂卡弹夹和隔层空腔的前侧面和后侧面；位于试剂卡弹夹和隔层空腔前侧面的第一开口供试剂卡通过且可与转盘上的一试剂卡槽的槽口相对，所述通槽的宽度小于试剂卡的宽度；所述试剂卡送卡组件包括第一滑块、驱动第一滑块往复运动的第一滑块驱动单元和固定在滑块上的推卡单元，所述推卡单元包括固定支架，以及与固定支架铰接并在竖直向转动的转动块，所述转动块的基础态为竖直状态且上端部可在通槽内滑动，并限制转动块的上端向后翻转。2.根据权利要求1所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述转盘中心区域且位于试剂卡槽的端部位置的中心设有限位柱，所述试剂卡的前端设置有限位卡扣，所述限位柱与限位卡扣相匹配卡合设置。3.根据权利要求1所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述试剂卡下表面设有二维码，所述机架上设有扫描二维码的扫码器，所述扫码器与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种纳米酶免疫分析系统，其特征在于：所述试剂卡安装检测装置还包括对转盘上的试剂卡进行数据采集的试剂卡数据采集组件和将试剂卡从试剂卡槽中退出的试剂卡退卡组件。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渝峰，陈鑫，邓苑佐，田甜，蒋欢，
申请(专利权)人：重庆康巨全弘生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：