本发明专利技术小型车用线控制动装置包括制动主缸、制动主缸固定支架、球头顶杆、锁紧螺母、U型推杆、推杆电机固定主支架、推杆电机固定副支架、第一销轴、第一开口销、推杆电机、第二销轴、第二开口销、自动驾驶控制器、整车控制器、保险丝、五脚继电器以及八脚继电器。自动驾驶控制器根据计算出的制动需求，发送建压命令至整车控制器，整车控制器根据接收到的制动液压力指令，控制五脚继电器、八脚继电器进行正向供电触点接通，将正向供电传输至推杆电机，推杆电机在接到正向供电后，进行正转，推动U型推杆、球头顶杆前移，球头顶杆前端与制动主缸活塞内壁接触后，进一步推压制动主缸活塞前后腔，使制动管路里建立相应液压力，实现车辆减速甚至停车。停车。停车。
【技术实现步骤摘要】
一种小型车用线控制动装置及其制动方法
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[0001]本专利技术涉及一种小型车用线控制动装置及其制动方法，其属于汽车制动系统领域。
技术介绍
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[0002]随着自动驾驶技术的快速发展，小型车用线控底盘技术也在不断创新迭代、迎来新的高速发展期。作为小型车用线控底盘技术攻关核心的线控制动技术是难点中的难点，必须对其进行深入细致的研究，才有可能实现较大的突破。小型车用线控制动装置是线控制动技术实现的载体，是研究内容的关键点。
[0003]目前，通用的小型车线控制动装置为采用市场上常见的电液制动模块(如IBS或EHB)。当自动驾驶控制器有制动需求时，将具体的制动指令(减速度或液压力指令)发送至电液制动模块，电液制动模块进行相应执行并反馈执行情况。但这种方案存在以下问题：1、电液制动模块的匹配开发需要大量的人力和费用，不适合创业初期的线控整车开发团队；2、电液制动模块为行车制动专用件，不具有停车后的驻车功能，因此为了实现线控驻车功能，开发车辆需另外加装线控驻车模块；3、电液制动模块质量约在7～10kg，且内部结构简化难度大，不利于小型车辆整车减重；4、电液制动模块占用空间约在8～15L，占用空间大，不利于小型车辆内部布置。
[0004]因此，有必要开发一种实用性强、结构和控制上又简单的线控制动装置，以解决目前小型自动驾驶车辆线控制动方面存在的问题，保障车辆其他各项开发工作有序进行。
技术实现思路
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[0005]本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种小型车用线控制动装置及其制动方法。<br/>[0006]本专利技术采用如下技术方案：一种小型车用线控制动装置，包括传动装置和控制装置；
[0007]所述传动装置包括制动主缸、制动主缸固定支架、球头顶杆、锁紧螺母、U型推杆、推杆电机固定主支架、推杆电机固定副支架、第一销轴以及第一开口销，所述控制装置包括推杆电机、第二销轴、第二开口销、自动驾驶控制器、整车控制器、保险丝、五脚继电器以及八脚继电器；
[0008]所述制动主缸包括进油嘴、制动主缸活塞以及孔用弹性挡圈，所述进油嘴固定于制动主缸的进油口上，所述制动主缸活塞和孔用弹性挡圈均内置于制动主缸里，且所述制动主缸活塞位于孔用弹性挡圈的内侧；
[0009]所述制动主缸与制动主缸固定支架通过螺栓连接，所述球头顶杆与制动主缸活塞在工作时接触，在不工作时分离，所述锁紧螺母与球头顶杆通过螺纹连接，所述U型推杆与球头顶杆通过螺纹连接，所述推杆电机与U型推杆通过第一销轴、第一开口销连接，所述推杆电机固定副支架与推杆电机通过第二销轴、第二开口销连接，所述推杆电机固定主支架
与推杆电机固定副支架通过螺栓连接；
[0010]所述整车控制器与五脚继电器、八脚继电器通过线束硬线连接，保险丝与五脚继电器通过线束硬线连接，推杆电机与八脚继电器通过线束硬线连接；
[0011]所述自动驾驶控制器与整车控制器通过CAN总线连接。
[0012]进一步地，所述推杆电机的内部传动结构为涡轮蜗杆自锁传动机构。
[0013]进一步地，所述制动主缸选用中心阀式、柱塞式或补偿孔式。
[0014]进一步地，所述制动主缸的进油嘴选用双油嘴接口。
[0015]进一步地，所述球头顶杆与制动主缸活塞分离后的间隙在0.5～1.2mm之间。
[0016]进一步地，所述球头顶杆前端采用球头结构。
[0017]进一步地，所述球头顶杆与U型推杆的连接采用两段螺纹紧固方式。
[0018]进一步地，所述锁紧螺母加装在球头顶杆上且位于U型推杆的前端。
[0019]本专利技术还采用如下技术方案：一种小型车用线控制动装置的制动方法，线控行车制动过程如下：
[0020]所述自动驾驶控制器根据计算出的制动需求，发送建压命令至整车控制器；
[0021]所述整车控制器根据接收到的制动液压力指令，控制五脚继电器、八脚继电器进行正向供电触点接通，将正向供电传输至推杆电机，所述推杆电机在接到正向供电后，进行正转，推动U型推杆、球头顶杆前移，球头顶杆前端与制动主缸活塞内壁接触后，进一步推压制动主缸活塞前后腔，使制动管路里建立相应液压力，实现车辆减速甚至停车；
[0022]当制动需求消失后，整车控制器控制五脚继电器、八脚继电器进行反向供电触点接通，将反向供电传输至推杆电机，所述推杆电机在接到反向供电后，进行反转，带动U型推杆、球头顶杆后移，使球头顶杆前端与制动主缸活塞内壁分离，解除制动管路里建立起的液压力，消除车辆制动力。
[0023]进一步地，线控驻车制动过程如下：
[0024]所述自动驾驶控制器根据需求，发送车辆驻车指令至整车控制器；
[0025]所述整车控制器执行驻车动作过程：整车控制器控制五脚继电器、八脚继电器进行正向供电触点接通，将正向供电传输至推杆电机，所述推杆电机在接到正向供电后，进行正转，按标定好的通电时间控制推杆电机行程到达一定后，停止供电，推杆电机通过内部自锁结构保持此行程，使车辆驻车不动。
[0026]本专利技术具有如下有益效果：
[0027](1).本专利技术小型车用线控制动装置，同时具有线控行车制动及驻车制动功能，功能集成度高，减少小型自动驾驶车辆线控底盘系统分模块开发的难度及开发成本。
[0028](2).本专利技术小型车用线控制动装置，具有线控行车制动及驻车制动功能，可通过整车控制器接收自动驾驶控制器发出的指令，并进行执行及反馈。
[0029](3).本专利技术小型车用线控制动装置，具有线控驻车制动功能，可在车辆停车后自动进行车辆驻车动作，并进行状态反馈。
[0030](4).本专利技术小型车用线控制动装置，线控制动装置含控制装置、传动装置，其可以柔性匹配不同类型的制动储油壶、制动执行器；
[0031](5).本专利技术小型车用线控制动装置，硬件结构简单，质量及体积相对较小，便于整车减重及布置；
[0032](6).本专利技术小型车用线控制动装置，原理及控制电路简单，不需要大量的人力开发投入，可以减少整车开发周期及费用投入。
附图说明：
[0033]图1为本专利技术小型车用线控制动装置局部结构示意图。
[0034]图2为本专利技术小型车用线控制动装置另一局部结构示意图。
[0035]图3为图1中A的放大示意图。
[0036]图4为控制装置示意图。
具体实施方式：
[0037]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0038]如图1所述，本专利技术小型车用线控制动装置，包括传动装置和控制装置，其中传动装置包括制动主缸1、制动主缸固定支架2、球头顶杆3、锁紧螺母4、U型推杆5、推杆电机固定主支架6、推杆电机固定副支架7、第一销轴9以及第一开口销10，控制装置包括推杆电机8、第二销轴11、第二开口销12、自动驾驶控制器100、整车控制器200、保险丝21、五脚继电器22以及八脚继电器23。
[0039]制动主缸1包括进油嘴1
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1、制动主缸活塞1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型车用线控制动装置，其特征在于：包括传动装置和控制装置；所述传动装置包括制动主缸(1)、制动主缸固定支架(2)、球头顶杆(3)、锁紧螺母(4)、U型推杆(5)、推杆电机固定主支架(6)、推杆电机固定副支架(7)、第一销轴(9)以及第一开口销(10)，所述控制装置包括推杆电机(8)、第二销轴(11)、第二开口销(12)、自动驾驶控制器(100)、整车控制器(200)、保险丝(21)、五脚继电器(22)以及八脚继电器(23)；所述制动主缸(1)包括进油嘴(1
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1)、制动主缸活塞(1
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2)以及孔用弹性挡圈(1
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3)，所述进油嘴(1
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1)固定于制动主缸(1)的进油口上，所述制动主缸活塞(1
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2)和孔用弹性挡圈(1
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3)均内置于制动主缸(1)里，且所述制动主缸活塞(1
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2)位于孔用弹性挡圈(1
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3)的内侧；所述制动主缸(1)与制动主缸固定支架(2)通过螺栓连接，所述球头顶杆(3)与制动主缸活塞(1
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2)在工作时接触，在不工作时分离，所述锁紧螺母(4)与球头顶杆(3)通过螺纹连接，所述U型推杆(5)与球头顶杆(3)通过螺纹连接，所述推杆电机(8)与U型推杆(5)通过第一销轴(9)、第一开口销(10)连接，所述推杆电机固定副支架(7)与推杆电机(8)通过第二销轴(11)、第二开口销(12)连接，所述推杆电机固定主支架(6)与推杆电机固定副支架(7)通过螺栓连接；所述整车控制器(200)与五脚继电器(22)、八脚继电器(23)通过线束硬线连接，保险丝(21)与五脚继电器(22)通过线束硬线连接，推杆电机(8)与八脚继电器(23)通过线束硬线连接；所述自动驾驶控制器(100)与整车控制器(200)通过CAN总线连接。2.如权利要求1所述的小型车用线控制动装置，其特征在于：所述推杆电机(8)的内部传动结构为涡轮蜗杆自锁传动机构。3.如权利要求1所述的小型车用线控制动装置，其特征在于：所述制动主缸(1)选用中心阀式、柱塞式或补偿孔式。4.如权利要求1所述的小型车用线控制动装置，其特征在于：所述制动主缸(1)的进油嘴(1
...
【专利技术属性】
技术研发人员：周岩，王春海，董钊志，黄超，尤振军，蒋进海，
申请(专利权)人：开沃新能源汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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