本发明专利技术提供一种提高导出运动强度的精度的控制装置及被动型运动设备。本发明专利技术的被动型运动设备具备：运动辅助机构，其辅助用户运动；负荷设定值获取部（１３１），其获取运动辅助机构辅助用户运动的程度的设定值即负荷设定值；辅助负荷值导出部（１３２），其基于获取的负荷设定值，导出运动辅助机构辅助用户运动的辅助负荷值；传感器值获取部（１３４），其获取在运动辅助机构设置的传感器部（３２）输出的传感器值；合成负荷值导出部（１３５），其基于获取的传感器值，导出使辅助负荷值和用户主动运动的有效负荷值合成的值即合成负荷值；运动强度导出部（１５０），其基于作为辅助负荷值与合成负荷值的差而算出的有效负荷值导出表示用户运动的强度的运动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有通过按规定的动作模式进行动作而赋予用户运 动负荷并辅助用户运动的运动辅助机构的被动型运动设备及其控制装置。
技术介绍
现有技术中己知有用户被动利用的运动设备即被动型运动设备。这种 被动型运动设备具有通过按规定的动作模式(例如，上下运动、转动、摆 动)动作而赋予用户运动负荷并辅助用户运动的运动辅助机构和控制该运 动辅助机构的控制装置。具体而言，由于利用被动型运动设备的用户，例如通过使用运动辅助 机构使身体的至少一部分活动而减轻运动负荷，因此能够容易地进行运 动。另外，用户越接受来自运动辅助机构的辅助而主动运动，则实际赋予用户的运动负荷越大，表示用户运动的强度的运动强度(例如，METs; Metabolic Equivalents)增加。此外，METs是表示运动强度相当于安静时 的几倍的单位，坐着安静的状态相当于1 METs， 一般步行相当于3 METs。 在这种被动型运动设备中，由控制装置导出运动强度的情况提出过如 下方法(参照专利文献1)。具体的是，专利文献1所述的被动型运动设备 是根据设于运动辅助机构的传感器的输出来计算运动强度。另外，根据驱 动运动辅助机构的驱动部的累计电力或驱动电流量的变化来判定用户的 乘坐方式，并对应乘坐方式来计算修正的运动强度。专利文献1日本特开2007-260182号公报。但是，在专利文献l中，并没有公开针对运动强度的具体修正方法。 即，专利文献1所述的方法中并没有限定可以高精度计算运动强度。从而， 在被动型运动设备中，导出运动强度的现有方法在提高导出运动强度的精 度这一点有改善的余地。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述课题而作出的，其目的在于提供一种在被动型运 动设备中导出运动强度的情况下，提高导出运动强度的精度的被动型运动 设备及其制造装置。本专利技术的第一特征提供一种被动型运动设备(被动型运动设备10)，其具有通过按规定动作模式(例如，上下运动及转动)动作而赋予用户运动负荷并辅助所述用户运动的运动辅助机构(运动辅助机构10a)，所述被 动型运动设备的要点在于，具备负荷设定值获取部(负荷设定值获取部 131)，其获取所述运动辅助机构赋予所述用户的运动负荷大小的设定值即 负荷设定值；辅助负荷值导出部(辅助负荷值导出部132)，其基于由所述 负荷设定值获取部获取的所述负荷设定值导出辅助负荷值，所述辅助负荷 值表示通过所述运动辅助机构辅助用户运动而减轻的运动负荷的大小；传 感器(传感器部32)，其设于所述运动辅助机构；传感器值获取部(传感 器值获取部134)，其获取由所述传感器输出，表示所述运动辅助机构的动 作强度的传感器值；合成负荷值导出部(合成负荷值导出部135)，其基于 由所述传感器值获取部获取的所述传感器值导出合成负荷值，所述合成负 荷值是所述辅助负荷值和表示通过所述用户主动运动而赋予所述用户的 运动负荷的大小的有效负荷值合成的值；运动强度导出部(运动强度导出 部150)，其基于所述有效负荷值导出表示所述用户运动的强度的运动强 度，所述有效负荷值作为由所述辅助负荷值导出部导出的所述辅助负荷值 与由所述合成负荷值导出部导出的所述合成负荷值的差而算出。根据上述特征，辅助负荷值导出部基于运动负荷大小的设定值即负荷 设定值导出辅助负荷值。上述辅助负荷值反映在运动辅助机构的动作强度 中的运动辅助机构的赋予量(辅助量)。合成负荷值导出部基于由在运动辅助机构设置的传感器输出，表示运 动辅助机构的动作强度的传感器值导出合成负荷值。上述合成负荷值反映 运动辅助机构的实际动作强度。运动强度导出部基于作为辅助负荷值和合成负荷值的差而算出的有 效负荷值导出运动强度。即，在运动辅助机构的动作强度中，除去运动辅助机构的赋予量(辅助量)后的值成为实际赋予用户的运动负荷(有效负 荷值)。通过从上述有效负荷值导出运动强度(例如METS)，排除基于运动辅 助机构的辅助量，能够获得高精度反映了由用户主动运动而实际赋予用户 的运动负荷的大小的运动强度。从而，提供一种提高导出运动强度的精, 的控制装置。本专利技术的第二特征以本专利技术的第一特征为基础，其要点在于，还具备心率数获取部(心率数获取部139)，其获取用户的心率数，其中，所述运动强度导出部包括存储部(存储部152)，其预先存储按不同所述运动负荷大小定义用户的心率数与运动强度的关系的多个对应关系信息，确定部(确定部153)，其从所述对应关系信息中，确定对应所述有效负荷值的对 应关系信息，所述有效负荷值作为所述辅助负荷值和所述合成负荷值的差 而算出；运动强度获取部(运动强度获取部154)，其参照由所述确定部确定的所述对应关系信息，获取与由所述心率数获取部获取的所述心率数对 应的运动强度。本专利技术的第三特征以本专利技术的第一或第二特征为基础，其要点在于，还具备导出结果通知部(例如，显示部120)，其将由所述运动强度导出部 导出的所述运动强度或作为所述辅助负荷值与所述合成负荷值的差而算 出的所述有效负荷值的至少一个通知给用户。本专利技术的第四特征以本专利技术的第一 第三特征中任一条为基础，其要 点在于，还具备差通知部(例如，显示部120)，其对所述用户进行与所述 有效负荷值和所述有效负荷值的理想值即负荷理想值的差对应的通知、或 对应于与所述有效负荷值对应的运动强度和与所述负荷理想值对应的运 动强度的差的通知。本专利技术的第五特征以本专利技术的第一 第四特征中任一条为基础，其要 点在于，还具备运动时间获取部(运动时间获取部137)，其获取用户的 运动时间；乘法部(乘法部136)，其对由所述运动强度导出部导出的所述 运动强度和由所述运动时间获取部获取的所述运动时间进行乘法运算；乘 法结果通知部(例如，显示部120)，其将由所述乘法部算出的乘法结果通 知给用户。7本专利技术的第六特征以本专利技术的第五特征为基础，其要点在于，还具备 体重获取部(体重获取部138)，其获取用户的体重，其中，所述乘法部对 由所述运动强度导出部导出的所述运动强度、由所述运动时间获取部获取 的所述运动时间、由所述体重获取部获取的所述体重和规定系数进行乘法 运算。本专利技术的第七特征以本专利技术的第一 第六特征中任一条为基础，其要点在于，还具备负荷设定值调整部(负荷设定值调整部142)，其对应作为 所述用户的运动强度目标的值即目标运动强度和由所述运动强度导出部 导出的所述运动强度的比较结果，来调整所述负荷设定值，其中，所述负 荷设定值调整部在由所述运动强度导出部导出的所述运动强度低于所述 目标运动强度时，增加所述负荷设定值，在由所述运动强度导出部导出的 所述运动强度高于所述目标运动强度时，减少所述负荷设定值。本专利技术的第八特征以本专利技术的第一 第六特征中任一条为基础，其要 点在于，还具备动作停止部(负荷设定值调整部142及驱动控制部160)， 其在作为所述用户的运动强度目标的值即目标运动强度和由所述运动强 度导出部导出的所述运动强度的差超过规定值时，停止所述运动辅助机构 的动作。本专利技术的第九特征以本专利技术的第一 第八特征中任一条为基础，其要 点在于，还具备电压值获取部(电源电压值获取部133)，其获取电源(电 源部50〉的电压值，所述电源将电力供给于在所述运动辅助机构设置的驱 动部(驱动部31)，所述辅助负荷值导出部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种被动型运动设备，其具有通过按规定动作模式动作而赋予用户运动负荷并辅助所述用户运动的运动辅助机构，所述被动型运动设备的特征在于，具备： 负荷设定值获取部，其获取所述运动辅助机构赋予所述用户的运动负荷大小的设定值即负荷设定值； 辅助负荷值导出部，其基于由所述负荷设定值获取部获取的所述负荷设定值导出辅助负荷值，所述辅助负荷值表示通过所述运动辅助机构辅助所述用户运动而减轻的所述用户运动负荷的大小； 传感器，其设于所述运动辅助机构； 传感器值获取部，其获取由 所述传感器输出，表示所述运动辅助机构的动作强度的传感器值； 合成负荷值导出部，其基于由所述传感器值获取部获取的所述传感器值导出合成负荷值，所述合成负荷值是所述辅助负荷值和表示通过所述用户主动运动而赋予所述用户的运动负荷的大小的有效负荷 值合成的值； 运动强度导出部，其基于所述有效负荷值导出表示所述用户运动的强度的运动强度，所述有效负荷值作为由所述辅助负荷值导出部导出的所述辅助负荷值与由所述合成负荷值导出部导出的所述合成负荷值的差而算出。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：桥本昌彦，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。