【技术实现步骤摘要】
一种多自由度波浪能回收装置及其建模方法
[0001]本专利技术属于海洋能量回收领域,具体为一种多自由度波浪能回收装置及其建模方法。
技术介绍
[0002]随着对化石燃料的开采和全球变暖的影响,人们将目光投向了可再生能源。在众多的可再生能源中,波浪能因其能量密度高、全天可用性引起人们广泛的研究。据估计,波浪能的能量密度是太阳能的15~20倍,风能的5倍。近些年来,学者们围绕如何高效回收利用波浪能展开了大量的研究,但波浪能回收装置一直未能商业化,主要聚焦在以下三个问题:1)装置不易安装,安装及维修成本高;2)装置自由度低,回收波浪方向存在较大局限性;3)装置整体能量回收效率低。
[0003]当前,大多数波浪能回收装置主要是:振荡水柱式、漫顶式、摩擦电式和振荡浮子式。振荡水柱式主要靠空气涡轮来将海水势能转变为电能,但空气涡轮转换效率较低,仅为10~30%。漫顶式必须安装在海岸防护结构或港口防波堤上,安装位置十分局限。摩擦电式适合水波为低频波时使用,但波浪是多种频率的波合成的,使用也十分局限,且摩擦电式如何固定在海洋中保证不会污染环境,也是需要考虑的。振荡浮子式结构简单,容易安装与固定,占整体波浪能回收装置的40%左右,被认为是最有可能实现商业化的结构。但是,当前研究的振荡浮子式结构仅仅考虑波浪垂荡方向的能量,在季风、地球自转等其他因素影响下,波浪在水平方向也具有较大的能量。
技术实现思路
[0004]基于上述
技术介绍
,本专利技术提出了一种多自由度波浪能回收装置及其建模方法。根据波浪运动的特性,设计了 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度波浪能回收装置,其特征在于:包括固定机构(Ⅰ)、垂直振动能量回收机构(II)、水平移动能量回收机构(Ⅲ)和捕能机构(Ⅳ),固定机构(Ⅰ)通过外部固定架固定于海上,垂直振动能量回收机构(II)与固定机构(Ⅰ)通过螺栓固定连接,水平移动能量回收机构(Ⅲ)与捕能机构(Ⅳ)漂浮在海面上,捕能机构(Ⅳ)将波浪运动的波浪能转化成机械能;垂直振动能量回收机构(II)和水平移动能量回收机构(Ⅲ)将捕能机构(Ⅳ)捕获的机械能转化成电能;固定机构(Ⅰ)包括上盖(1);垂直振动能量回收机构(II)包括直线轴承一(2)、丝杠螺母(3)、套筒(4)、齿圈(5)、滚珠丝杠(6)、齿轮架(7)、换向齿轮组一(8)、中齿轮(9)、大齿轮(10)、小齿轮(11)、圆柱滚子轴承(12)、T型筒(13)、下盖(14)、上盖板一(15)、角接触球轴承一(16)、筒体(17)、发电机一(18)和下盖板(19);上盖板一(15)、筒体(17)和下盖板(19)固定连接形成壳体,上盖(1)固定在上盖板一(15)上方,下盖(14)固定在下盖板(19)下方,上盖(1)、下盖(14)内都固定有直线轴承一(2),套筒(4)上端与上盖板一(15)之间装有角接触球轴承一(16),套筒(4)下端与下盖板(19)之间装有角接触球轴承一(16),位于套筒(4)内的滚珠丝杠(6)上端穿过上盖板一(15)后与上盖(1)内的直线轴承一(2)完成装配,滚珠丝杠(6)下端穿过下盖板(19)后与下盖(14)内的直线轴承一(2)完成装配,丝杠螺母(3)固定安装在套筒(4)内部,滚珠丝杠(6)与丝杠螺母(3)配合连接,齿圈(5)固定在套筒(4)上,齿圈(5)与换向齿轮组一(8)的输入齿轮啮合,换向齿轮组一(8)安装在齿轮架(7)上,齿轮架(7)固定在与T型筒(13)端面,T型筒(13)固定在下盖板(19)上,实现齿轮架(7)位置的固定,T型筒(13)同时将套筒(4)的下面部分套在其内部,换向齿轮组一(8)中的输出齿轮与中齿轮(9)啮合,中齿轮(9)通过圆柱滚子轴承(12)在安装T型筒(13)外圆面上,大齿轮(10)固定安装在中齿轮(9)的下端面,同时大齿轮(10)与小齿轮(11)啮合,小齿轮(11)连接壳体外的发电机一(18),发电机一(18)通过发电机支架固定在下盖板(19)上,水平移动能量回收机构(Ⅲ)包括双列角接触球轴承(21)、固定轴(23)、上盖板二(24)、角接触球轴承二(25)、齿轮槽(26)、齿条(27)、导向杆(28)、支架一(29)、直线轴承二(30)、支架二(32)、发电机二(33)、齿轮组架(34)、换向齿轮组二(36);捕能机构(Ⅳ)包括浮子(35);上盖板二(24)与齿轮组架(34)通过螺栓连接,齿轮组架(34)与浮子(35)固定连接,保证齿轮组架(34)可以跟随浮子(35)进行运动;固定轴(23)和滚珠丝杠(6)固定一起,固定轴(23)上位于齿轮组架(34)内的轴体上安装有双列角接触球轴承(21),直线轴承(30)内部装有导向杆(28),导向杆(28)两端安装在支架一(29)和支架二(32)上,支架一(29)和支架二(32)固定在齿条(27)上,齿条(27)的一端和双列角接触球轴承(21)连接,齿轮座(26)固定在直线轴承(30)端面,齿轮座(26)内部装有换向齿轮组二(36)和齿条(27),换向齿轮组二(36)输入齿轮通过轴承二(25)安装在齿轮座(26)上,保证随波浪移动过程中,齿条(27)始终与换向齿轮组二(36)输入齿轮啮合,换向齿轮组二(36)输出齿轮与发电机二(33)固定连接,将机械能转变为电能。2.根据权利要求1所述的一种多自由度波浪能回收装置,其特征在于:换向齿轮组一(8)包括齿轮轴一(801)、齿轮一(802)、垫圈一(803)、螺钉一(804)、单向轴承一(805)、齿轮轴二(806)、齿轮二(807)、单向轴承二(808)、螺钉二(809)、垫圈二(810)和齿轮三(811),齿轮轴一(801)或齿轮轴二(806)为输入齿轮,齿轮三(811)为输出齿轮;齿轮轴一(801)与齿轮轴二(806)啮合连接,齿轮轴一(801)通过单向轴承一(805)与齿轮一(802)连接,齿轮轴
二(806)通过单向轴承二(808)与齿轮二(807)连接,齿轮轴一(801)末端安装有垫圈(803)和螺钉一(804),齿轮轴二(806)末端安装有垫圈二(810)和螺钉二(809),齿轮一(802)与齿轮二(807)分别与齿轮三(811)啮合连接,齿轮三(811)与中齿轮(9)啮合,实现单向转动输出;换向齿轮组二(36)包括阶梯轴(361)、键(362)、齿轮四(363)、齿轮五(364)、单向轴承三(365)、齿轮六(366)、齿轮轴三(367)、齿轮七(368)和轴承固定螺母(369),齿轮四(363)为输入齿轮,齿轮六(366)为输出齿轮,阶梯轴(361)通过轴承二(25)安装在齿轮座(26)上,齿轮四(363)通过键(362)安装在阶梯轴(361)上,阶梯轴(361)通过轴承安装在齿轮组架(34)的隔板(37)上,齿轮五(364)通过单向轴承三(365)安装在阶梯轴(361)上;齿轮六(366)与齿轮五(364)啮合并且与发电机二(33)连接;齿轮轴三(367)与齿轮四(363)啮合并且通过轴承安装在齿轮组架(34)的隔板(37)上,齿轮轴三(367)和阶梯轴(361)上都装有垫圈和...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵震,李永鑫,王昌泓,延章威,王庆成,王永红,
申请(专利权)人:聊城大学,
类型:发明
国别省市:
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