车辆状态参数估计方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆状态参数估计方法及装置，属于汽车控制技术领域。该方法包括：获取车辆的驾驶状态数据、第一过程状态x和第一过程协方差Q。根据车辆的驾驶状态数据确定第二过程协方差Q(k)和第一测量协方差R(k)。获取车辆传感器的第一测量值y

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋豪，罗杰，张永生，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：