一种机械手真空吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手真空吸盘，涉及机械手配件领域，包括真空吸盘本体，机械手真空吸盘还包括吸盘安装板和高速旋转接头，吸盘安装板上一侧固定设置有真空吸盘本体，另一侧固定设置有高速旋转接头，高速旋转接头上固定设置有安装杆；本实用新型专利技术通过在吸盘安装板的一侧设置有真空吸盘本体，另一侧设置有高速旋转接头，使其可以在通过真空吸盘抓取物品的同时，对吸盘安装板进行高速旋转，使其能适用于多种场景，增强实用性能。增强实用性能。增强实用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手真空吸盘


[0001]本技术涉及机械手配件领域，特别是一种机械手真空吸盘。

技术介绍

[0002]机械手是指通过模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；以抓取的动作为例，可通过不同的结构来实现，例如，可以通过夹持模块实现抓取物件的效果，也可以通过吸盘结构实现抓取物件的效果，而部分机械手中由于结构设置不足，无法安装真空吸盘，或导致安装后的真空吸盘效果不佳，因此，需要设计结构合理的真空吸盘，另外，在搬运过程中，往往需要对物件角度进行移动，因此，需要设计一种可移动物品角度的，结构合理的真空吸盘。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种机械手真空吸盘。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机械手真空吸盘，包括真空吸盘本体，所述机械手真空吸盘还包括吸盘安装板和高速旋转接头，所述吸盘安装板上一侧固定设置有所述真空吸盘本体，另一侧固定设置有所述高速旋转接头，所述高速旋转接头上固定设置有安装杆。
[0006]优选的，所述吸盘安装板上一侧均匀固定设置有若干所述真空吸盘本体，且所述真空吸盘本体均连接有真空发生器。
[0007]优选的，所述吸盘安装板另一侧设置有分别与真空吸盘本体一一对应的连接管口，所述吸盘安装板上设置有若干通孔。
[0008]优选的，所述吸盘安装板中心固定设置有吸盘轴，所述吸盘轴外侧固定安装有隔环。
[0009]优选的，所述隔环外侧设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧套装有所述安装杆。
[0010]优选的，所述安装杆中心设置有加长轴，所述加长轴套装在所述吸盘轴内侧。
[0011]优选的，所述高速旋转接头包括所述吸盘轴、加长轴和深沟球轴承。
[0012]优选的，所述安装杆末端设置有C形固定台，所述C形固定台上设置有若干固定孔，所述安装杆侧面还设置有安装槽，所述安装槽延长至所述C形固定台端面。
[0013]本申请工作原理及工作流程如下：本申请作为机械手的一种配件，所述安装杆用于安装在机械手端部，通过吸盘轴、加长轴和深沟球轴承组成高速旋转接头，使吸盘安装板能够以吸盘轴为轴，相对于安装杆产生高速旋转，增强本申请的使用性能；为了进一步增强本申请的使用性能，本申请还在吸盘安装板一侧设置有真空吸盘本体，在吸盘安装板另一侧面设置有连接管口，使真空发生器可通过该连接管口控制真空吸盘本体的吸力大小，使其能够适用于不同种类的待抓取物品。
[0014]本技术的有益效果是：本技术通过在吸盘安装板的一侧设置有真空吸盘
本体，另一侧设置有高速旋转接头，使其可以在通过真空吸盘抓取物品的同时，对吸盘安装板进行高速旋转，使其能适用于多种场景，增强实用性能。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图之一；
[0017]图2是本技术的结构示意图之二；
[0018]图3是本技术的截面结构示意图。
具体实施方式
[0019]参照图1至图3，一种机械手真空吸盘，包括真空吸盘本体1，所述机械手真空吸盘还包括吸盘安装板2和高速旋转接头，所述吸盘安装板2上一侧固定设置有所述真空吸盘本体1，另一侧固定设置有所述高速旋转接头，所述高速旋转接头上固定设置有安装杆3。
[0020]通过在吸盘安装板2的一侧设置有真空吸盘本体1，另一侧设置有高速旋转接头，使其可以在通过真空吸盘本体1抓取物品的同时，对吸盘安装板2进行高速旋转，使其能适用于多种场景，增强实用性能。
[0021]优选的，所述吸盘安装板2上一侧均匀固定设置有若干所述真空吸盘本体1，且所述真空吸盘本体1均连接有真空发生器。
[0022]优选的，所述吸盘安装板2另一侧设置有分别与真空吸盘本体1一一对应的连接管口21，所述吸盘安装板2上设置有若干通孔22，可用于固定连接真空发生器。
[0023]优选的，所述吸盘安装板2中心固定设置有吸盘轴5，所述吸盘轴5外侧固定安装有隔环4，防止吸盘安装板2与安装杆3直接接触，产生摩擦噪音，也便于安装高速旋转接头的其他组件。
[0024]优选的，所述隔环4外侧设置有深沟球轴承6，所述深沟球轴承6外侧套装有所述安装杆3，通过设置所述深沟球轴承6，可令安装杆3和隔环4之间作相对运动，令隔环4在安装杆3内作稳定转动。
[0025]优选的，所述安装杆3中心设置有加长轴7，所述加长轴7套装在所述吸盘轴5内侧，在其一实施例中，所述加长轴7可用于连接驱动电机，使其可以带动吸盘轴5作旋转运动。
[0026]优选的，所述高速旋转接头包括所述吸盘轴5、加长轴7和深沟球轴承6，通过上述结构，令所述吸盘安装板2能够相对于安装杆3进行旋转运动，增强使用性能。
[0027]优选的，所述安装杆3末端设置有C形固定台31，所述C形固定台31上设置有若干固定孔，所述安装杆3侧面还设置有安装槽32，所述安装槽32延长至所述C形固定台31端面，所述安装槽32、C形固定台31以及固定孔都是为了能够进一步增强安装杆3与机械手连接时的稳固性。
[0028]本申请工作原理及工作流程如下：本申请作为机械手的一种配件，所述安装杆3用于安装在机械手端部，通过吸盘轴5、加长轴7和深沟球轴承6组成高速旋转接头，使吸盘安装板2能够以吸盘轴5为轴，相对于安装杆3产生高速旋转，增强本申请的使用性能；为了进一步增强本申请的使用性能，本申请还在吸盘安装板2一侧设置有真空吸盘本体1，在吸盘安装板2另一侧面设置有连接管口21，使真空发生器可通过该连接管口21控制真空吸盘本
体1的吸力大小，使其能够适用于不同种类的待抓取物品。
[0029]以上的实施方式不能限定本专利技术创造的保护范围，专业
的人员在不脱离本专利技术创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本专利技术创造涵盖的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手真空吸盘，包括真空吸盘本体(1)，其特征在于所述机械手真空吸盘还包括吸盘安装板(2)和高速旋转接头，所述吸盘安装板(2)上一侧固定设置有所述真空吸盘本体(1)，另一侧固定设置有所述高速旋转接头，所述高速旋转接头上固定设置有安装杆(3)。2.根据权利要求1所述的机械手真空吸盘，其特征在于所述吸盘安装板(2)上一侧均匀固定设置有若干所述真空吸盘本体(1)，且所述真空吸盘本体(1)均连接有真空发生器。3.根据权利要求2所述的机械手真空吸盘，其特征在于所述吸盘安装板(2)另一侧设置有分别与真空吸盘本体(1)一一对应的连接管口(21)，所述吸盘安装板(2)上设置有若干通孔(22)。4.根据权利要求3所述的机械手真空吸盘，其特征在于所述吸盘安装板(2)中心固定设置有吸盘轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨友林，
申请(专利权)人：广东恒辉隆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：