一种自动旋转收纸码多垛的设备制造技术

本发明专利技术关于一种自动旋转收纸码多垛的设备，涉及瓦楞纸板生产技术领域。包括：叠堆输送机构和抓取机器人；叠堆输送机构包括叠堆输送台，叠堆输送台设置有衔接运纸位、叠堆位和抓取位，衔接运纸位、叠堆位和抓取位依次排布；抓取机器人位于抓取位的一侧，用于将抓取位上叠堆的纸板放置于底托台上。本发明专利技术能够实现全自动纸张堆垛，具有整理的纸张及大幅减少人力需求且有效提高收纸效率等技术效果。求且有效提高收纸效率等技术效果。求且有效提高收纸效率等技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转收纸码多垛的设备


[0001]本专利技术涉及瓦楞纸板生产
，具体为一种自动旋转收纸码多垛的设备。

技术介绍

[0002]在包装工业中，卡纸和瓦楞纸经由裱纸机贴合制成的瓦楞纸板，而当前包装行业瓦楞纸板用量极大，各类商品包装均用到瓦楞纸板制作的包装箱进行包装运输。瓦楞纸板再进行粘合过程中使用的是液状的粘合剂，当粘合后粘合剂干燥过程中其中的水分会渗透进纸板中，粘合剂干固时收缩而造成纸板弯曲或者变形。这种变形对纸板的后续加工会造成很大影响，直接影响纸板加工的成型质量。因此，粘合后的纸板必须正反叠垛地放置，在等待胶水干固时，利用纸张堆垛的重量互相压整，进而避免纸张翘曲变型，待胶干后，才能以较为平整的纸板形态送入下一阶段加工。不仅浪费大量的人力，而且收纸效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要目的在于提供一种自动旋转收纸码多垛的设备，以解决上述问题。
[0004]为达上述目的，本专利技术提供了一种自动旋转收纸码多垛的设备，包括：叠堆输送机构和抓取机器人；所述叠堆输送机构包括叠堆输送台，叠堆输送台设置有衔接运纸位、叠堆位和抓取位，其中，所述衔接运纸位、叠堆位和抓取位依次排布；所述抓取机器人位于所述抓取位的一侧，用于将抓取位上叠堆的纸板放置于底托台上。
[0005]进一步的，所述衔接运纸位上设置有输料传送带，所述输料传送带一侧设置有动力机构，用于驱动输料传送带运行；所述输料传送带的尾端设置有停机顶升机构，当叠堆好的纸板进行推送时，输料传送带停止运纸，停机顶升机构将输送皮带上的纸张托起。
[0006]进一步的，所述衔接运纸位尾端的两侧均安装有前拍机构，所述衔接运纸位中间位置安装有中间挡板。
[0007]进一步的，所述叠堆位上架设有龙门架一和龙门架二，所述龙门架二位于所述龙门架一的尾端，所述叠堆位的两侧均设置有侧挡板，所述侧挡板安装于所述龙门架一与所述龙门架二上；所述龙门架二上安装有升降气缸一，所述升降气缸一的输出端连接有叠堆后挡板。
[0008]进一步的，所述叠堆位首端安装有推送机构，所述推送机构包括驱动组件、升降气缸二和推规，所述驱动组件的输出端与所述升降气缸二相连，所述升降气缸二的输出端与所述推规相连，用于将叠堆位上叠堆的纸板推送至抓取位。
[0009]进一步的，所述抓取位的两侧均设置有后侧拍机构，所述抓取位的尾端设置有抓取到位挡板。
[0010]进一步的，所述抓取机器人包括旋转底台、竖直提升机、横向展臂和旋转抓手，其中，所述竖直提升机安装在所述旋转底台的顶端，所述横向展臂安装在所述竖直提升机上，所述旋转抓手安装在所述横向展臂的一端。
[0011]进一步的，所述旋转抓手包括电机座、旋转电机和抓手本体，所述电机座安装在所
述横向展臂的一端，所述旋转电机安装在所述电机座上，所述旋转电机的输出端与所述抓手本体相连。
[0012]进一步的，所述抓取机器人周围安装有安全护栏。
[0013]进一步的，所述衔接运纸位首端设置有出纸传送带。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]本专利技术将纸板由衔接运纸位叠堆至叠堆位，由叠堆位推送至抓取位，通过抓取机器人将抓取位的叠堆纸板放置于底托台上，能够实现全自动纸张堆垛，具有整理的纸张及大幅减少人力需求且有效提高收纸效率等技术效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0017]图2为本专利技术的立体结构示意图二；
[0018]图3为本专利技术的主视图；
[0019]图4为本专利技术的俯视图；
[0020]图5为本专利技术的侧视图；
[0021]图6为本专利技术叠堆输送机构的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术衔接运纸位的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术叠堆位和抓取位的结构示意图；
[0024]图9为本专利技术抓取机器人的结构示意图；
[0025]图10为本专利技术底托台的结构示意图。
[0026]其中，图中：1
‑
出纸传送带；2
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叠堆输送机构；3
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抓取机器人；4
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衔接运纸位；5
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叠堆位；6
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抓取位；7
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底托台；8
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动力机构；9
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停机顶升机构；10
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前拍机构；11
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中间挡板；12
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电机座；13
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龙门架一；14
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龙门架二；15
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侧挡板；16
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升降气缸一；17
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叠堆后挡板；18
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驱动组件；19
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推规；20
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后侧拍机构；21
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抓取到位挡板；22
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旋转底台；23
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竖直提升机；24
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横向展臂；25
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旋转抓手；26
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安全护栏；27
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电控柜；28
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旋转电机；29
‑
抓手本体；30
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压料轮；31
‑
输料传送带；32
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顶梁；33
‑
侧限位。
具体实施方式
[0027]为达成上述目的及功效，本专利技术所采用的技术手段及构造，结合附图就本专利技术较佳实施例详加说明其特征与功能。
[0028]如图1
‑
9所示，本专利技术中提供了一种自动旋转收纸码多垛的设备，包括：叠堆输送机构2和抓取机器人3；所述叠堆输送机构2包括叠堆输送台，叠堆输送台设置有衔接运纸位4、叠堆位5和抓取位6，其中，所述衔接运纸位4、叠堆位5和抓取位6依次排布；所述抓取机器人3位于所述抓取位6的一侧，用于将抓取位6上叠堆的纸板放置于底托台7上。
[0029]所述衔接运纸位4首端设置有出纸传送带1，纸张从纸板粘合生产线输出，由衔接运纸位4进行接取，输送到叠堆位5进行叠堆，当纸张叠堆5到指定高度，高度由光电进行控制，然后叠堆位5的推规将叠堆好的纸堆推送到抓取位6等待抓取机器人7抓取。
[0030]本实施例中，所述衔接运纸位4上设置有输料传送带31，所述输料传送带31一侧设置有动力机构8，用于驱动输料传送带31运行；所述输料传送带31的尾端设置有停机顶升机
构9，当叠堆好的纸板进行推送时，输料传送带31停止运纸，停机顶升机构9将输料传送带31上的纸张托起。所述衔接运纸位4尾端的两侧均安装有前拍机构10，所述衔接运纸位4中间位置安装有中间挡板11，中间挡板11上安装有高度检测传感器12。当叠堆好的纸板进行推送的时候，衔接运纸位4会停止运纸，这时出纸辊前的停机顶升机构9会将输料传送带31上的纸张托起，防止停运的时候纸板扔在掉落叠堆而造成纸板损坏，当纸堆被推送出叠堆位5之后，衔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转收纸码多垛的设备，其特征在于，包括：叠堆输送机构和抓取机器人；所述叠堆输送机构包括叠堆输送台，叠堆输送台设置有衔接运纸位、叠堆位和抓取位，其中，所述衔接运纸位、叠堆位和抓取位依次排布；所述抓取机器人位于所述抓取位的一侧，用于将抓取位上叠堆的纸板放置于底托台上。2.如权利要求1所述的一种自动旋转收纸码多垛的设备，其特征在于，所述衔接运纸位上设置有输料传送带，所述输料传送带一侧设置有动力机构，用于驱动输料传送带运行；所述输料传送带的尾端设置有停机顶升机构，当叠堆好的纸板进行推送时，输料传送带停止运纸，停机顶升机构将输送皮带上的纸张托起。3.如权利要求1或2所述的一种自动旋转收纸码多垛的设备，其特征在于，所述衔接运纸位尾端的两侧均安装有前拍机构，所述衔接运纸位中间位置安装有中间挡板。4.如权利要求1所述的一种自动旋转收纸码多垛的设备，其特征在于，所述叠堆位上架设有龙门架一和龙门架二，所述龙门架二位于所述龙门架一的尾端，所述叠堆位的两侧均设置有侧挡板，所述侧挡板安装于所述龙门架一与所述龙门架二上；所述龙门架二上安装有升降气缸一，所述升降气缸一的输出端连接有叠堆后挡板。5.如权利要求1或4所述的一种自动旋转收纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广武，毛明宇，李振川，刘晨博，
申请(专利权)人：玉田县团结包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：