一种铝腕臂生产用单耳装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种铝腕臂生产用单耳装配装置，包括单预地轨模块和单耳拾取模块，所述单预地轨模块的右后方设有单耳输送装置，所述单预地轨模块上设有单预送管模块，所述单预地轨模块的侧方设有多个单预支撑压紧模块，所述单预支撑压紧模块位于单预送管模块的前方，所述单预支撑压紧模块的前方设有多个单预支撑架模块，多个单预支撑架模块与多个单预支撑压紧模块位于同一直线上；所述单预地轨模块上且位于单预送管模块的前方设有单预拧紧模块，所述单预地轨模块上还设有单预拉管模块。本发明专利技术通过设置单耳输送装置、单预拉管模块、单预拧紧模块、单预送管模块和单预支撑压紧模块等模块实现了铝腕臂单耳预配的自动化作业，提升了作业效率和产品合格率。业效率和产品合格率。业效率和产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种铝腕臂生产用单耳装配装置


[0001]本专利技术涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂生产用单耳装配装置。

技术介绍

[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上的套管座、承力索座和单耳。单耳的结果如图6所示，单耳包括单耳平台部b61、单耳套环b62和单耳连接部b63，单耳套环b62的两个端部分别伸出单耳平台部b61的两端的底面并通过螺母锁紧固定，单耳连接部b63的外侧面为圆弧面，且纵向设于单耳平台部b61的下端。目前腕臂的自动化生产中，将单耳安装于腕臂管上时，需要将单耳进行持续的补料，以适配自动化的生产流程，由于单耳的结构的特殊性而导致的存放困难，目前并没有适于图13中单耳的持续输送装置，而需要人工补料，这导致了腕臂生产过程劳动力增加、单耳的补料效率低下。并且，腕臂管上的单耳的安装方向有要求，即单耳的螺栓有的朝上、有的朝下，而拧紧模块只能锁紧朝下的螺栓，在与腕臂管进行组装时，需不断的对腕臂管进行旋转，以使安装于腕臂管上的单耳、套管座或承力索座的方向均符合要求，现有技术中多通过人工将单耳套设于腕臂管上，并调整方位后拧紧，导致装配效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种铝腕臂生产用单耳装配装置，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0004]一种铝腕臂生产用单耳装配装置，包括单预地轨模块和单耳拾取模块，所述单预地轨模块的右后方设有单耳输送装置，所述单预地轨模块上设有单预送管模块，所述单预地轨模块的侧方设有多个单预支撑压紧模块，所述单预支撑压紧模块位于所述单预送管模块的左侧，所述单预支撑压紧模块的左侧设有多个单预支撑架模块，多个单预支撑架模块与多个单预支撑压紧模块位于同一直线上；所述单预地轨模块上且位于所述单预送管模块的左侧设有单预拧紧模块，所述单预地轨模块上还设有单预拉管模块；所述单耳输送装置用于持续向铝腕臂生产线中供应单耳，所述单耳拾取模块用于从所述单耳输送装置上抓取单耳并转运至相邻的单预支撑压紧模块之间，所述单预送管模块用于夹持腕臂管并继续向左输送以使得腕臂管穿入并穿过单耳，所述单预支撑压紧模块用于承托及压紧单预送管模块所输送的腕臂管，所述单预拧紧模块用于移动至单耳下方并锁紧单耳与腕臂管，所述单
预拉管模块用于夹持单预送管模块所输送的腕臂管并继续向左输送，所述单预支撑架模块用于承托单预拉管模块所输送的腕臂管。
[0005]优选的，所述单预送管模块包括设于所述单预地轨模块上的单预送管底座、设于所述单预送管底座上并带动所述单预送管底座相对于所述单预地轨模块移动的单预送管移动驱动器、设于所述单预送管底座上的单预送管支架，所述单预送管支架上设有单预送管夹紧驱动器，所述单预送管夹紧驱动器的伸缩端连接单预送管抓手，所述单预送管抓手用于夹持腕臂管。
[0006]优选的，所述单预支撑压紧模块包括单预支撑压紧立柱、设于所述单预支撑压紧立柱上的单预支撑压紧升降驱动器、设于所述单预支撑压紧升降驱动器的伸缩端上的单预支撑压紧连接托板、设于所述单预支撑压紧连接托板上的单预支撑压紧托轮、设于所述单预支撑压紧连接托板上并位于所述单预支撑压紧托轮侧方的单预支撑压紧驱动器，所述单预支撑压紧驱动器的伸缩端上设有单预支撑压紧块，所述单预支撑压紧块在所述单预支撑压紧驱动器的带动下相对于所述单预支撑压紧托轮上下运动以松开或夹紧腕臂管，所述单预支撑压紧块在所述单预支撑压紧驱动器的带动下相对于所述单预支撑压紧驱动器转动。
[0007]优选的，所述单预支撑压紧升降驱动器与所述单预支撑压紧连接托板之间还设有单预支撑压紧升降板，所述单预支撑压紧升降板用于提供所述单预支撑5压紧连接托板相对于所述单预支撑压紧升降驱动器上下升降的滑动轨道。
[0008]优选的，所述单预拉管模块包括设于单预地轨模块上的单预拉管底座、设于所述单预拉管底座上并带动所述单预拉管底座相对于所述单预地轨模块移动的单预拉管移动驱动器、设于所述单预拉管底座上的单预拉管支架，所述单
[0009]预拉管支架上设有单预拉管夹紧驱动器，所述单预拉管夹紧驱动器带动单预拉0管抓手夹紧或松开以夹持或松开腕臂管。
[0010]优选的，所述单预拉管支架上设有单预拉管连接板，所述单预拉管夹紧驱动器通过所述单预拉管连接板设于所述单预拉管支架上。
[0011]优选的，所述单预拉管连接板上设有单预拉管旋转驱动器，所述单预拉管夹紧驱动器与所述单预拉管旋转驱动器相连，所述单预拉管旋转驱动器带动所5述单预拉管夹紧驱动器转动从而带动所述单预拉管抓手所夹持的腕臂管旋转。
[0012]优选的，所述单预支撑架模块包括单预支撑立柱、设于所述单预支撑立柱上的单预支撑升降气缸，所述单预支撑升降气缸的伸缩端上设有单预支撑连接托板，所述单预支撑连接托板上设有单预支撑托轮，所述单预支撑托轮用于承托腕臂管。
[0013]0优选的，还包括单预固定支撑模块，所述单预固定支撑模块设于所述单预地轨模块邻近所述单预支撑压紧模块的一端的侧方，所述单预固定支撑模块与多个单预支撑压紧模块位于同一直线上，所述单预固定支撑模块上设有单预固定支撑打标机，所述单预固定支撑打标机用于对腕臂管进行打标标记。
[0014]优选的，所述单预固定支撑模块包括单预固定支撑立柱、设于所述单预固5定支撑立柱上的单预固定支撑连接托板和单预固定支撑安装板，所述单预固定支撑连接托板上设有用于承托腕臂管的单预固定支撑托轮，所述单预固定支撑安装板上设有单预固定支撑伸缩驱动器，所述单预固定支撑伸缩驱动器的伸缩端上设有单预固定支撑移动板，所述单预固定支撑打标机设于所述单预固定支撑移动板上。
[0015]优选的，所述单耳输送装置包括单耳输送底座，所述单耳输送底座的一侧安装有单耳驱动电机；所述单耳输送底座的上方安装有单耳输送框架，所述单耳输送框架上安装有单耳回转传送装置；所述单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架，所述单耳存放架包括若干纵向并列设置的单耳存放单元，所述单耳存放单元用于放置单耳，所述单耳存放单元包括单耳连接部容置槽和分别位于所述单耳连接部容置槽前后两侧的单耳套环定位件，所述单耳放置于所述单耳存放单元上后，单耳套环的两个单耳套环端部分别置于所述单耳套环定位件内，单耳连接部置于所述单耳连接部容置槽内；所述单耳驱动电机与所述单耳回转传送装置相连，所述单耳驱动电机驱动所述单耳回转传送装置转动，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝腕臂生产用单耳装配装置，其特征在于：包括单预地轨模块(a1)和单耳拾取模块(a8)，所述单预地轨模块(a1)的右后方设有单耳输送装置(b)，所述单预地轨模块(a1)上设有单预送管模块(a6)，所述单预地轨模块(a1)的侧方设有多个单预支撑压紧模块(a7)，所述单预支撑压紧模块(a7)位于所述单预送管模块(a6)的左侧，所述单预支撑压紧模块(a7)的左侧设有多个单预支撑架模块(a2)，多个单预支撑架模块(a2)与多个单预支撑压紧模块(a7)位于同一直线上；所述单预地轨模块(a1)上且位于所述单预送管模块(a6)的左侧设有单预拧紧模块(a4)，所述单预地轨模块(a1)上还设有单预拉管模块(a3)；所述单耳输送装置(b)用于持续向铝腕臂生产线中供应单耳(b6)，所述单耳拾取模块(a8)用于从所述单耳输送装置(b)上抓取单耳(b6)并转运至相邻的单预支撑压紧模块(a7)之间，所述单预送管模块(a6)用于夹持腕臂管并继续向左输送以使得腕臂管穿入并穿过单耳(b6)，所述单预支撑压紧模块(a7)用于承托及压紧单预送管模块(a6)所输送的腕臂管，所述单预拧紧模块(a4)用于移动至单耳(b6)下方并锁紧单耳与腕臂管，所述单预拉管模块(a3)用于夹持单预送管模块(a6)所输送的腕臂管并继续向左输送，所述单预支撑架模块(a2)用于承托单预拉管模块(a3)所输送的腕臂管。2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳装配装置，其特征在于：所述单预送管模块(a6)包括设于所述单预地轨模块(a1)上的单预送管底座(a61)、设于所述单预送管底座(a61)上并带动所述单预送管底座(a61)相对于所述单预地轨模块(a1)移动的单预送管移动驱动器(a63)、设于所述单预送管底座(a61)上的单预送管支架(a62)，所述单预送管支架(a62)上设有单预送管夹紧驱动器(a64)，所述单预送管夹紧驱动器(a64)的伸缩端连接单预送管抓手(a65)，所述单预送管抓手(a65)用于夹持腕臂管。3.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳装配装置，其特征在于：所述单预支撑压紧模块(a7)包括单预支撑压紧立柱(a71)、设于所述单预支撑压紧立柱(a71)上的单预支撑压紧升降驱动器(a72)、设于所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)的伸缩端上的单预支撑压紧连接托板(a74)、设于所述单预支撑压紧连接托板(a74)上的单预支撑压紧托轮(a77)、设于所述单预支撑压紧连接托板(a74)上并位于所述单预支撑压紧托轮(a77)侧方的单预支撑压紧驱动器(a75)，所述单预支撑压紧驱动器(a75)的伸缩端上设有单预支撑压紧块(a76)，所述单预支撑压紧块(a76)在所述单预支撑压紧驱动器(a75)的带动下相对于所述单预支撑压紧托轮(a77)上下运动以松开或夹紧腕臂管，所述单预支撑压紧块(a76)在所述单预支撑压紧驱动器(a75)的带动下相对于所述单预支撑压紧驱动器(a75)转动；优选的，所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)与所述单预支撑压紧连接托板(a74)之间还设有单预支撑压紧升降板(a73)，所述单预支撑压紧升降板(a73)用于提供所述单预支撑压紧连接托板(a74)相对于所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)上下升降的滑动轨道。4.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳装配装置，其特征在于：所述单预拉管模块(a3)包括设于单预地轨模块(a1)上的单预拉管底座(a31)、设于所述单预拉管底座(a31)上并带动所述单预拉管底座(a31)相对于所述单预地轨模块(a1)移动的单预拉管移动驱动器(a33)、设于所述单预拉管底座(a31)上的单预拉管支架(a32)，所述单预拉管支架(a32)上设有单预拉管夹紧驱动器(a36)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)带动单预拉管抓手(a37)夹紧或松开以夹持或松开腕臂管；优选的，所述单预拉管支架(a32)上设有单预拉管连接板(a34)，所述单预拉管夹紧驱
动器(a36)通过所述单预拉管连接板(a34)设于所述单预拉管支架(a32)上；优选的，所述单预拉管连接板(a34)上设有单预拉管旋转驱动器(a35)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)与所述单预拉管旋转驱动器(a35)相连，所述单预拉管旋转驱动器(a35)带动所述单预拉管夹紧驱动器(a36)转动从而带动所述单预拉管抓手(a37)所夹持的腕臂管旋转。5.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳装配装置，其特征在于：所述单预支撑架模块(a2)包括单预支撑立柱(a21)、设于所述单预支撑立柱(a21)上的单预支撑升降气缸(a22)，所述单预支撑升降气缸(a22)的伸缩端上设有单预支撑连接托板(a23)，所述单预支撑连接托板(a23)上设有单预支撑托轮(a24)，所述单预支撑托轮(a24)用于承托腕臂管。6.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳装配装置，其特征在于：还包括单预固定支撑模块(a5)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕志峰，张斌，李育冰，刘洪生，周振平，安小旭，李志军，梁玉浩，胡闯，温晶波，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：