本发明专利技术涉及一种传感器阵列单元自适应激活方法和装置,方法包括以下步骤:S1:对传感器阵列单元中的各个节点进行编号,并进行初始权重赋值,根据节点的权重设置各节点的概率区间;S2:根据各节点的概率区间,随机唤醒传感器阵列单元中的节点;S3:根据被唤醒的节点对应的读数变化,调整该节点的权重,从而改变节点的概率区间,然后返回步骤S2。与现有技术相比,本发明专利技术设计自适应机制,缩小了检测范围,使传感器阵列专注于有目标的区域来进行检测,降低了检测能耗,减少了信息的存储空间,提升了检测效果。测效果。测效果。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器阵列单元自适应激活方法和装置
[0001]本专利技术涉及传感器
,尤其是涉及一种传感器阵列单元自适应激活方法和装置。
技术介绍
[0002]传统传感器阵列在读取数据时,阵列节点均按照时间序列进行顺序读取数据,对于部分阵列节点获取信息并不能代表传输时的目标信息,也就是传感器被激活但是并未及时反应目标状态,造成了能耗的浪费。
[0003]以传统的摄像头为例,虽然可以检测到很多的像素,像素点较多且效果较好,但是按照在每个时间序列内唤醒所有节点的阵列顺序读取方法,很多的像素点对于检测目标提供不了及时且有效的信息,导致检测的注意力不集中,能耗较高;且随着阵列规模的不断提升,节点的无效唤醒问题将会更加严重。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的在每个时间序列内唤醒所有节点,对于显著目标没有自适应检测的能力,导致传感器阵列输出效率较低。随着阵列规模的不断提升,节点的无效唤醒问题将会更加严重的缺陷而提供一种传感器阵列单元自适应激活方法和装置。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种传感器阵列单元自适应激活方法,包括以下步骤:
[0007]S1:对传感器阵列单元中的各个节点进行编号,并进行初始权重赋值,根据节点的权重设置各节点的概率区间;
[0008]S2:根据各节点的概率区间,随机唤醒传感器阵列单元中的节点;
[0009]S3:根据被唤醒的节点对应的读数变化,调整该节点的权重,从而改变节点的概率区间,然后返回步骤S2。
[0010]进一步地,步骤S1还包括定义各节点权重的最大值和最小值,各节点的权重在该节点对应的最大值和最小值内变化。
[0011]进一步地,步骤S3中,根据被唤醒的节点对应的读数的变化程度,调整该节点的权重。
[0012]进一步地,步骤S3中,节点权重的调整表达式为:
[0013]weight
i,t
=weight
i,t
‑1+Δweight
i,t
[0014]式中,weight
i,t
为节点i在时刻t时的权重,weight
i,t
‑1为节点i在时刻t
‑
1时的权重,Δweight
i,t
为节点i在时刻t时的权重调整量。
[0015]进一步地,所述节点i在时刻t时的权重调整量Δweight
i,t
的计算表达式为:
[0016][0017]式中,Δread
i,t
为节点i在时刻t时的读数与该节点上一次读数的差值,avg
t
为传感器阵列单元中阵列前n次唤醒时读取差值的平均值,std
t
为传感器阵列单元中阵列前n次唤醒时读取差值的标准差。
[0018]进一步地,所述n的取值为25。
[0019]进一步地,若Δweight
i,t
小于0,则Δweight
i,t
的值以更小的速率进行更新,步骤S3中,节点权重的调整表达式更改为:
[0020]weight
i,t
=weight
i,t
‑1+0.1
×
Δweight
i,t
[0021]进一步地,步骤S1中,各节点的初始权重相等。
[0022]进一步地,步骤S2中,每次随机唤醒传感器阵列单元中的一个节点。
[0023]本专利技术还提供一种传感器阵列单元自适应激活装置,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,处理器调用所述计算机程序执行如上所述的方法的步骤。
[0024]与现有技术相比,本专利技术具有以下优点:
[0025](1)本专利技术采用类脑的方法,提出了一个基于蒙特卡洛法的传感器阵列单元自适应激活方法,例如青蛙对视觉中运动频繁的物体注意力远大于静止的物体,该自适应激活方法也会利用蒙特卡洛法来确定经常检测到运动物体的节点位置,从而提高检测热度高的节点被唤醒的概率,对于不经常检测到目标的节点减少其被唤醒的概率,使得阵列的利用更为高效。
[0026](2)相较于每次激活所有阵列节点的检测方法来说,本专利技术方法有着能耗低的优点
[0027](3)在信息保存方面,由于自适应检测法每次只唤醒一个节点,所以相较于每次唤醒所有检测节点来说,有着保存信息少、需要内存小的优势。
[0028](4)随着阵列的规模不断扩大,传统检测方法的时间也会线性增加,而本专利技术方法由于是基于唤醒热度的方式,唤醒节点相较于传统检测方法来说极少。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例中提供的一种传感器阵列单元自适应激活方法的流程示意图;
[0030]图2为本专利技术实施例中提供的一种无目标时传感器被激活的概率分布图;
[0031]图3为本专利技术实施例中提供的一种有目标时传感器被激活的概率分布图;
[0032]图4为本专利技术实施例中提供的一种基于传统的顺序轮询方法检测结果示意图;
[0033]图5为本专利技术实施例中提供的一种基于本专利技术自适应方法的检测结果示意图;
[0034]图6为本专利技术实施例中提供的一种无目标频数分布直方图;
[0035]图7为本专利技术实施例中提供的一种有目标频数分布直方图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0038]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039]实施例1
[0040]本实施例提供一种传感器阵列单元自适应激活方法,包括以下步骤:
[0041]S1:对传感器阵列单元中的各个节点进行编号,并进行初始权重赋值,根据节点的权重设置各节点的概率区间;
[0042]相当于,首先定义单个节点的数据结构,包含了标号、数据获取值、权重等信息;优选地,还定义每个节点被唤醒的权重最大值和最小值,来控制热度最高和最低的节点的被唤醒概率;除此之外定义一个概率区间,用来保存每个节点被唤醒的概率。
[0043]S2:根据各节点的概率区间,随机唤醒传感器阵列单元中的节点;
[0044]S3:根据被唤醒的节点对应的读数变化,调整该节点的权重,从而改变节点本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器阵列单元自适应激活方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:对传感器阵列单元中的各个节点进行编号,并进行初始权重赋值,根据节点的权重设置各节点的概率区间;S2:根据各节点的概率区间,随机唤醒传感器阵列单元中的节点;S3:根据被唤醒的节点对应的读数变化,调整该节点的权重,从而改变节点的概率区间,然后返回步骤S2。2.根据权利要求1所述的一种传感器阵列单元自适应激活方法,其特征在于,步骤S1还包括定义各节点权重的最大值和最小值,各节点的权重在该节点对应的最大值和最小值内变化。3.根据权利要求1所述的一种传感器阵列单元自适应激活方法,其特征在于,步骤S3中,根据被唤醒的节点对应的读数的变化程度,调整该节点的权重。4.根据权利要求1所述的一种传感器阵列单元自适应激活方法,其特征在于,步骤S3中,节点权重的调整表达式为:weight
i,t
=weight
i,t
‑1+Δweight
i,t
式中,weight
i,t
为节点i在时刻t时的权重,weight
i,t
‑1为节点i在时刻t
‑
1时的权重,Δweight
i,t
为节点i在时刻t时的权重调整量。5.根据权利要求4所述的一种传感器阵列单元自适应激活方法,其特征在于,所述节点i在时刻t时的权重调整量Δwei...
【专利技术属性】
技术研发人员:王骞,杨金鑫,杨文志,梁龙飞,江伟杰,
申请(专利权)人:上海新氦类脑智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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