机壳磁瓦整体装配系统技术方案

本发明专利技术涉及电机技术领域，公开了一种机壳磁瓦整体装配系统，包括：送出料机构，包括进料机构和出料机构，进料机构与出料机构相连，进料机构被配置为输送机壳，出料机构被配置为输送成品；打胶机构，打胶机构适于接收进料机构输送的机壳，打胶机构包括多个打胶单元以及用于承载机壳的承载座，承载座具有周向的转动行程，以能够在打胶单元出胶时带动机壳旋转；装配机构，包括磁瓦输送组件以及装配组件，磁瓦输送组件用于输送待装配的磁瓦，装配组件适于接收磁瓦以及经过打胶的所述机壳，装配组件包括多个检测工位和装配工位，装配工位适于从周向定位所述磁瓦并将磁瓦与机壳同轴固定。本发明专利技术能够提高生产安全性以及工作效率。明能够提高生产安全性以及工作效率。明能够提高生产安全性以及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机壳磁瓦整体装配系统


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其是涉及一种机壳磁瓦整体装配系统。

技术介绍

[0002]磁瓦是永磁体中的一种，主要是用在永磁电机上的瓦状磁铁，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等，磁瓦有三种常用的充磁方式：磁瓦单独充磁，再装入机壳，然后装配整体；磁瓦装入机壳(粘好)再充磁，然后装配整体；磁瓦装入机壳（粘好），再装配好成品，最后整体充磁。
[0003]目前市场上现有的磁瓦装配系统中大多存在以下不足：装配磁瓦时，磁瓦需要堆叠，往往在堆叠过程中，需要放置在上方的磁瓦在运输过程中与下方静置的磁瓦产生较大的碰撞，导致磕碰，丢磁等等，使得磁瓦装配以及存储的次品率增加，不利于提高整体的工作质量以及工作效率，而现有专利不易解决此类问题。
[0004]有鉴于此，亟需设计一种机壳磁瓦整体装配系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一方面所要解决的技术问题是提供了一种机壳磁瓦整体装配系统，能够提高生产安全性以及工作效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机壳磁瓦整体装配系统，包括：送出料机构，包括进料机构和出料机构，所述进料机构与所述出料机构相连通，所述进料机构用于输送机壳和磁瓦，所述出料机构用于输送机壳与磁瓦装配后的成品；打胶机构，所述打胶机构适于接收所述进料机构输送的机壳并对机壳内进行打胶；所述打胶机构包括多个出胶装置以及用于承载所述机壳的承载座，各所述出胶装置能够对应伸入所述承载座上所放置的机壳内，且所述承载座具有周向的转动行程，以能够在所述打胶单元出胶时带动所述机壳旋转；装配机构，所述装配机构适于接收所述磁瓦以及经过打胶的所述机壳，所述装配机构包括检测机构和装配工位，所述装配工位适于从周向定位所述磁瓦并将所述磁瓦与所述机壳同轴固定，所述检测机构分别设置在所述装配工位的前后工位上；其中，位于前一工位的所述检测机构适于检测所述磁瓦的装配位置；位于后一工位的所述检测机构适于检测成品内的所述磁瓦与所述机壳的位置。
[0007]优选地，所述出料机构与所述进料机构上下平行设置，且在所述出料机构与所述进料机构的端部还设有升降机构，所述升降机构适于接收并转运所述进料机构输送的所述机壳所形成的成品至所述出料机构。
[0008]进一步优选地，所述进料机构与所述打胶机构之间经由夹取装置相连，以能够将
所述机壳转夹取所述打胶机构中，且所述夹取装置上设有定位组件，所述定位组件适于定位放置在爱所述进料机构上的多个所述机壳方位，以使所述夹取装置能够定向夹取所述机壳并转运至所述打胶机构中。
[0009]优选地，所述出胶装置包括：多个出胶组件，各所述出胶组件内具有多个出胶管，所述多个出胶管适于之间相互靠近以形成夹角，且所述多个出胶管的出胶端之间具有间隙。
[0010]进一步优选地，所述多个出胶管间隔出胶，以能够在所述机壳内壁上形成多条周向环绕的独立胶线。
[0011]优选地，所述承载座包括：安装工位，用于放置所述机壳，所述安装工位上设有定位凸起，所述定位凸起适于与所述机壳卡接；旋转基座，所述旋转基座设置在所述安装工位下方，所述旋转基座适于带动所述机壳轴向转动，以及带动所述机壳周向旋转。
[0012]进一步优选地，所述安装工位包括：多个吸附组件，用于吸附磁瓦，所述多个吸附组件之间弹性连接；对中组件，设置在多个所述吸附组件中间，所述吸附组件适于吸附所述磁瓦，且所述磁瓦吸附在所述多个吸附组件上以能够在受压时与所述对中组件的两侧相抵。
[0013]优选地，所述检测机构包括：第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述装配工位侧向，所述第一检测装置包括位移传感器和压块，所述位移传感器与所述压块相连，以能够在所述压块与所述磁瓦相抵时测得所述压块的位移；第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述装配工位上方，所述第一检测装置包括力矩传感器和压块，所述力矩传感器与所述压块相连，以能够在所述压块压迫所述机壳无法产生位移时产生的压力。
[0014]进一步优选地，所述进料机构包括：磁瓦进料机构，所述磁瓦进料机构用于为所述装配机构提供磁瓦，所述磁瓦进料机构包括输送机构和校验机构，所述校验机构设置在所述输送机构上，以能够在所述输送机构输送磁瓦时对所述磁瓦的外表面进行校验。
[0015]优选地，所述进料机构还包括：磁瓦翻转机构，所述磁瓦翻转机构适于接收所述校验机构所测的磁瓦，所述磁瓦翻转机构包括多个辅助吸附工位，多个所述辅助吸附工位具有轴向的转动行程，且所述辅助吸附工位的吸附部能够沿所述辅助吸附工位的径向转动。
[0016]通过上述技术方案，本专利技术的机壳磁瓦整体装配系统通过将打胶机构内的承载座周向旋转，周向转动行程包括轴向旋转和径向旋转，通过轴向旋转能够带动放置在其上的机壳同步进行自转，通过径向旋转能够带动放置在其上的机壳整体进行旋转以对应出胶装置，并且在打胶过程中转动使得打胶机构能够在机壳内壁形成多条均匀的胶线，以此来便于机壳与磁瓦的安装；另外，当将磁瓦与机壳进行装配时，装配工位能够对放置在装配工位上的磁瓦进行周向定位，并且经过定位后的磁瓦会被检测机构所检测，检测机构能够对磁瓦在装配工位上的装配位置进行检测，以及能够对磁瓦与机壳装配完成后的成品进行检
测，以获得符合要求的成品，并提高良品率。
[0017]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]图1为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的整体结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的送出料机构的结构示意图；图3为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的导向组件的结构示意图；图4为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的打胶机构的结构示意图；图5为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的承载座的结构示意图；图6为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的刮胶组件的结构示意图；图7为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的出胶管的结构示意图；图8为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的出胶组件的结构示意图；图9为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的高度测量装置的结构示意图；图10为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的装配机构的结构示意图；图11为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的装配工位的结构示意图；图12为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的第一检测装置的结构示意图；图13为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的第二检测装置的结构示意图；图14为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的磁瓦进料机构的结构示意图；图15为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的校验机构的结构示意图；图16为本专利技术具体实施方式的机壳磁瓦整体装配系统的第一校验装置和第二校验装置的结构示意图；图17为本专利技术具体实施方式的机壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，包括：送出料机构（1），包括进料机构（11）和出料机构，所述进料机构（11）用于输送机壳和磁瓦，所述出料机构用于输送机壳与磁瓦装配后的成品；打胶机构（2），所述打胶机构（2）适于接收所述进料机构（11）输送的机壳并对机壳内进行打胶；所述打胶机构（2）包括多个出胶装置以及用于承载所述机壳的承载座（24），各所述出胶装置能够对应伸入所述承载座（24）上所放置的机壳内，且所述承载座（24）具有周向的转动行程，以能够在所述打胶机构（2）出胶时带动所述机壳旋转；装配机构（3），所述装配机构（3）适于接收所述磁瓦以及经过打胶的所述机壳，所述装配机构（3）包括检测机构（32）和装配工位（31），所述装配工位（31）适于从周向定位所述磁瓦并将所述磁瓦与所述机壳同轴固定，所述检测机构（32）分别设置在所述装配工位（31）的前后工位上；其中，位于前一工位的所述检测机构（32）适于检测所述磁瓦的装配位置；位于后一工位的所述检测机构（32）适于检测成品内的所述磁瓦与所述机壳的位置。2.根据权利要求1所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述进料机构（11）包括上送料架（111），且所述上送料架（111）与所述出料机构（12）上下平行设置，且在所述出料机构（12）与所述上送料架（111）的端部还设有升降机构（13），所述升降机构（13）适于接收并转运所述上送料架（111）所输送的所述机壳形成的成品至所述出料机构（12）。3.根据权利要求1所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述进料机构（11）与所述打胶机构（2）之间经由夹取装置（4）相连，以能够将所述机壳夹取至所述打胶机构（2）中，且所述夹取装置（4）上设有定位组件，所述定位组件适于定位放置在所述进料机构（11）上的多个所述机壳的方位，以使所述夹取装置（4）能够定向夹取所述机壳并转运至所述打胶机构（2）中。4.根据权利要求3所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述出胶装置包括：多个出胶组件（21），各所述出胶组件（21）内具有多个出胶管（211），所述多个出胶管（211）适于相互靠近以形成夹角，且所述多个出胶管（211）的出胶端之间具有间隙。5.根据权利要求4所述的机壳磁瓦整体装配系统，其特征在于，所述多个出胶管（211）间隔出胶，以能够在所述机壳内壁上形成多条...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱飞，蔡红林，祁宏山，
申请(专利权)人：常州达利辰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：