本发明专利技术公开了一种无人机防水机舱及固定翼无人机，舱盖与舱体接触部分有细密齿形，可以与密封胶相配合并达到很高的防水性能。舱盖左右侧与舱体的连接通过密封螺母组件进行固紧，在给舱盖提供定位的同时，给密封胶以一定压力，使其与舱体更好的配合。舱盖后侧与舱体的连接通过一个旋转固紧装置实现，通过拧转上旋转臂带动下旋转臂上的定位球体转动，球体顺着滑轨运动，滑轨越向中间厚度越高，与定位球的配合也越紧，当定位球旋转至滑轨中心位置时，通过中心定位槽来卡紧定位球，保证了舱盖与舱体的前后固紧，同时也给连接处的密封胶以压力，做到更好的密封性，两个固紧装置的设计同时做到了密封性，防止了雨水从装置处渗入。防止了雨水从装置处渗入。防止了雨水从装置处渗入。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机防水舱及固定翼无人机
[0001]本专利技术涉及无人机设计
，具体为一种无人机防水舱及固定翼无人机。
技术介绍
[0002]随着我国无人机行业的发展，无人机巡检已经在各个行业中广泛应用，逐渐取代一部分人工，效率提升的同时成本也有很大下降。无人机全天候飞行已经逐渐成为一种趋势，巡检机器人大多采用垂起型或是固定翼型无人机，例如固定翼型无人机，包括机舱以及设置其内部的无人机飞控系统，机舱两侧的设置机翼，机翼上设置舵机，机舱的尾部设置尾翼，机舱包括舱体以及用于密封舱体的舱盖，但是现在的大多数垂起型或是固定翼型无人机的机舱的防水能力较差，如果碰到长期阴雨天气，无人机无法作业，会严重影响项目进度，要实现无人机雨天作业，就要大幅提升无人机机舱的防水能力。
[0003]无人机机舱中装载飞控、载荷设备、电池等各种电子装置，一旦进水就会造成电子设备损坏甚至是无人机坠毁，而无人机主要渗水部位就在舱盖，为了保证飞行安全，舱盖的防水处理尤为重要；现在的无人机舱盖设计中多采用互扣式锁、转动铰链、弹簧插销等装置用以固定，这些固定装置大多不具备防水能力。而且舱盖与舱体的接触部分都采用的平面接触，雨水经过接触面会直接进入舱体损坏内部的电子设备，因此需要对无人机舱盖和舱体的密封结构进行改进，提高无人机舱体的防水性能。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种无人机防水机舱及固定翼无人机，该防水机舱能有效提高无人机的防水性能，提高无人机飞行的安全性。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种无人机防水舱，包括舱体、舱盖、旋转锁紧装置；
[0007]所述舱体的顶部设置有开口，舱盖的底面边缘设置有密封结构，舱盖罩设的舱体的开口部，密封结构压接在舱盖与舱体之间，舱盖的通过旋转锁紧装置与舱体密封连接；
[0008]所述旋转锁紧装置包括旋转臂、锁止臂、弹力装置和旋转固紧块；
[0009]所述旋转固紧块设置在舱体的内部上，旋转臂的下端穿过舱盖伸入至舱体的内部，锁止臂设置在旋转臂的下端，并与旋转臂垂直设置，弹力装置套设在旋转臂上，旋转臂能够带动锁止臂转动至旋转固紧块的底部，弹力装置压缩使锁止臂与旋转固紧块的底部扣接。
[0010]优选的，所述舱体开口部的顶面为水平定位面，舱体开口部的两侧对称设置有与舱盖配合的密封面，舱体开口部的端部设置有用于安装旋转臂的固定板，固定板的两侧与密封面平滑连接。
[0011]优选的，所述舱盖为穹顶结构，舱盖内壁的每个边缘分别设置有密封结构，多个密封结构首尾连接并形成环形封闭结构。
[0012]优选的，所述密封结构包括多个相互平行的齿形密封条，并沿舱盖的边缘设置，齿
形密封条与舱体之间设置有密封胶。
[0013]优选的，所述旋转固紧块的底部设置有弧形的滑槽，滑槽的轨迹上设置有定位槽，所述锁止臂的端部设置有与定位槽配合的定位球。
[0014]优选的，所述滑槽的深度自定位槽向端部平滑递增。
[0015]优选的，所述旋转臂包括相互套设的上旋转臂和下旋转臂并通过销钉连接，弹力装置套设在上旋转臂上并位于舱盖和舱体之间。
[0016]优选的，所述弹力装置包括橡胶垫片和密封胶套，橡胶垫片和密封胶套套设在上旋转臂上并位于下旋转臂的顶部，下旋转臂安装在固定板的通孔中，上旋转臂安装在舱盖的固定孔中，并且橡胶垫片和密封胶套位于舱盖和固定板之间。
[0017]优选的，所述舱盖的中部通过固定装置与舱体密封连接。
[0018]一种固定翼无人机，其特征在于，包括所述的无人机防水舱。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0020]本专利技术提供的一种无人机防水机舱，舱盖与舱体接触部分有细密齿形，可以与密封胶相配合并达到很高的防水性能。舱盖左右侧与舱体的连接通过密封螺母组件进行固紧，在给舱盖提供定位的同时，给密封胶以一定压力，使其与舱体更好的配合。舱盖后侧与舱体的连接通过一个旋转固紧装置实现，通过拧转上旋转臂带动下旋转臂上的定位球体转动，球体顺着滑轨运动，滑轨越向中间厚度越高，与定位球的配合也越紧，当定位球旋转至滑轨中心位置时，通过中心定位槽来卡紧定位球，保证了舱盖与舱体的前后固紧，同时也给连接处的密封胶以压力，做到更好的密封性，两个固紧装置的设计同时做到了密封性，防止了雨水从装置处渗入。
附图说明
[0021]图1为本专利技术无人机防水舱的外观示意图；
[0022]图2为本专利技术无人机防水舱体的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术无人机防水舱盖的仰视图；
[0024]图4为本专利技术无人机防水舱盖的外部结构示意图；
[0025]图5为本专利技术无人机防水舱体剖视状态下的内部结构示意图；
[0026]图6为本专利技术无人机防水舱盖与舱体连接装置爆炸图；
[0027]图7是本专利技术锁紧装置的结构示意图；
[0028]图8是本专利技术锁紧装置的爆炸图。
[0029]图中：1.舱盖，2.固定孔，3.螺栓孔，4.舱体，5.旋转固紧块，6.固定装置，7.定位面，8.密封面，9.固定板，10.旋转锁紧装置，11.密封结构，21.上旋转臂，22.橡胶垫片，23.密封胶套，24.定位销，25.销孔，27.下旋转臂，28.定位球，31.滚花螺母，32.橡胶垫片2，33.螺母，34.定位孔，35.橡胶垫片，36.金属垫片，37.固紧螺栓，51.滑轨，52.定位卡槽，53.固定螺栓，54.固定孔。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。
[0031]参阅图1
‑
8，一种无人机防水舱，包括舱体4、舱盖1、旋转锁紧装置10和固定装置6。
[0032]所述舱体4为空腔结构，其顶部设置有开口，舱盖1的底面边缘设置有密封结构11，舱盖1嵌置在舱体顶部并密封舱体4的开口部，密封结构11压接在舱盖1与舱体之间，舱盖1的两端通过旋转锁紧装置10与舱体密封连接，舱盖1的中部通过固定装置6与舱体4密封连接。
[0033]所述旋转锁紧装置10包括旋转臂、锁止臂、弹力装置和旋转固紧块5，旋转固紧块5设置在舱体的内部上，旋转臂的下端穿过舱盖1伸入至舱体的内部，锁止臂设置在旋转臂的下端，并与旋转臂垂直设置，弹力装置套设在旋转臂上，旋转臂能够带动锁止臂转动至旋转固紧块5的底部，弹力装置压缩使锁止臂与旋转固紧块5的底部扣接。
[0034]参阅图2和5，所述舱体4整体为空性的椭圆形状，开口部设置在舱体4的顶部并沿舱体的轴向布置，舱体4开口部的顶部为水平的定位面，舱体4开口部的两侧对比设置有内凹的密封面8，该密封面的形状与舱盖的形状相匹配，舱盖1的两侧覆盖在密封面上，舱盖的中部封闭舱体开口部，舱体开口部的两端设置有用于安装旋转臂的固定板9，固定板9的两侧与密封面平滑连接。
[0035]参阅图3，所述舱盖1整体为矩形的穹顶结构，舱盖1内壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机防水舱，其特征在于，包括舱体(4)、舱盖(1)、旋转锁紧装置(10)；所述舱体(4)的顶部设置有开口，舱盖(1)的底面边缘设置有密封结构(11)，舱盖(1)罩设的舱体(4)的开口部，密封结构(11)压接在舱盖(1)与舱体之间，舱盖(1)的通过旋转锁紧装置(10)与舱体密封连接；所述旋转锁紧装置(10)包括旋转臂、锁止臂、弹力装置和旋转固紧块(5)；所述旋转固紧块(5)设置在舱体的内部上，旋转臂的下端穿过舱盖(1)伸入至舱体的内部，锁止臂设置在旋转臂的下端，并与旋转臂垂直设置，弹力装置套设在旋转臂上，旋转臂能够带动锁止臂转动至旋转固紧块(5)的底部，弹力装置压缩使锁止臂与旋转固紧块(5)的底部扣接。2.根据权利要求1所述的一种无人机防水舱，其特征在于，所述舱体(4)开口部的顶面为水平定位面，舱体(4)开口部的两侧对称设置有与舱盖配合的密封面(8)，舱体开口部的端部设置有用于安装旋转臂的固定板(9)，固定板(9)的两侧与密封面平滑连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机防水舱，其特征在于，所述舱盖(1)为穹顶结构，舱盖(1)内壁的每个边缘分别设置有密封结构(11)，多个密封结构首尾连接并形成环形封闭结构。4.根据权利要求3所述的一种无人机防水舱，其特征在于，所述密封结构包括多个相互平行的齿形密封条...
【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，沈楷清，院金彪，
申请(专利权)人：西安万飞控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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