流量检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种流量检测方法、装置、设备及存储介质，涉及流量统计技术领域，该方法可应用于流量检测设备，流量检测设备包括ToF传感器，所述ToF传感器的数据收发形式为点阵式收发，该方法包括实时采集对应于ToF传感器的检测数据，检测数据包括ToF传感器上各点阵通道的检测信息；根据检测数据中记录的检测信息，确定检测到目标物的目标通道；根据目标通道的数量，确定对应的检测周期的起止；基于在检测周期内目标通道的数量变化，确定目标物在对应通行方向上通行的数量。本方案能够有效地确定以不同通行方向通过流量检测设备对应检测区域的目标物数量，提升了流量统计的准确程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
流量检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及流量统计
，尤其涉及一种流量检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在流量统计领域中，在对目标物进行流量统计时，以对人流量的统计为例，在当今人口不断增长的背景下，公共场所如商场、地铁、车站、办公楼等场所中，人流量的统计对于场所的人流管控、组织运营等工作具有重要意义。
[0003]上述场所中通常采用通道闸机对行人进行人流量统计等，现有的通道闸机采用红外传感器。通道闸机的统计原理为：当有人通过闸机的通道时，红外传感器检测到有物体经过，即可统计有一人次通行。
[0004]但现有的通道闸机存在无法确定行人通过闸机的方向的缺陷，即通道闸机仅能够对通过闸机的行人进行数量统计，但无法对通过通道闸机进入场所或离开场所的行人分别进行统计，使得对人流量的统计不够准确，不利于运营者对场所的人流管控、组织运营等工作进行决策。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种流量检测方法、装置、设备及存储介质，其能够解决流量统计不够准确的问题，且能够有效地确定以不同通行方向通过流量检测设备对应检测区域的目标物数量，提升了流量统计的准确程度。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种流量检测方法，应用于流量检测设备，流量检测设备包括ToF传感器，ToF传感器的数据收发形式为点阵式收发，该流量检测方法包括：
[0007]实时采集对应于ToF传感器的检测数据，检测数据包括ToF传感器上各点阵通道的检测信息；/>[0008]根据检测数据中记录的检测信息，确定检测到目标物的目标通道；
[0009]根据目标通道的数量，确定对应的检测周期的起止；
[0010]基于在检测周期内目标通道的数量变化，确定目标物在对应通行方向上通行的数量。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种流量检测装置，该流量检测装置包括：
[0012]数据采集模块，配置为实时采集对应于ToF传感器的检测数据，检测数据包括ToF传感器上各点阵通道的检测信息；
[0013]通道确定模块，配置为根据检测数据中记录的检测信息，确定检测到目标物的目标通道；
[0014]周期确定模块，配置为根据目标通道的数量，确定对应的检测周期的起止；
[0015]数量统计模块，配置为基于在检测周期内目标通道的数量变化，确定目标物在对应通行方向上通行的数量。
[0016]第三方面，本申请实施例提供了一种流量检测设备，该流量检测设备包括：
[0017]一个或多个处理器；
[0018]与一个或多个处理器通信连接的ToF传感器；
[0019]存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，一个或多个处理器实现如上述任一实施例中的流量检测方法。
[0020]第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，其存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如上述任一实施例中的流量检测方法。
[0021]本申请通过点阵式收发的ToF传感器检测出对应目标物通行时的目标通道，并确定检测周期，从而根据检测周期内的目标通道的变化，确定目标物在对应的通行方向上通行的数量，实现对目标物的流量检测，并且还能有效地确定以不同方向通过流量检测设备对应检测区域的目标物的数量，不仅提升了流量统计的准确程度，还有助于场所的运营者对场所制定更完善的运营策略。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例提供的流量检测方法的步骤流程图；
[0023]图2为本申请一实施例提供的确定目标物在对应通行方向上的数量的步骤流程图；
[0024]图3为本申请一实施例提供的行人通行的示意图；
[0025]图4为本申请另一实施例提供的行人通行的示意图；
[0026]图5为本申请一实施例提供的一种流量检测装置的示意图；
[0027]图6为本申请一实施例提供的一种流量检测设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本申请实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请实施例，而非对本申请实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请实施例相关的部分而非全部结构。
[0029]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本申请的描述中，“多个”表示两个及以上，“若干”表示一个及以上。
[0030]为便于更好地理解本申请的技术方案，下面以对人流量的统计为例，对本申请的技术方案进行阐述。在人流量大的场所中，通道闸机的应用十分广泛，其能够起到对人流量的统计。但由于通道闸机的检测方法存在缺陷，其仅能够对单一通行方向的行人进行统计，而且会将另一相反的通行方向的行人统计进入预定的通行方向人数中，如相关技术中的通道闸机仅能对从场所外部进入场所这一通行方向的行人进行统计，而对于从场所内部离开场所的这一通行方向的行人无法准确统计，并会将从场所内部离开场所的这一通行方向的
行人统计到从场所外部进入场所这一通行方向的行人中，即无法区分不同通行方向的行人，导致对人流量的统计不够准确。
[0031]为此，本申请实施例提供了一种流量检测方法、装置、设备及存储介质。上述的流量检测方法可以应用在流量检测设备中，流量检测设备包括有ToF(Time of Flight，飞行时间)传感器，ToF传感器的数据收发形式为点阵式收发。可以理解的是，ToF传感器一般包括发射部分和接收部分，其可发射出光、超声波、电磁波等以用于进行距离的探测，如ToF传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，ToF传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生相应的距离信息。对于采用点阵式收发的ToF传感器，其可采用点阵式光源进行点阵式发射，如采用VCSEL光源作为点阵式光源，从而发射多束光进行距离探测；并且在接收时也同样采用点阵式接收，从而确定每束光对应的距离信息。因此，采用点阵收发形式的ToF传感器包括多个点阵通道。
[0032]图1为本申请实施例提供的流量检测方法的步骤流程图，如图1所示，本申请的流量检测方法包括如下步骤：
[0033]步骤S110、实时采集对应于ToF传感器的检测数据。
[0034]应当想到的是，在流量检测设备中包括有用于处理数据的处理器。对于ToF传感器中对应于各点阵通道的检测信息，如距离、通道编号等信息，其均传输至处理器中，并由处理器采集并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流量检测方法，其特征在于，应用于流量检测设备，所述流量检测设备包括ToF传感器，所述ToF传感器的数据收发形式为点阵式收发，所述流量检测方法包括：实时采集对应于所述ToF传感器的检测数据，所述检测数据包括所述ToF传感器上各点阵通道的检测信息；根据所述检测数据中记录的所述检测信息，确定检测到目标物的目标通道；根据所述目标通道的数量，确定对应的检测周期的起止；基于在所述检测周期内所述目标通道的数量变化，确定所述目标物在对应通行方向上通行的数量。2.根据权利要求1所述的流量检测方法，其特征在于，所述检测信息包括距离值，所述根据所述检测数据中记录的所述检测信息，确定检测到目标物的目标通道包括：当所述点阵通道对应的距离值位于预设区间，确定对应的所述点阵通道为目标通道；其中，所述预设区间的取值关联于所述目标物的高度。3.根据权利要求1或2所述的流量检测方法，其特征在于，所述根据所述目标通道的数量，确定对应的检测周期的起止包括：当所述目标通道的数量满足第一预设数值，确定所述检测周期开始；当所述目标通道的数量满足第二预设数值，确定所述检测周期结束。4.根据权利要求1所述的流量检测方法，其特征在于，在所述检测周期内记录有多个数量信息，所述数量信息对应所述目标物在通行过程中目标通道的数量变化，所述数量信息包括通道数量和所述目标通道所对应的通道信息；所述基于在所述检测周期内所述目标通道的数量变化，确定所述目标物在对应通行方向上通行的数量包括：获取所述目标通道在所述检测周期的起始时刻对应的第一数量信息、在所述检测周期的结束时刻对应的第二数量信息以及在所述检测周期内目标通道数量最多的目标时刻对应的第三数量信息；根据所述第一数量信息记录的第一通道信息和所述第二数量信息记录的第二通道信息，确定所述目标物的通行方向；根据所述第一数量信息、所述第二数量信息和所述第三数量信息，确定所述目标物是否沿所述通行方向通过所述流量检测设备对应的检测区域。5.根据权利要求4所述的流量检测方法，其特征在于，所述ToF传感器的点阵通道包括第一区域通道和第二区域通道；所述根据所述第一数量信息记录的第一通道信息和所述第二数量信息记录的第二通道信息，确定所述目标物的通行方向包括：当所述第一通道信息对应的目标通道为所述第一区域通道且所述第二通道信息对应的目标通道为所述第二区域通道，确定所述目标物的通行方向为第一通行方向；当所述第一通道信息对应的目标通道为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智红，范攀锋，梁旭林，
申请(专利权)人：广州立功科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：