一种麦克纳姆轮磨耗测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种麦克纳姆轮磨耗测试平台，包括基座、负载单元、麦克纳姆轮驱动单元和底板传动单元，所述负载单元包括负载供应装置，上机架固定板上设置有负载供应装置安装孔，所述负载供应装置的负载施加杆伸出于所述负载供应装置安装孔并连接所述麦克纳姆轮驱动单元，所述麦克纳姆轮驱动单元包括驱动电机和麦克纳姆轮安装工装，所述麦克纳姆轮安装工装连接所述驱动电机的麦克纳姆轮驱动轴，所述底板传动单元包括底板驱动装置和承载底板。本实用新型专利技术能够模拟麦克纳姆轮实际运行工况，并且所述承载底板可更换拆卸，可测试不同负载、不同加速度、不同地面材质以及不同阻力情况下的磨耗数据。的磨耗数据。的磨耗数据。

【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮磨耗测试平台


[0001]本技术涉及麦克纳姆轮磨损测试
，特别是涉及一种麦克纳姆轮磨耗测试平台。

技术介绍

[0002]麦克纳姆轮全向运动平台近些年逐渐应用在半导体行业，慢慢的取代了舵轮。由于半导体行业对于车间洁净度有着较高的要求，所以麦克纳姆轮的辊轮在半导体生产车间的地面磨耗指数极为重要。麦克纳姆轮的辊轮外层会包覆聚氨酯，目前聚氨酯磨耗均参照国标进行试验，试验结果在国标要求的范围内则代表聚氨酯磨耗合格，但因为麦克纳姆轮在实际运行过程中的负载、里程、摩擦材质均不相同，其国标试验结果无法转换成聚氨酯实际磨耗量，试验结果的可参考价值低且与实际运行时的磨耗无可对比性。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种麦克纳姆轮磨耗测试平台。
[0004]本技术的主要内容包括：
[0005]一种麦克纳姆轮磨耗测试平台，负载单元、麦克纳姆轮驱动单元、底板传动单元和基座，所述基座上设置有上机架固定板，所述负载单元包括负载供应装置，所述上机架固定板上设置有负载供应装置安装孔，负载施加杆伸出于所述负载供应装置安装孔并连接所述麦克纳姆轮驱动单元，所述麦克纳姆轮驱动单元包括驱动电机和麦克纳姆轮安装工装，所述麦克纳姆轮安装工装连接所述驱动电机的麦克纳姆轮驱动轴，所述底板传动单元可拆卸的安装在所述基座上，所述底板传动单元包括底板驱动装置和承载底板。
[0006]优选的，所述负载供应装置为液压油缸，所述负载施加杆为液压油杆。
[0007]优选的，所述上机架固定板的下方设置有移动安装板，所述上机架固定板通过若干导杆连接有移动安装板。
[0008]优选的，所述移动安装板上设置有压力传感器，所述负载施加杆的末端通过螺纹转接头固定连接所述压力传感器。
[0009]优选的，所述移动安装板的两侧下方设置有加固梁，所述加固梁通过若干导杆与所述负载单元构成一个整体。
[0010]优选的，所述导杆均安装在所述移动安装板和所述加固梁的端面设置的若干直线轴承中。
[0011]优选的，所述麦克纳姆轮驱动单元与所述移动安装板的下板面呈45
°
或
‑
45
°
夹角安装。
[0012]优选的，所述驱动电机上设置有减速机。
[0013]优选的，所述减速机的输出轴高于所述麦克纳姆轮驱动轴。
[0014]优选的，所述底板驱动装置为磁粉制动器。
[0015]本技术提出了一种麦克纳姆轮磨耗测试平台，其有益效果在于：
[0016]1、本技术通过磁粉制动器施加电流，使其产生摩擦阻力，阻碍所述承载底板自由转动，能够模拟麦克纳姆轮实际运行工况，并且所述承载底板可更换拆卸，可测试不同负载、不同加速度、不同地面材质、不同阻力情况下麦克纳姆轮的磨耗数据。
[0017]2、整体测试平台各部件均通过螺栓连接，安装简单，结构可靠。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的主视图；
[0020]图3是本技术的麦克纳姆轮驱动单元的结构示意图。
[0021]附图中各部件的标记如下：1、基座；11、上机架固定板；12、移动安装板；13、加固梁；14、导杆；15、直线轴承；2、负载单元；21、负载供应装置；22、负载施加杆；23、压力传感器；3、麦克纳姆轮驱动单元；31、驱动电机；32、麦克纳姆轮安装工装；33、减速机；34、麦克纳姆轮驱动轴；4、底板传动单元；41、底板驱动装置；42、承载底板；43、承载部件。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术所保护的技术方案做具体说明。
[0023]请参阅图1至图3，本技术提出了一种麦克纳姆轮磨耗测试平台，包括基座1、负载单元2、麦克纳姆轮驱动单元3和底板传动单元4。所述负载单元2包括负载供应装置21，所述基座1上设置有上机架固定板11，所述上机架固定板11上设置有负载供应装置安装孔，所述负载供应装置21的负载施加杆22伸出于所述负载供应装置安装孔并连接所述麦克纳姆轮驱动单元3，所述负载供应装置21为液压油缸，所述负载施加杆22为液压油杆。所述麦克纳姆轮驱动单元3包括驱动电机31和麦克纳姆轮安装工装32，所述麦克纳姆轮安装工装32连接所述驱动电机31的麦克纳姆轮驱动轴34，所述底板传动单元4可拆卸的安装在所述基座1上，所述底板传动单元4包括底板驱动装置41和承载底板42，所述底板驱动装置41为磁粉制动器。
[0024]所述上机架固定板11的下方设置有移动安装板12，所述移动安装板12与所述上机架固定板11通过若干导杆14连接。所述负载施加杆22的末端通过螺纹转接头固定连接有压力传感器23，所述移动安装板12上设置有压力传感器安装孔。所述移动安装板12的两侧下方设置有加固梁13，所述加固梁13通过若干导杆14与所述移动安装板12构成一个整体。
[0025]所述移动安装板12的下板面固定安装有所述麦克纳姆轮驱动单元3，所述麦克纳姆轮驱动单元3与所述移动安装板12的下板面呈45
°
或
‑
45
°
夹角安装，所述驱动电机31上设置有减速机33，所述减速机33的输出轴高于所述麦克纳姆轮驱动轴34，以防测试小直径麦克纳姆轮时，所述麦克纳姆轮驱动单元3与所述底板传动单元4互相干涉。
[0026]工作原理：所述液压油缸固定安装在所述上机架固定板11上，通过所述液压油杆推动所述移动安装板12向下对麦克纳姆轮施加压力，所述移动安装板12的两侧下方设置有加固梁13，所述加固梁13通过若干导杆14与所述负载单元2构成一个整体，起连接作用的若干导杆14均两头设置有螺纹及定位台阶，所述负载单元2的强度大大提高，所述上机架固定板11及移动安装板12分别通过螺母固定在若干所述导杆14的两端，所述移动安装板12和所述加固梁13均通过直线轴承15固定在所述导杆14上，可灵活的实现所述移动安装板12的上
下移动。
[0027]所述驱动电机31与所述减速机33相连，所述减速机33固定在减速机固定座上，所述减速机33的输出轴高于所述麦克纳姆轮驱动轴34，所述减速机33的输出轴与所述麦克纳姆轮驱动轴34之间通过链条进行传动，所述麦克纳姆轮固定在所述麦克纳姆轮安装工装32之间，由于所述麦克纳姆轮中的小辊轮均为45
°
夹角设置，所以所述麦克纳姆轮驱动单元3必须实现45
°
或
‑
45
°
角度的固定。所述承载底板42的中心设置有孔位与磁粉制动器的输出轴固定，所述磁粉制动器可施加电流，使得所述承载底板在转动过程中产生摩擦阻力，阻碍所述承载底板42的自由转动，可以模拟麦克纳姆轮在实际运动过程中所受的阻力。
[0028]所述承载底板42的下方设置有承载部件43，所述承载部件43由一串轴承组成，所述液压油缸施加向下的压力后由所述承载部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮磨耗测试平台，其特征在于，包括：基座(1)、负载单元(2)、麦克纳姆轮驱动单元(3)和底板传动单元(4)，所述基座(1)上设置有上机架固定板(11)，所述负载单元(2)包括负载供应装置(21)，所述上机架固定板(11)上设置有负载供应装置安装孔，所述负载供应装置(21)的负载施加杆(22)伸出于所述负载供应装置安装孔并连接所述麦克纳姆轮驱动单元(3)，所述麦克纳姆轮驱动单元(3)包括驱动电机(31)和麦克纳姆轮安装工装(32)，所述麦克纳姆轮安装工装(32)连接所述驱动电机(31)的麦克纳姆轮驱动轴(34)，所述底板传动单元(4)可拆卸的安装在所述基座(1)上，所述底板传动单元(4)包括底板驱动装置(41)和承载底板(42)。2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮磨耗测试平台，其特征在于，所述负载供应装置(21)为液压油缸，所述负载施加杆(22)为液压油杆。3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮磨耗测试平台，其特征在于，所述上机架固定板(11)通过若干导杆(14)连接有移动安装板(12)。4.根据权利要求3所述的一种麦克纳姆轮磨耗测试平台，其特征在于，所述移动安装板(12)上设置有压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文棋，祖琪波，李宏颂，刘勇，
申请(专利权)人：苏州希倍优辊轮有限公司，
类型：新型
国别省市：