一种自卫训练人形器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自卫训练人形器械，包括由头颈部，胸腹部，上肢部连接组成的人形练习结构，以及连接胸腹部或头颈部的支撑部，用以使人形练习结构处于直立状态；在上述结构的基础上，还可以设计下肢部以及皮肤和软组织部，实现与人相仿的结构。本实用新型专利技术依据人体的结构，设计出符合人体动作规律的简单连接结构并突出所需重要自卫训练结构，易于制作，价格低廉，耐击打，不易损坏，方便实施自卫术练习。习。习。

【技术实现步骤摘要】
一种自卫训练人形器械


[0001]本技术涉及一种自卫训练人形器械，属于体育用品


技术介绍

[0002]正当防卫是不法侵害行为的第一道合法防线。弱者尤其是女性往往是非法侵害的主要选择对象。普通女性自卫术就是推广的简单有效的招式技巧。熟练准确需要反复持续练习，这种练习只要轻轻压迫或打击对方要害部位，就有可能致陪练的队友损伤，因此，并不适合真人陪练。这也就导致了女性无法在日常生活中找到合适的练习方法，进行模拟实战训练。
[0003]现有技术中，习武者使用的沙袋、半身人、布人和木人桩都是用来训练基本功的，并不适于女性练习女性自卫中的击技和简单招式。女性自卫术需要全身如同真人形状、能够按练习者意愿操作下做出多种进攻静止动作，这种性质的培训工具，通过检索并未发现相关技术的报道。
[0004]现有技术中，有可能成为自卫训练设备的，包括智能机器人和实体娃娃。其中，智能机器人种类很多，但这类机器人要么会给练习者带来伤害，要么会被练习者击打坏，并不适合练习使用。女性自卫术击技陪练设备形状必须模拟真人，因此实体娃娃较为接近要求，但实体娃娃缺少击技陪练相应的结构（如髂骨等标记），经不起反复击打，尤其是关节虽然活动范围接近真人，做某种姿势依靠摩擦力，这种摩擦力使肢体活动僵硬（活动阻力大），无法进行击技练习。另外，实体娃娃的价格昂贵，也不利于普及。

技术实现思路

[0005]专利技术人通过研究，给出了一种自卫训练人形器械，设计原则是既能达到练习自卫术招式，又易于制作，价格低廉。
[0006]为达到上述目的，本技术所采用的技术手段是：一种自卫训练人形器械，包括由头颈部，胸腹部，上肢部连接组成的人形练习结构，以及连接胸腹部或头颈部的支撑部，用以使人形练习结构处于直立状态；所述上肢部包括左上肢或/和右上肢，所述左上肢或右上肢包括依次连接的肩关节、大臂杆、肘关节、小臂杆、腕关节和手，所述肩关节包括一个圆锥体关节头，圆锥体关节头的顶部设置固定环与所在肩活动连接，在所在肩的前部设置伸缩杆，大臂杆的端面与肩关节的圆锥体关节头的底部圆面连接，能保持上肢下垂及前伸姿势；所述肘关节包括大臂肘窝，小臂肘杆，大臂肘窝和小臂肘杆通过螺栓轴枢轴连接，在大臂肘窝一侧设置限位板，对小臂肘杆的转动角度与方向限位，在大臂杆和小臂杆上设置拉伸弹簧；所述腕关节包括小臂腕窝、手掌腕杆，小臂腕窝和手掌腕杆通过螺栓轴枢轴连接，在小臂腕窝一侧设置限位板，对手掌腕杆的转动角限位；所述手包括手掌和手指，手指一端固定在手掌上，手指由弹性塑料管和安装在弹性塑料管内的连接弹簧组成，弹性塑料管在内掌面侧设置指节弯曲槽。
[0007]进一步的，所述人形练习结构还包括下肢部，所述下肢部包括左下肢或/和右下
肢，所述左下肢或右下肢包括依次连接的股关节、大腿杆、膝关节、小腿杆、踝关节和脚，所述股关节包括骨盆股窝，大腿股杆，骨盆股窝和大腿股杆通过螺栓轴枢轴连接，在骨盆股窝一侧设置限位板，对大腿股杆的转动角限位，在骨盆上的髂骨杆与大腿杆之间设置拉伸弹簧，能保持大腿直立及前踢姿势；所述膝关节包括大腿膝窝、安装在大腿杆前侧膝关节处的髌骨限位板和小腿膝杆，大腿膝窝和小腿膝杆通过螺栓轴枢轴连接，髌骨限位板对小腿膝杆的转动角限位；小腿杆、踝关节和脚一体成型或小腿杆与脚通过连接板连接。
[0008]进一步的，所述胸腹部包括上胸部支撑板、上脊柱管、腰上部支撑板、腰下部支撑板、下脊柱管、臀部支撑板，上胸部支撑板连接上脊柱管的上端一侧，上脊柱管的另一端穿过腰上部支撑板与下脊柱管穿过腰下部支撑板的一端的端面相对，在上脊柱管和下脊柱管的两侧设置连接板，连接板与下脊柱管的侧面固定连接，与上脊柱管通过贯穿上脊柱管两侧的轴连接，且上脊柱管和下脊柱管相对端的内侧面均开槽，在槽内安装压缩弹簧，下脊柱管下端连接臀部支撑板。
[0009]更进一步的，所述臀部支撑板二侧各设置一个半圆形髂骨，臀部支撑板下端面中间设置一个阴囊沙袋，这是一个自卫术练习的重要装置。
[0010]进一步的，所述头颈部包括头部（五官显示）、颈部、肩部，头部和颈部一体成型或连接组成，在颈部设置喉结，颈部的下端安装在肩部中间，且在颈部和肩部之间设置若干拉伸弹簧和限位绳。
[0011]更进一步的,所述小臂和手掌之间设置皮革韧带，拇指、小指根部更牢固。
[0012]进一步的，所述自卫训练人形器械是包括软组织部和皮肤层，所述软组织部包裹在头颈部，胸腹部，上肢部，下肢部的填充处，皮肤层安装在软组织部外，使人体各要害部位都能充分显示。
[0013]本技术的有益效果在于：依据人体的结构，设计出符合人体动作规律的简单连接结构并突出所需重要结构，易于制作，价格低廉，耐击打，不易损坏，方便实施自卫术练习。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。
[0015]图1 为本技术的实施例2的结构示意图；
[0016]图2为本技术的头颈部结构示意图；
[0017]图3 为本技术的脊柱连接结构示意图；
[0018]图4为本技术的肘关节结构示意图；
[0019]图5为本技术的手掌与腕部结构示意图；
[0020]图6为本技术的手指结构示意图。
[0021]图中：1、头，2、颈，3、喉结，4、肩，5、拉伸弹簧，6、限位绳，7、脊柱管，8、腰转动轴，9、压缩弹簧，10、连接板，11、肩关节窝，12、大臂杆，13、铁环螺丝，14、金属棒，15、容纳壳，16、大臂肘窝，17、小臂肘杆，18、螺栓轴，19、限位板，20、小臂杆，21、小臂腕窝，22、手掌腕杆，23、韧带，24、手掌，25、手指，26、弹簧，27、指节弯曲槽，28、上胸部支撑板，29、腰上部支撑板，30、腰下部支撑板，31、臀部支撑板，32、髂骨杆，33、大腿杆，34、膝关节，35、小腿杆，36、踝关节和脚，37、支撑部，38、阴囊沙袋。
具体实施方式
[0022]实施例1
[0023]人体分为头颈部，脊柱与胸腹臀部，上肢骨、肩肘腕关节和手，下肢骨、股膝关节和脚，皮肤及软组织和支撑部等。在本实施例子中，可以设计只包含头颈部，脊柱与胸腹臀部，上肢骨、肩肘腕关节和手、皮肤及软组织和支撑部的一种简易结构。
[0024]设计原则是既能达到练习自卫术招式目的，又制作简单，价格低廉。材料选择中，骨骼选用圆木（一般木头）或者硬质塑料管，脊柱用塑料制品管，关节连接结构用铁制品，软组织（填塞用品）用韧性好的泡沫塑料和海绵，皮肤用帆布、弹性布、皮革等材质。自卫术利用反关节技术及杠杆作用，力量很大，真人会出现损伤；机械人还要整体被蹬悬空，不论头、肢体先落地，机械人都不能有损害，这种包括连接在内的各方面牢固程度，是整个设计所要考虑的。
[0025]支撑部37可以进行二种设计，一是将带有底盘的独杆与脊柱与胸腹臀部的脊柱管连接，二是在背部安装一根吊绳扣，将器械悬挂。
[0026]如图2所示，头颈部的设计方案是男性，五官要仿真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卫训练人形器械，其特征在于：包括由头颈部，胸腹部，上肢部连接组成的人形练习结构，以及连接胸腹部或头颈部的支撑部，用以使人形练习结构处于直立状态；所述上肢部包括左上肢或/和右上肢，所述左上肢或右上肢包括依次连接的肩关节、大臂杆、肘关节、小臂杆、腕关节和手，所述肩关节包括一个圆锥体关节头，圆锥体关节头的顶部设置固定环与所在肩活动连接，在所在肩的前部设置伸缩杆，大臂杆的端面与肩关节的圆锥体关节头的底部圆面连接；所述肘关节包括大臂肘窝，小臂肘杆，大臂肘窝和小臂肘杆通过螺栓轴枢轴连接，在大臂肘窝一侧设置限位板，对小臂肘杆的转动角度与方向限位，在大臂杆和小臂杆上设置拉伸弹簧；所述腕关节包括小臂腕窝、手掌腕杆，小臂腕窝和手掌腕杆通过螺栓轴枢轴连接，在小臂腕窝一侧设置限位板，对手掌腕杆的转动角限位；所述手包括手掌和手指，手指一端固定在手掌上，手指由弹性塑料管和安装在弹性塑料管内的连接弹簧组成，弹性塑料管在内掌面侧设置指节弯曲槽。2.根据权利要求1所述自卫训练人形器械，其特征在于：所述人形练习结构还包括下肢部，所述下肢部包括左下肢或/和右下肢，所述左下肢或右下肢包括依次连接的股关节、大腿杆、膝关节、小腿杆、踝关节和脚，所述股关节包括骨盆股窝，大腿股杆，骨盆股窝和大腿股杆通过螺栓轴枢轴连接，在骨盆股窝一侧设置限位板，对大腿股杆的转动角限位，在骨盆上的髂骨杆与大腿杆之间设置拉伸弹簧；所述膝关节包括大腿膝窝...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋家铭，宋云峰，
申请(专利权)人：宋家铭，
类型：新型
国别省市：