一种全自动标记纯化系统技术方案

本发明专利技术提供的一种全自动标记纯化系统，包含机柜、洗球机、活化机、标记机、封闭机、保存机，洗球机、活化机、标记机、封闭机、保存机均包含物料转移机构、转运机器人、配液工位，洗球机、活化机、标记机、封闭机均还包含离心机构、超声机构，活化机、标记机、封闭机均还包含混匀机构；物料转移机构用于输送物料；配液工位用于对物料进行调配；离心机构用于对调配液进行离心操作；超声机构用于对调配液进行超声粉碎操作；混匀机构用于将调配液摇匀；可以自动完成物料输送、物料转移、物料调配、离心、超声分散、混匀的过程，实现制备过程的自动化，减少人力投入，使制备过程变得更简便、轻松。轻松。轻松。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动标记纯化系统


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤指一种全自动标记纯化系统。

技术介绍

[0002]荧光微球包被，是一种生物制药方面的制备过程，包含洗球、活化、标记抗体、封闭、保存这五个大步骤，其中洗球过程包含取荧光微球、离心、去上清加复溶液、超声分散，活化过程包含加入两种活化液、混匀、离心、去上清、加复溶液、超声分散，标记过程包含加入抗体、混匀、离心、去上清、加复溶液、超声分散，封闭过程包含加蛋白溶液、混匀、离心、去上清、加复溶液、超声分散，保存过程包含加入封闭液。
[0003]由于荧光微球包被制备的每个大步骤中还包含多个小步骤，每个步骤都需要一些处理时间，全部步骤累计起来的制备时间需要好几个小时。目前，荧光微球包被的制备过程基本上都是通过人手投放物料、人工转移物料、人工值守，其操作过程繁琐，需要投入大量人力，增加了企业负担。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的问题在于，提供一种全自动标记纯化系统，提高自动化程度，减少人力投入，降低生产成本。
[0005]解决上述技术问题要按照本专利技术提供的一种全自动标记纯化系统，包含机柜，机柜上依次设置有洗球机、活化机、标记机、封闭机、保存机，洗球机、活化机、标记机、封闭机、保存机均包含物料转移机构、转运机器人、配液工位，洗球机、活化机、标记机、封闭机均还包含离心机构、超声机构，活化机、标记机、封闭机均还包含混匀机构；物料转移机构用于输送物料；配液工位用于对物料转移机构上的物料进行调配产生调配液；离心机构用于对调配液进行离心操作；超声机构用于对调配液进行超声粉碎操作；混匀机构用于将调配液摇匀；转运机器人用于将调配液在相邻两物料转移机构之间转移，并实现物料、调配液在物料转移机构、配液工位、超声机构、离心机构、混匀机构之间的转移。
[0006]优选地，物料转移机构包含设置于机柜上的第一X轴向直线驱动装置、若干驱动连接在第一X轴向直线驱动装置上的载料治具，载料治具用于摆放大样瓶、小样瓶；配液工位包含若干定位机构、储液机构、针管机构、移液机构，定位机构用于对大样瓶、小样瓶进行定位，储液机构用于储存复溶液、活化液、抗体、蛋白溶液、封闭液，针管机构用于摆放针管，移液机构对物料进行抽取转移。
[0007]优选地，离心机构包含配重机构、离心机，配重机构包含两台分析天平。
[0008]优选地，超声机构包含用于放置小样瓶的定位料座、设置于机柜上的支撑架、设置于支撑架上的第一Z轴向直线驱动装置和超声细胞粉碎机，超声细胞粉碎机的超声探头驱动连接在第一Z轴向直线驱动装置上。
[0009]优选地，混匀机构为振荡混匀器。
[0010]优选地，保存机一侧设置有贴标工位，贴标工位包含标签打印机、贴标机构、贴标
定位座，转运机器人将大样瓶摆放在贴标定位座上定位后，贴标机构将从标签打印机处输出的标签粘贴在大样瓶的瓶身上。
[0011]优选地，定位机构包含设置于机柜上的第一Y轴向直线驱动装置、驱动连接在第一Y轴向直线驱动装置上的三爪卡盘；储液机构包含驱动连接在第一Y轴向直线驱动装置上的储液盒；针管机构包含设置于机柜上的第二Y轴向直线驱动装置、驱动连接在第二Y轴向直线驱动装置上的针管摆放治具；移液机构包含设置于机柜上的第二X轴向直线驱动装置、驱动连接在第二X轴向直线驱动装置上的第二Z轴向直线驱动装置和第三Z轴向直线驱动装置，第二Z轴向直线驱动装置、第三Z轴向直线驱动装置上分别驱动连接有第一移液枪、第二移液枪。
[0012]优选地，超声机构还包含设置于机柜上的第三Y轴向直线驱动装置、驱动连接在第三Y轴向直线驱动装置上的清洗水槽，定位料座驱动连接在第三Y轴向直线驱动装置上，机柜内部设置有清水储水罐、废水储水罐，清水储水罐中的清水通过电泵向清洗水槽供水，清洗水槽中的污水通过电泵抽入废水储水罐中。
[0013]优选地，贴标机构包含设置于机柜上的第四Y轴向直线驱动装置、驱动连接在第四Y轴向直线驱动装置上的第四Z轴向直线驱动装置、驱动连接在第四Z轴向直线驱动装置上的贴标机头；贴标定位座包含设置于机柜上的支撑座、并列旋转连接在支撑座顶部的第一辊筒和第二辊筒、设置于支撑座上且与第一辊筒驱动连接的驱动电机。
[0014]优选地，定位机构一侧设置有放盖平台。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种全自动标记纯化系统，洗球机、活化机、标记机、封闭机、保存机分别可完成荧光微球包被试验过程中洗球、活化、标记抗体、封闭、保存的五个步骤，通过将洗球机、活化机、标记机、封闭机、保存机整合在一台设备上，可以自动完成物料输送、物料转移、物料调配、离心、超声分散、混匀的过程，实现制备过程的自动化，减少人力投入，使制备过程变得更简便、轻松。
附图说明
[0016]图1例示了本专利技术左前侧视角的外形结构示意图。
[0017]图2例示了本专利技术右前侧视角的外形结构示意图。
[0018]图3例示了本专利技术的俯视图。
[0019]图4例示了本专利技术的后视图。
[0020]图5例示了本专利技术图1中A部的局部放大结构示意图。
[0021]图6例示了本专利技术图1中B部的局部放大结构示意图。
[0022]图7例示了本专利技术图2中C部的局部放大结构示意图。
[0023]附图标号说明：机柜10、洗球机11、活化机12、标记机13、封闭机14、保存机15、清水储水罐16、废水储水罐17、物料转移机构20、第一X轴向直线驱动装置21、载料治具22、转运机器人30、配液工位40、定位机构41、第一Y轴向直线驱动装置410、三爪卡盘411、放盖平台412、储液机构42、储液盒420、针管机构43、第二Y轴向直线驱动装置430、针管摆放治具431、移液机构44、第二X轴向直线驱动装置440、第二Z轴向直线驱动装置441、第三Z轴向直线驱动装置442、第一移液枪443、第二移液枪444、离心机构50、分析天平51、离心机52、超声机构60、定位料座61、支撑架62、第一Z轴向直线驱动装置63、超声细胞粉碎机64、第三Y轴向直线
驱动装置65、清洗水槽66、混匀机构70、贴标工位80、标签打印机81、贴标机构82、第四Y轴向直线驱动装置820、第四Z轴向直线驱动装置821、贴标机头822、贴标定位座83、支撑座830、第一辊筒831、第二辊筒832、驱动电机833。
具体实施方式
[0024]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0026]参考图1
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图7。
[0027]本专利技术提供一种全自动标记纯化系统，包含机柜10，机柜10上依次设置有洗球机11、活化机12、标记机13、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动标记纯化系统，包含机柜，其特征在于，所述机柜上依次设置有洗球机、活化机、标记机、封闭机、保存机，所述洗球机、活化机、标记机、封闭机、保存机均包含物料转移机构、转运机器人、配液工位，所述洗球机、活化机、标记机、封闭机均还包含离心机构、超声机构，所述活化机、标记机、封闭机均还包含混匀机构；所述物料转移机构用于输送物料；所述配液工位用于对所述物料转移机构上的物料进行调配以产生调配液；所述离心机构用于对调配液进行离心操作；所述超声机构用于对调配液进行超声粉碎操作；所述混匀机构用于将调配液摇匀；所述转运机器人用于将调配液在相邻两所述物料转移机构之间转移，并实现物料、调配液在所述物料转移机构、配液工位、超声机构、离心机构、混匀机构之间的转移。2.根据权利要求1所述的一种全自动标记纯化系统，其特征在于，所述物料转移机构包含设置于所述机柜上的第一X轴向直线驱动装置、若干驱动连接在所述第一X轴向直线驱动装置上的载料治具，所述载料治具用于摆放大样瓶、小样瓶；所述配液工位包含若干定位机构、储液机构、针管机构、移液机构，所述定位机构用于对大样瓶、小样瓶进行定位，所述储液机构用于储存复溶液、活化液、抗体、蛋白溶液、封闭液，所述针管机构用于摆放针管，所述移液机构对物料进行抽取转移。3.根据权利要求2所述的一种全自动标记纯化系统，其特征在于，所述离心机构包含配重机构、离心机，所述配重机构包含两台分析天平。4.根据权利要求3所述的一种全自动标记纯化系统，其特征在于，所述超声机构包含用于放置小样瓶的定位料座、设置于所述机柜上的支撑架、设置于所述支撑架上的第一Z轴向直线驱动装置和超声细胞粉碎机，所述超声细胞粉碎机的超声探头驱动连接在所述第一Z轴向直线驱动装置上。5.根据权利要求4所述的一种全自动标记纯化系统，其特征在于，所述混匀机构为振荡混匀器。6.根据权利要求5任一项所述的一种全自动标记纯化系统，其特征在于，所述保存机一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：大研生物芯片科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：