一种部件安装装置，其通过头部单元在部件拾取位置处提取存储在托盘中的部件，并将所述部件安装在衬底上，所述托盘被放置在托盘架上。所述部件安装装置包括：托盘被保持部件，保持托盘架；第一托盘架移动部件，其在提取位置与部件提取位置的两个位置之间移动所述托盘架，在所述提取位置可以沿第一方向从所述托盘被保持部件的前表面提取所述托盘架，在所述部件提取位置可以由所述头部单元提取所述部件；贮存器，其保持所述托盘架，使得所述托盘架可以沿不同于所述第一方向的第二方向被提取；以及第二托盘架移动部件，其在所述托盘被保持部件与所述贮存器之间移动所述托盘架。件与所述贮存器之间移动所述托盘架。件与所述贮存器之间移动所述托盘架。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】部件安装装置和托盘架输送装置
[0001]本公开涉及部件安装装置和托盘架输送装置。
技术介绍
[0002]一种减少了由于电子部件安装机中的部件用完而导致的停机时间并提高了操作比率的托盘部件供应装置是众所周知的(例如，参见专利文献1)。托盘部件供应装置包括：固定到板状托盘夹具的托盘；托盘部件库，其包括多个搁板，经由托盘夹具在每个搁板中容纳托盘，并且将托盘中的电子部件供应到电子部件安装机；单元，其上下移动托盘部件库以将所需搁板上的托盘定位在拉动位置，用于部件供应；补充库，其具有与托盘部件库相同的配置，容纳大量的托盘，并且被设置成靠近托盘部件库；以及机器人，其将托盘部件库中的部件已经用完的托盘替换为补充库中的新托盘。根据托盘部件供应装置，机器人可以灵敏地将部件已经用完的托盘替换为补充库中的新托盘，从而可以减少由于电子部件安装机中的部件用完而导致的停机时间。
[0003]对比文件列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:JPH05
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57533A
技术实现思路
[0006]技术问题
[0007]然而，近年来，在表面安装技术(SMT)工艺中，随着设备生产率的提高，在生产过程中补充电子部件的频率不断增加，并且对节省劳动力和自动化部件补充的需求日益增长。还存在以下原因，例如，车载连接器部件等变大、托盘部件由于后处理中的大型部件的SMT而变大、以及可以在一个托盘中供应的部件的数量减少，因此补充托盘部件的频率增加。在这方面，为了节省用于部件补充的劳动力，需要增加安装的部件的数量，但是从区域生产率的观点来看，不能简单地扩大部件安装设备的空间。此外，如果为了扩大贮存容量而使设备线路之间的通道被严重堵塞，则操作性和运输性将受到不利影响。
[0008]鉴于上述相关技术中的情况，提出了本公开，并且本公开的目的是提供一种部件安装装置和托盘架输送装置，其能够防止向线路之间的通道突出，同时节省托盘架补充的劳动力，并扩大托盘架的贮存容量。
[0009]问题的解决方案
[0010]本公开提供了一种部件安装装置，用于通过头部单元在部件拾取位置处拾取容纳在托盘中的部件，并将所述部件安装在板上，所述托盘被放置在托盘架上，所述部件安装装置包括：托盘架保持单元，被配置成保持所述托盘架；第一托盘架移动单元，被配置成在两个位置，即拾取位置与所述部件拾取位置之间移动所述托盘架，在所述拾取位置处允许沿第一方向从所述托盘架保持单元的前表面拾取所述托盘架，在所述部件拾取位置处允许由所述头部单元拾取所述部件；贮存器，被配置成保持所述托盘架，使得所述托盘架被允许沿
不同于所述第一方向的第二方向被拾取；以及第二托盘架移动单元，被配置成在所述托盘架保持单元与所述贮存器之间移动所述托盘架。
[0011]此外，本公开提供了一种托盘架输送装置，用于在贮存器与保持单元之间移动容纳部件的托盘架，所述贮存器被配置成保持所述托盘架，并且所述保持单元被配置成保持所述托盘架，以将所述托盘架供应到允许部件安装单元拾取部件的位置，所述部件安装单元被配置成将所述部件安装在板上，所述托盘架输送装置包括：托盘架移动单元，被配置成：在与从所述贮存器插入和移出所述托盘架的方向不同的方向上，将所述托盘架插入和移出所述保持单元，其中所述托盘架移动单元包括：升降单元，被配置成上下移动；托盘架引导单元，被配置成引导所述托盘架，同时从下方支撑所述托盘架；以及转动单元，被配置成在从所述贮存器插入和移出所述托盘架的方向上以及在从所述保持单元插入和移出所述托盘架的方向上转动。
[0012]专利技术的有利效果
[0013]根据本公开，可以防止向管线之间的通道的突出，同时节省托盘架补充劳动力，并且可以扩大托盘架的贮存容量。
附图说明
[0014][图1]图1是示出根据第一实施例的部件安装装置的示意性配置的立体图。
[0015][图2]图2是从箭头X的箭头侧观看的图1所示的部件安装装置的侧视图。
[0016][图3]图3是沿Y方向观看的图1所示的部件安装装置的后视图。
[0017][图4]图4是图1所示的托盘架的立体图。
[0018][图5]图5是图1所示的部件安装装置的主要部件的平面图。
[0019][图6]图6A是在Y方向上观看的第二托盘架移动单元的主要部件的放大视图，图6B是图6A中的转动单元转动90
°
后的主要部件的放大视图。
[0020][图7]图7A是在引导托盘架的第二托盘架移动单元的Y方向上观看的主要部件的放大视图，图7B是图7A中的转动单元119转动90
°
后的主要部件的放大视图。
[0021][图8]图8是示出图1所示的部件安装装置的控制系统的配置示例的框图。
[0022][图9]图9是示出托盘架的输送过程的示例的流程图。
[0023][图10]图10是即将从贮存器中拉出托盘架之前的第二托盘架移动单元的操作说明图。
[0024][图11]图11是在完成从贮存器拉动托盘架之后的第二托盘架移动单元的操作说明图。
[0025][图12]图12是其中转动单元顺时针转动的第二托盘架移动单元的操作说明图。
[0026][图13]图13将托盘架插入托盘进给器中的第二托盘架移动单元的操作说明图。
[0027][图14]图14是示出托盘架从贮存器向托盘架保持单元移动的情况的操作说明图。
[0028][图15]图15是第二实施例中使用的托盘架的立体图。
[0029][图16]图16是根据第二实施例的部件安装装置的主要部件的平面图。
[0030][图17]图17A是从Y方向观看第二托盘架移动单元181的主要部件的放大视图，图17B是图17A中的转动单元顺时针转动90
°
后的主要部件的放大视图。
[0031][图18]图18是即将从贮存器拉出托盘架之前的第二托盘架移动单元的操作说明
图。
[0032][图19]图19是完成从贮存器拉出托盘架之后的第二托盘架移动单元的操作说明图。
[0033][图20]图20是其中转动单元顺时针转动的第二托盘架移动单元的操作说明图。
[0034][图21]图21是第一推动件开始推动的第二托盘架移动单元的操作说明图。
[0035][图22]图22是第二推动件将托盘架插入托盘架保持单元的第二托盘架移动单元的操作说明图。
[0036][图23]图23是由第一推动件和第二推动件执行的托盘架推动过程的操作说明图。
[0037][图24]图24是示出托盘架从贮存器向托盘架保持单元移动的情况的操作说明图。
具体实施方式
[0038]在下文中，将在使用的情况下参考附图详细描述具体公开根据本公开的部件安装装置和托盘架输送装置的实施例。然而，可以省略不必要的详细描述。例如，可以省略公知事项的详细描述和基本相同配置的重复描述。这是为了避免以下描述的不必要的冗余，并有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种部件安装装置，用于通过部件安装单元在部件拾取位置处拾取容纳在托盘中的部件，并将所述部件安装在板上，所述托盘被放置在托盘架上，所述部件安装装置包括：保持单元，被配置成保持所述托盘架；第一托盘架移动单元，被配置成在拾取位置与所述部件拾取位置之间移动所述托盘架，在所述拾取位置处允许沿第一方向从所述保持单元的前表面拾取所述托盘架，在所述部件拾取位置处允许由所述部件安装单元拾取所述部件；贮存器，被配置成保持所述托盘架，使得所述托盘架被允许沿不同于所述第一方向的第二方向被拾取；以及第二托盘架移动单元，被配置成在所述保持单元与所述贮存器之间移动所述托盘架。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中所述第二托盘架移动单元还包括托盘架引导单元，所述托盘架引导单元被配置成：当在所述保持单元与所述贮存器之间交换所述托盘架时，在从下方支撑所述托盘架的同时引导所述托盘架。3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中所述第二托盘架移动单元包括转动单元，所述转动单元被配置成至少在所述第一方向和所述第二方向上转动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的部件安装装置，其中所述第二托盘架移动单元包括被配置成上下移动的升降单元。5.根据权利要求1至4中任一项所述的部件安装装置，其中所述第二托盘架移动单元包括可缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本慎二，高浪保夫，浅野优三，中野贵晴，石谷泰行，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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