一种阀口袋自动包装机用抓取机器人制造技术

本申请涉及机械设备技术的领域，尤其涉及一种阀口袋自动包装机用抓取机器人，其适用于阀口袋自动包装机，阀口袋自动包装机的一侧安装有支撑架，包括机座，机座连接于支撑架上，机座呈倒挂式设置，机座上设有在XY轴平面内转动的第一转动机构，第一转动机构上设有一组在YZ轴平面内转动的第二转动机构，第二转动机构上设有另一组在YZ轴平面转动的第三转动机构，第二转动机构和第三转动机构之间通过传动臂连接，第三转动机构上连接有工作臂，工作臂上连接有真空发生器，真空发生器上连接有工作管，工作管的管身上连接有真空阀，工作管的管端连接有真空吸盘。本申请具有实现包装机的自动化操作，降低人工成本的作用。降低人工成本的作用。降低人工成本的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种阀口袋自动包装机用抓取机器人


[0001]本技术涉及接设备技术的领域，尤其是涉及一种阀口袋自动包装机用抓取机器人。

技术介绍

[0002]包装机的种类繁多，分类方法很多，从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
[0003]传统的包装机需要人工手动上袋，这样的工作模式不仅工作时间有效，还增加的人工成本。

技术实现思路

[0004]为了实现包装机的自动化操作，降低人工成本，本申请提供一种阀口袋自动包装机用抓取机器人。
[0005]本申请提供的一种阀口袋自动包装机用抓取机器人采用如下的技术方案：
[0006]一种阀口袋自动包装机用抓取机器人，适用于阀口袋自动包装机，阀口袋自动包装机的一侧安装有支撑架，包括机座，所述机座连接于支撑架上，所述机座呈倒挂式设置，所述机座上设有在XY轴平面内转动的第一转动机构，所述第一转动机构上设有一组在YZ轴平面内转动的第二转动机构，所述第二转动机构上设有另一组在YZ轴平面转动的第三转动机构，所述第二转动机构和第三转动机构之间通过传动臂连接，所述第三转动机构上连接有工作臂，所述工作臂上连接有真空发生器，所述真空发生器上连接有工作管，所述工作管的管身上连接有真空阀，所述工作管的管端连接有真空吸盘。
>[0007]优选的，所述第一转动机构包括第一转动座、第一伺服电机和第一减速机，所述第一转动座连接于机座上，所述第一伺服电机连接于转动座上，所述第一减速机内置于第一转动，所述第一伺服电机与第一减速机相互连接。
[0008]优选的，所述第二转动机构包括第二转动座、第二伺服电机和第二减速机，所述第二转动座与第一减速机相连接，所述第二伺服电机连接于第二转动座上，所述第二减速机内置于第二转动座内，所述第二伺服电机与第二减速机相连接，所述第二减速机与传动臂的一端相连接。
[0009]优选的，所述第三转动机构包括第三转动座、第三伺服电机和第三减速机，所述第三伺服电机连接于第三转动座上，所述第三减速机内置于第三转动座内，所述第三伺服电机与第三减速机相连接，所述第三减速机与传动臂远离第二转动机构的一端相连接，所述工作臂的端部连接于第三转动座上。
[0010]综上所述，本申请包括以下一种有益技术效果：
[0011]1.本技术通过设置机座、第一转动机构、第二转动机构、传动臂、第三转动机构、工作臂、真空发生器、工作管、真空阀和真空吸盘，通过第一转动机座调节第二转动机座在XY轴平面内的位置，通过第二转动机构和传动臂的共同配合调节第三转动机构在YZ轴平面内的位置，再通过第三转动机构调节工作臂的位置，当工作臂上的真空吸盘对准口袋时，利用真空发生器在工作管内形成真空腔利用吸盘吸附口袋，然后将口袋对准阀口袋自动包装机的上袋口后，打开真空阀向工作管内通入空气，使真空吸盘放下口袋，以此使机器人代替工人操作，实现自动上袋，并可长时间工作，从而达到了实现包装机的自动化操作，降低人工成本的效果。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例中阀口袋自动包装机用抓取机器人的整体结构示意图。
[0013]附图标记说明：1、阀口袋自动包装机；2、支撑架；21、机座；3、第一转动机构；31、第一转动座；32、第一伺服电机；4、第二转动机构；41、第二转动座；42、第二伺服电机；5、第三转动机构；51、第三转动座；52、第三伺服电机；6、传动臂；7、工作臂；71、真空发生器；711、工作管； 7111、真空阀；7112、真空吸盘。
具体实施方式
[0014]以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]本申请实施例公开一种阀口袋自动包装机用抓取机器人。参照图1，阀口袋自动包装机1用抓取机器人适用于阀口袋自动包装机1，阀口袋自动包装机1的一侧安装有支撑架2，包括机座21，机座21连接于支撑架2 上，机座21呈倒挂式设置，机座21上设有在XY轴平面内转动的第一转动机构3，第一转动机构3上设有一组在YZ轴平面内转动的第二转动机构4，第二转动机构4上设有另一组在YZ轴平面转动的第三转动机构5，第二转动机构4和第三转动机构5之间通过传动臂6连接，第三转动机构5上连接有工作臂7，工作臂7上连接有真空发生器71，真空发生器71上连接有工作管711，工作管711的管身上连接有真空阀7111，工作管711的管端连接有真空吸盘7112。
[0017]参照图1，第一转动机构3包括第一转动座31、第一伺服电机32和第一减速机，第一转动座31连接于机座21上，第一伺服电机32连接于转动座上，第一减速机内置于第一转动，第一伺服电机32与第一减速机相互连接。
[0018]参照图1，第二转动机构4包括第二转动座41、第二伺服电机42和第二减速机，第二
转动座41与第一减速机相连接，第二伺服电机42连接于第二转动座41上，第二减速机内置于第二转动座41内，第二伺服电机42 与第二减速机相连接，第二减速机与传动臂6的一端相连接。
[0019]参照图1，第三转动机构5包括第三转动座51、第三伺服电机52和第三减速机，第三伺服电机52连接于第三转动座51上，第三减速机内置于第三转动座51内，第三伺服电机52与第三减速机相连接，第三减速机与传动臂6远离第二转动机构4的一端相连接，工作臂7的端部连接于第三转动座51上。
[0020]本申请实施例一种阀口袋自动包装机1用抓取机器人的实施原理为：该机器人在工作时，首先利用第一伺服电机32驱动第一减速机转动，通过第一减速机带动第一转动座31和第一转动座31上的第二转动座41转动，然后利用第二伺服电机42驱动第二减速机转动，通过第二减速机带动传动臂6转动，使传动臂6带动第三转动座51转动，然后利用第三伺服电机 52驱动第三减速机转动，使第三减速机带动第三转动座51转动，并带动工作臂7转动，当工作臂7上的真空吸盘7112对准口袋时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀口袋自动包装机用抓取机器人，适用于阀口袋自动包装机(1)，阀口袋自动包装机(1)的一侧安装有支撑架(2)，其特征在于：包括机座(21)，所述机座(21)连接于支撑架(2)上，所述机座(21)呈倒挂式设置，所述机座(21)上设有在XY轴平面内转动的第一转动机构(3)，所述第一转动机构(3)上设有一组在YZ轴平面内转动的第二转动机构(4)，所述第二转动机构(4)上设有另一组在YZ轴平面转动的第三转动机构(5)，所述第二转动机构(4)和第三转动机构(5)之间通过传动臂(6)连接，所述第三转动机构(5)上连接有工作臂(7)，所述工作臂(7)上连接有真空发生器(71)，所述真空发生器(71)上连接有工作管(711)，所述工作管(711)的管身上连接有真空阀(7111)，所述工作管(711)的管端连接有真空吸盘(7112)。2.根据权利要求1所述的一种阀口袋自动包装机用抓取机器人，其特征在于：所述第一转动机构(3)包括第一转动座(31)、第一伺服电机(32)和第一减速机，所述第一转动座(31)连接于机座...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑兴林，
申请(专利权)人：无锡尚尧智控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：