寻车方法及车辆技术

本申请提供一种寻车方法及车辆，寻车方法应用于目标车辆的控制器，其中，目标车辆包括光源发射装置。寻车方法包括：响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置向上投射寻车光柱。便于用户识别寻车光柱，如此用户可以在相对可见的空间区域内快速锁定目标车辆的位置，便于用户确定目标车辆的位置，从而可以更加高效地进行寻车。可以更加高效地进行寻车。可以更加高效地进行寻车。

【技术实现步骤摘要】
寻车方法及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种寻车方法及车辆。

技术介绍

[0002]在用户将车辆停在大型或拥挤的停车区域时，往往会出现难以找到车辆的问题。一些车辆具有寻车功能，当用户通过信号发生装置触发寻车功能时，目标车辆将会通过鸣笛或灯光闪烁等方式进行响应，但如果目标车辆距离用户较远或者停车区域的环境比较复杂时，如目标车辆停靠于立体车库或地下多层停车库中时，如此设置并不能提供有效的寻车帮助。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种寻车方法及车辆，便于用户确定目标车辆的位置。
[0004]本申请提供一种寻车方法，应用于目标车辆的控制器，其中，所述目标车辆包括光源发射装置；所述寻车方法包括：
[0005]响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱。
[0006]可选地，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：
[0007]响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱。
[0008]可选地，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱，包括：
[0009]获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；
[0010]根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置与所述目标车辆之间的位置关系；
[0011]根据所述位置关系，调整所述寻车光柱与所述旋转轴之间的第一夹角。
[0012]可选地，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱，包括：
[0013]获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；
[0014]根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位；
[0015]根据所述方位，调整所述旋转轴与水平面之间的第二夹角。
[0016]可选地，所述光源发射装置包括位于所述目标车辆前侧的第一光源发射装置和位于所述目标车辆后侧的第二光源发射装置；所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信
号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：
[0017]获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；
[0018]根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位；
[0019]根据所述方位，控制所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置中的一者向上投射寻车光柱。
[0020]可选地，所述根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位，包括：
[0021]根据所述目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆的中心位置；
[0022]以所述目标车辆的中心位置为原点、所述目标车辆的左侧向所述目标车辆的右侧为x轴的正方向、所述目标车辆的后侧向所述目标车辆的前侧为y轴的正方向建立坐标系；
[0023]获取所述中心位置与所述信号发生装置的连线和所述x轴的正方向之间的第三夹角。
[0024]可选地，所述根据所述方位，控制所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置中的一者向上投射寻车光柱，包括：
[0025]当所述第三夹角处于0
°
至180
°
的范围时，控制所述第一光源发射装置向上投射寻车光柱；
[0026]当所述第三夹角处于180
°
至360
°
的范围时，控制所述第二光源发射装置向上投射寻车光柱。
[0027]可选地，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：
[0028]获取所述目标车辆停靠位置的场地信息、发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；
[0029]根据所述场地信息、所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，规划所述信号发生装置至所述目标车辆的行进路线；
[0030]控制所述光源发射装置运动，使所述寻车光柱按照所述行进路线移动。
[0031]可选地，所述光源发射装置包括位于所述目标车辆前侧的第一光源发射装置和位于所述目标车辆后侧的第二光源发射装置；所述控制所述光源发射装置运动，使所述寻车光柱按照所述行进路线移动，包括：
[0032]控制所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置运动，使所述第一光源发射装置的寻车光柱和所述第二光源发射装置的寻车光柱按照所述行进路线交替移动。
[0033]可选地，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱之前，所述寻车方法还包括：
[0034]响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述目标车辆的发声装置发出响声。
[0035]可选地，在所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱之后，所述寻车方法还包括：
[0036]响应于所述信号发生装置发出的开锁信号，控制所述光源发射装置关闭。
[0037]本申请提供一种车辆，其中包括车身、光源发射装置和控制器；所述光源发射装置设置于所述车身；所述控制器与所述光源发射装置电连接；所述控制器用于实现如上述任一实施例所述的寻车方法。
[0038]可选地，所述光源发射装置包括光源、透镜、驱动组件和壳体；所述光源、所述透镜和所述驱动组件设置于所述壳体内；所述透镜覆盖于所述光源；
[0039]所述驱动组件包括至少两个直线推杆，所述直线推杆与所述透镜连接，所述控制器电连接于所述直线推杆，用于控制所述直线推杆的伸缩，以使所述透镜相对于所述壳体转动。
[0040]本申请提供的寻车方法，可以响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制光源发射装置向上投射寻车光柱。便于用户识别寻车光柱，如此用户可以在相对可见的空间区域内快速锁定目标车辆的位置，便于用户确定目标车辆的位置，从而可以更加高效地进行寻车。
[0041]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0043]图1所示为本申请一示例性实施例的寻车方法的流程图；
[0044]图2所示为本申请一示例性实施例的目标车辆的平面示意图；
[0045]图3所示为图2所示的目标车辆的光源发射装置投射绕旋转轴旋转的寻车光柱的一种情况；
[0046]图4所示为图2所示的目标车辆的光源发射装置投射绕旋转轴旋转的寻车光柱的另一种情况；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻车方法，应用于目标车辆的控制器，其特征在于，所述目标车辆包括光源发射装置；所述寻车方法包括：响应于信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱。2.根据权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱。3.根据权利要求2所述的寻车方法，其特征在于，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱，包括：获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置与所述目标车辆之间的位置关系；根据所述位置关系，调整所述寻车光柱与所述旋转轴之间的第一夹角。4.根据权利要求2所述的寻车方法，其特征在于，所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射绕旋转轴旋转的寻车光柱，包括：获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位；根据所述方位，调整所述旋转轴与水平面之间的第二夹角。5.根据权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述光源发射装置包括位于所述目标车辆前侧的第一光源发射装置和位于所述目标车辆后侧的第二光源发射装置；所述响应于所述信号发生装置发出的寻车信号，控制所述光源发射装置向上投射寻车光柱，包括：获取发出所述寻车信号时所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息；根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位；根据所述方位，控制所述第一光源发射装置和所述第二光源发射装置中的一者向上投射寻车光柱。6.根据权利要求5所述的寻车方法，其特征在于，所述根据所述信号发生装置的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述信号发生装置相对于所述目标车辆的方位，包括：根据所述目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆的中心位置；以所述目标车辆的中心位置为原点、所述目标车辆的左侧向所述目标车辆的右侧为x轴的正方向、所述目标车辆的后侧向所述目标车辆的前侧为y轴的正方向建立坐标系；获取所述中心位置与所述信号发生装置的连线和所述x轴的正方向之间的第三夹角。7.根据权利要求6所述的寻车方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘雪峰，常俊宝，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：