一种多角度调节机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度调节机械手爪，包括安装座，所述安装座内部的顶端设置有调节机构，所述调节机构包括调节座，所述调节座活动设置于安装座的内部，所述伸缩结构的内部均设置有爪体，所述连接杆的一侧均铰接安装有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸的一侧均与夹持杆的底端铰接安装。本实用新型专利技术通过设置有调节机构，调节机构设置于安装座的内部，机械手爪使用的过程中通过启动调节机构中的第一伺服电机可以带动机械手爪进行角度调节，将机械手爪倾斜调节到不同的角度更好的对不同形状以及不同位置的工件进行夹持，实现了该机械手爪具有多角度调节的功能，从而使得该机械手爪的使用效果更好。的使用效果更好。的使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度调节机械手爪


[0001]本技术涉及机械手爪
，具体为一种多角度调节机械手爪。

技术介绍

[0002]机械手爪是一种机械部件，该机械部件可以模仿人类手部功能，在生产加工过程中用于对工件进行夹持将其握住，根据手爪爪数的不同也分为不同的种类。
[0003]中国专利授权公告号CN206416182U，公告日2017.08.18，公开了一种防滑节能机械手爪，包括机械手爪主体，所述机械手爪主体的底部安装有连接座台，所述连接座台与机械手爪主体固定连接，所述连接座台的顶端安装有推动器，所述推动器的底部设有活动口，所述活动口的一侧安装有液压缸，所述液压缸的通过贯通所述连接座台，并与所述推动器固定连接，该种防滑节能机械手爪，安装了防滑橡胶，在防滑节能机械手爪进行夹取时大大的提高机械爪与物体将的摩擦力，有利于防止物体掉落损坏，降低了使用风险，安装了液压缸，能将电能转换为机械能，为推动器提供动力，有利于减少电力资源的损耗，降低防滑节能机械手爪的使用，该防滑节能机械手爪具有很好的防滑效果，但机械手爪在对工件进行夹持时会遇到不同形状的工件，这些工件机械手爪垂直下落不方便进行夹持，所以设计一种多角度调节机械手爪，可对机械手爪进行角度的调节，便于对不同形状的工件进行夹持，使用效果更好。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多角度调节机械手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对不同形状的工件进行夹持的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度调节机械手爪，包括安装座，所述安装座内部的顶端设置有调节机构，所述调节机构包括调节座，所述调节座活动设置于安装座的内部，所述调节座的一侧安装有第一伺服电机，所述调节座的底端设置有活动槽，所述活动槽的内部活动设置有活动块，且活动块的一端均与调节座的一端固定，所述调节机构的顶端设置有转动机构，所述转动机构的顶端设置有连接座，所述连接座内部的两侧和两端均安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一侧均安装有连接杆，所述连接杆内部的顶端均铰接安装有夹持杆，且夹持杆的内部均设置有伸缩结构，所述伸缩结构的内部均设置有爪体，所述连接杆的一侧均铰接安装有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸的一侧均与夹持杆的底端铰接安装。
[0006]优选的，所述活动块的横截面小于活动槽的横截面，所述活动块与活动槽之间构成滑动结构。
[0007]优选的，所述转动机构包括转动座，所述转动座安装于调节座的顶端，所述转动座内部的顶端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的顶端与连接座的底端固定，所述转动座的内部设置有转动槽，所述转动槽的内部活动设置有转动杆，且转动杆的顶端均与连接座的底端固定。
[0008]优选的，所述转动杆的横截面小于转动槽的横截面，所述转动杆与转动槽之间构成滑动结构。
[0009]优选的，所述伸缩结构包括槽体，所述槽体设置于夹持杆的内部，所述槽体和爪体的内部均设置有孔体，且孔体的内部设置有螺栓。
[0010]优选的，所述孔体设置有若干个，若干个所述孔体在槽体的内部呈等间距分布。
[0011]优选的，所述槽体的横截面大于爪体的横截面，所述槽体与爪体之间构成滑动结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多角度调节机械手爪结构合理，具有以下优点：
[0013]（1）通过设置有调节机构，调节机构设置于安装座的内部，机械手爪使用的过程中通过启动调节机构中的第一伺服电机可以带动机械手爪进行角度调节，将机械手爪倾斜调节到不同的角度更好的对不同形状以及不同位置的工件进行夹持，实现了该机械手爪具有多角度调节的功能，从而使得该机械手爪的使用效果更好；
[0014]（2）通过设置有转动机构，转动机构设置于调节座的上方，机械手爪夹持到工件后，启动第二伺服电机可以带动下方的机械手爪转动，使得机械手爪可以带动其内部夹持的工件进行转动将工件调节的不同的方便，方便加工设备对工件不同位置进行加工，实现了该机械手爪具有转动调节反向功能；
[0015]（3）通过设置有伸缩结构，伸缩结构设置于夹持杆的内部该机械手爪使用的过程中会需要对不同高度的工件进行夹持，通过设置的槽体和孔体可以将其内部的爪体调节到不同的位置高度，从而将该机械手爪的手爪部分调节到相应的长度，实现了该机械手爪具有长度调节的功能，从而便于对不同高度的工件进行夹持。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视局部剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术的后视结构示意图；
[0018]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术的爪体立体结构示意图。
[0020]图中：1、安装座；2、调节机构；201、活动槽；202、调节座；203、第一伺服电机；204、活动块；3、转动机构；301、转动杆；302、转动槽；303、转动座；304、第二伺服电机；4、连接座；5、连接杆；6、夹持杆；7、爪体；8、伸缩结构；801、孔体；802、螺栓；803、槽体；9、第一伸缩气缸；10、第二伸缩气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种多角度调节机械手爪，包括安装座1，安装座1内部的顶端设置有调节机构2，调节机构2包括调节座202，调节座202活动设
置于安装座1的内部，调节座202的一侧安装有第一伺服电机203，调节座202的底端设置有活动槽201，活动槽201的内部活动设置有活动块204，且活动块204的一端均与调节座202的一端固定，调节机构2的顶端设置有转动机构3，转动机构3的顶端设置有连接座4，连接座4内部的两侧和两端均安装有第二伸缩气缸10，第二伸缩气缸10的一侧均安装有连接杆5，连接杆5内部的顶端均铰接安装有夹持杆6，且夹持杆6的内部均设置有伸缩结构8，伸缩结构8的内部均设置有爪体7，连接杆5的一侧均铰接安装有第一伸缩气缸9，且第一伸缩气缸9的一侧均与夹持杆6的底端铰接安装；
[0023]活动块204的横截面小于活动槽201的横截面，活动块204与活动槽201之间构成滑动结构，滑动结构设计对调节座202的移动进行导向，使得调节座202带动机械爪的调节更加平稳；
[0024]具体地，如图1、图2和图3所示，使用时，启动第一伺服电机203带动调节座202在安装座1的内部转动，带动下方的机械手爪进行角度的调节，调节到不同的角度后对不同形状不同位置的工件进行夹持，该调节座202带动机械手爪进行摆动调节时活动块204会在安装座1内部的活动槽201内部一同移动对调节座202的移动进行导向，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度调节机械手爪，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）内部的顶端设置有调节机构（2），所述调节机构（2）包括调节座（202），所述调节座（202）活动设置于安装座（1）的内部，所述调节座（202）的一侧安装有第一伺服电机（203），所述调节座（202）的底端设置有活动槽（201），所述活动槽（201）的内部活动设置有活动块（204），且活动块（204）的一端均与调节座（202）的一端固定，所述调节机构（2）的顶端设置有转动机构（3），所述转动机构（3）的顶端设置有连接座（4），所述连接座（4）内部的两侧和两端均安装有第二伸缩气缸（10），所述第二伸缩气缸（10）的一侧均安装有连接杆（5），所述连接杆（5）内部的顶端均铰接安装有夹持杆（6），且夹持杆（6）的内部均设置有伸缩结构（8），所述伸缩结构（8）的内部均设置有爪体（7），所述连接杆（5）的一侧均铰接安装有第一伸缩气缸（9），且第一伸缩气缸（9）的一侧均与夹持杆（6）的底端铰接安装。2.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手爪，其特征在于：所述活动块（204）的横截面小于活动槽（201）的横截面，所述活动块（204）与活动槽（201）之间构成滑动结构。3.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手爪，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任京芹，李东文，吴青山，王方，
申请(专利权)人：西安工商学院，
类型：新型
国别省市：