本申请涉及一种导航信号生成方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取数字基带信号；数字基带信号包括载波信号、测距码信号和数据码信号；根据数字基带信号的测距码信号和数据码信号的正交调制，在载波信号上生成第一数字基带信号；将第一数字基带信号的I路数据和第一数字基带信号的Q路数据进行合成，得到待压缩数字基带信号，根据待压缩数字基带信号中的相同幅度值作为采样点，通过对相邻采样点之间插入计数值进行数据存储格式压缩，生成第二数字基带信号；将第二数字基带信号进行回放处理，生成导航信号。采用本方法能够解决高采样率、高数据量条件下，实现低代价无损失的生成导航信号。生成导航信号。生成导航信号。
【技术实现步骤摘要】
一种导航信号生成方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及导航
，特别是涉及一种导航信号生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）能够为地球及近地空间的任意地点提供全天候的精密位置和时间信息。作为一种能够提供高精度、连续、全天候的无线电导航定位和授时服务的多功能系统。伴随我国北斗系统的发展，卫星导航应用已在交通运输、测绘、资源勘探等静态定位以及高精度授时、科学研究、卫星导航与信息化等领域获得了广泛的发展，显示出广阔的产业市场空间。随着高精度GNSS接收设备的大量普及，GNSS接收设备将不断进入各行各业。卫星导航用户终端（用户设备）通过接收导航卫星发射信号来测量载体到卫星距离、距离变化率，解算载体位置和速度。接收机接收信号含有载体动态所引起的多普勒频移，同时信号经过空间传播不可避免地受到各种误差源的影响，信号在接收时刻状态已不同于发射时刻状态，这种差别与载体位置、运动状态、卫星空间位置、大气环境等有关。卫星导航信号模拟源是卫星导航系统和各种接收设备（尤其是高动态接收机）研制的关键仪器，其通过单一设备即可实现对GNSS星群和全球（大气）测试环境的控制，从而使测试能够在受控的实验室条件下展开。卫星导航信号模拟源能够生成与GNSS卫星发送信号特性一致的信号，这样GNSS接收机便能够采用与处理实际卫星信号完全相同的方式进行工作。卫星导航信号模拟源可以产生多种场景下的卫星信号，使得在实验室能够对卫星导航应用产品进行测试、评估或进行设备的检测，不受外部环境的影响，大大减少了费用高昂和耗费时间的现场测试，极大提高了卫星导航应用产品的测试效率。
[0003]然而，目前卫星导航信号模拟源按照奈奎斯特采样定理，以两倍采样率就可以实现无损的信号恢复，但是这仅仅指的是对于信号频谱的不重叠而言，较低的采样率无法保证导航信号伪码的相关峰的精确性，若采用较高的采样率，将导致导航信号传输数据量激增，特别对于小体积低成本或采集回放式卫星导航信号模拟源而言，将造成较大的实现瓶颈，或者增加成本代价。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够低代价无损失的一种导航信号生成方法、装置、设备及存储介质。
[0005]一种导航信号生成方法，所述方法包括：获取数字基带信号。数字基带信号包括载波信号、测距码信号和数据码信号。
[0006]根据数字基带信号的测距码信号和数据码信号的正交调制，在载波信号上生成第一数字基带信号。
[0007]将第一数字基带信号的I路数据和第一数字基带信号的Q路数据进行合成，得到待压缩数字基带信号，根据待压缩数字基带信号中的相同幅度值作为采样点，通过对相邻采
样点之间插入计数值进行数据存储格式压缩，生成第二数字基带信号。
[0008]将第二数字基带信号进行回放处理，生成导航信号。
[0009]在其中一个实施例中，还包括：获取卫星发射信号，根据卫星发射机的数量，得到多路数字基带信号。
[0010]在其中一个实施例中，还包括：；其中，为t时刻滤波生成的第一数字基带信号，为卫星编号，为I支路，为Q支路，为数字基带信号的信号振幅，为测距码信号，为数据码信号，为载波信号的频率，为载波信号的初相。
[0011]在其中一个实施例中，测距码信号在I支路的信号测距码通过两个线性序列进行模二和生成。
[0012]在其中一个实施例中，还包括：将第一数字基带信号的I路数据和第一数字基带信号的Q路数据进行合成，得到待压缩数字基带信号。
[0013]根据待压缩数字基带信号的基带数据中相同的幅度值生成待压缩基带存储格式，选取待压缩基带存储格式中的幅度值作为采样点，通过统计相同幅度值的重复个数，将重复个数以二进制计数值插入至相邻采样点之间，得到压缩基带存储格式。
[0014]根据压缩基带数据格式存储待压缩数字基带信号，得到第二数字基带信号。
[0015]在其中一个实施例中，待压缩数字基带信号的基带数据包括：I路待压缩数据和Q路待压缩数据。
[0016]还包括：提取待压缩数字基带信号的基带数据中相同的幅度值，根据每一个I路待压缩数据后接一个Q路待压缩数据的顺序重组所述幅度值，得到待压缩基带存储格式。
[0017]在其中一个实施例中，还包括：将第二数字基带信号的基带数据经处理器进行数据读取，若第二数字基带信号的I路数据字符长度小于所述第二数字基带信号的Q路数据字符，则将第二数字基带信号的I路数据字符进行补0占位，生成导航信号。
[0018]一种导航信号生成装置，所述装置包括：信号获取模块，用于获取数字基带信号。数字基带信号包括载波信号、测距码信号和数据码信号。
[0019]第一数字基带信号生成模块，用于根据数字基带信号的测距码信号和数据码信号的正交调制，在载波信号上生成第一数字基带信号。
[0020]第二数字基带信号生成模块，用于将第一数字基带信号的I路数据和第一数字基带信号的Q路数据进行合成，得到待压缩数字基带信号，根据待压缩数字基带信号中的相同幅度值作为采样点，通过对相邻采样点之间插入计数值进行数据存储格式压缩，生成第二数字基带信号。
[0021]导航信号生成模块，用于将第二数字基带信号进行回放处理，生成导航信号。
[0022]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取数字基带信号。数字基带信号包括载波信号、测距码信号和数据码信号。
[0023]根据数字基带信号的测距码信号和数据码信号的正交调制，在载波信号上生成第
一数字基带信号。
[0024]将第一数字基带信号的I路数据和第一数字基带信号的Q路数据进行合成，得到待压缩数字基带信号，根据待压缩数字基带信号中的相同幅度值作为采样点，通过对相邻采样点之间插入计数值进行数据存储格式压缩，生成第二数字基带信号。
[0025]将第二数字基带信号进行回放处理，生成导航信号。
[0026]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取数字基带信号。数字基带信号包括载波信号、测距码信号和数据码信号。
[0027]根据数字基带信号的测距码信号和数据码信号的正交调制，在载波信号上生成第一数字基带信号。
[0028]将第一数字基带信号的I路数据和第一数字基带信号的Q路数据进行合成，得到待压缩数字基带信号，根据待压缩数字基带信号中的相同幅度值作为采样点，通过对相邻采样点之间插入计数值进行数据存储格式压缩，生成第二数字基带信号。
[0029]将第二数字基带信号进行回放处理，生成导航信号。
[0030]上述导航信号生成方法、装置、设备及存储介质，通过将数字基带信号中相同幅度值作为采样点，统计相同幅度值重复的次数作为计数值，将计数值插入相邻采样点之间，按照幅度值后跟计数值的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航信号生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取数字基带信号；所述数字基带信号包括载波信号、测距码信号和数据码信号；根据所述数字基带信号的所述测距码信号和所述数据码信号的正交调制，在所述载波信号上生成第一数字基带信号；将所述第一数字基带信号的I路数据和所述第一数字基带信号的Q路数据进行合成，得到待压缩数字基带信号，根据所述待压缩数字基带信号中的相同幅度值作为采样点，通过对相邻所述采样点之间插入计数值进行数据存储格式压缩，生成第二数字基带信号；将所述第二数字基带信号进行回放处理，生成导航信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取数字基带信号，包括：获取卫星发射信号，根据卫星发射机的数量，得到多路数字基带信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述数字基带信号的所述测距码信号和所述数据码信号的正交调制，在所述载波信号上生成第一数字基带信号，包括：；其中，为t时刻滤波生成的第一数字基带信号，为卫星编号，为I支路，为Q支路，为数字基带信号的信号振幅，为测距码信号，为数据码信号，为载波信号的频率，为载波信号的初相。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测距码信号在I支路的信号测距码通过两个线性序列进行模二和生成。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第一数字基带信号的I路数据和所述第一数字基带信号的Q路数据进行合成，得到待压缩数字基带信号，根据所述待压缩数字基带信号中的相同幅度值作为采样点，通过对相邻所述采样点之间插入计数值进行数据存储格式压缩，生成第二数字基带信号，包括：将所述第一数字基带信号的I路数据和所述第一数字基带信号的Q路数据进行合成，得到待压缩数字基带信号；根据所述待压缩数字基带信号的基带数据中相同的幅度值生成待压缩基带存储格式，选取所述待压缩基带存储格式中的幅度值作为采样点，通过统计相同所述幅度值的重复个数，将所述重复个数以二进制计数值插入至相邻所述采样点之...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建中，胡宇波，陶伟，汤刚刚，汤玮珉，杨宏博，朱湘兰，吕亚静，张玉奇，
申请(专利权)人：湖南鲸瓴智联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。