一种废旧电表PCB板自动拆分机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种废旧电表PCB板自动拆分机，包括底板，所述底板的上端面固定安装有支架，所述支架上固定安装有安装壳体，所述安装壳体的侧壁上设置有X轴龙门机构，所述X轴龙门机构包括丝杆和伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装壳体的侧壁上,所述伺服电机的输出端与丝杆的左端固定连接，所述丝杆的另外一端转动连在安装壳体的侧壁上，所述丝杆上螺纹连接有移动块。本实用新型专利技术，该废旧电表PCB板自动拆分机可以对废旧电表PCB板的自动拆分，无需人工对PCB板进行拆分，省时省力，提高了拆分效率，经拆解后可重新码放到周转箱内，其它拆解元器件通过输送机输送到指定的回收接驳区域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧电表PCB板自动拆分机


[0001]本技术涉及废旧电表拆分
，尤其涉及一种废旧电表PCB板自动拆分机。

技术介绍

[0002]电能表作为一种典型的电子产品,生命周期短且含毒害性物质较多,废旧电能表的绿色处理问题已受到越来越多的关注，如何大批量进行无害化处理成为电力行业急需解决的难题。废旧电能表如果不能处理好，将导致一系列的问题。一是导致电能表回流到市场中，包括流动到一些国内外的不发达地区，造成管理或市场的混乱，同时废旧电表的二次使用或智能电表的超期使用，将导致电力系统存在严重的安全隐患，不利于整个电力系统的稳定和健康运行；二是作为废旧物资，由于其包含了多种危废有害物质，会导致环境的严重污染；三是信息的处理不彻底不完整，无法满足电力系统管理上全过程控制的要求,为了更加环保的处理这些废旧电表，人们通常会对废旧电表进行拆分，然后对各部件回收再利用，但是拆解部件的过程中人们通常手动进行拆分，尤其是拆分电表内的PCB板时，PCB板的四角通过螺栓固定在电表壳内，需要人们逐个将螺栓取下，拆分的过程费时费力，效率低。
[0003]为了解决上述问题，本技术提出一种废旧电表PCB板自动拆分机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种废旧电表PCB板自动拆分机，以解决现有技术中的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种废旧电表PCB板自动拆分机，包括底板，所述底板的上端面固定安装有支架，所述支架上固定安装有安装壳体，所述安装壳体的侧壁上设置有X轴龙门机构，所述X轴龙门机构包括丝杆和伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装壳体的侧壁上,所述伺服电机的输出端与丝杆的左端固定连接，所述丝杆的另外一端转动连在安装壳体的侧壁上，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的正面侧壁上依次设置有Z方向备用轴、电动螺丝刀、高速铣刀、纵向气动剪刀和横向气动剪刀安装壳体，所述底板的上端面设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设置有围挡。
[0006]作为本技术的优选技术方案，所述底板的下端面设置有防滑胶垫，所述防滑胶垫的下端面设置有防滑纹。
[0007]作为本技术的优选技术方案，该拆分机还包括除尘设备和真空吸附装置。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述底板的上端面设置有四轴机械手和液晶屏下料道。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述围挡内设置有回转夹。
[0010]本技术提供了一种废旧电表PCB板自动拆分机，具备以下有益效果：
[0011]该废旧电表PCB板自动拆分机可以对废旧电表PCB板的自动拆分，无需人工对PCB
板进行拆分，省时省力，提高了拆分效率，经拆解后可重新码放到周转箱内，其它拆解元器件通过输送机输送到指定的回收接驳区域。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种废旧电表PCB板自动拆分机的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种废旧电表PCB板自动拆分机的侧面结构示意图；
[0014]图3为一种废旧电表PCB板自动拆分机的正面结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种废旧电表PCB板自动拆分机俯视图。
[0016]图中：1X轴龙门机构、2Z方向备用轴、3电动螺丝刀、4高速铣刀、5纵向气动剪刀、6横向气动剪刀、7安装壳体、8回转夹、9Y轴移动机构、10四轴机械手、11液晶屏下料道、12底板、13围挡。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]实施例一
[0020]参考图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种废旧电表PCB板自动拆分机，包括底板12，底板12的上端面固定安装有支架，支架上固定安装有安装壳体7，安装壳体7的侧壁上设置有X轴龙门机构1，X轴龙门机构1包括丝杆和伺服电机，伺服电机固定安装在安装壳体7的侧壁上,伺服电机的输出端与丝杆的左端固定连接，丝杆的另外一端转动连在安装壳体7的侧壁上，丝杆上螺纹连接有移动块，移动块的正面侧壁上依次设置有Z方向备用轴2、电动螺丝刀3、高速铣刀4、纵向气动剪刀5和横向气动剪刀安装壳体7，底板12的上端面设置有Y轴移动机构9，Y轴移动机构9上设置有围挡13，伺服电机可以带动电动螺丝刀3拧开上PCB板固定螺丝；带动纵向气动剪刀5剪断PCB板上的连接引线，对于线缆连接引脚位于PCB板背面的情况则由高速铣刀4铣掉PCB板连接线引脚。
[0021]其中，底板12的下端面设置有防滑胶垫，防滑胶垫的下端面设置有防滑纹，防滑垫可以防止底板12与地面之间打滑。
[0022]其中，该拆分机还包括除尘设备和真空吸附装置，真空吸附装置可以将液晶屏放置到液晶屏下料道11上，除尘设备可以除去强拆卡扣式铅封和螺钉时产出的粉尘。
[0023]其中，底板12的上端面设置有四轴机械手10和液晶屏下料道11，四轴机械手10便
于抓取电表PCB板。
[0024]其中，围挡13内设置有回转夹8，回转夹8可以夹紧电表，并具有伺服回转功能。
[0025]本技术的工作原理：机器人将去表盖后的电表从拆表盖机上放置到PCB板表下壳拆分机的回转夹8上，回转夹8自动夹紧电表并配合下动作回转；三轴真空吸附装置吸住液晶屏，然后三轴伺服机构带动横向气动剪刀安装壳体7将液晶屏引脚剪掉。剪掉后，真空吸附装置将液晶屏放置到液晶屏下料道11上；三轴伺服机构带动电动螺丝刀3拧开上PCB板固定螺丝；带动纵向气动剪刀5剪断PCB板上的连接引线，对于线缆连接引脚位于PCB板背面的情况则由高速铣刀4铣掉PCB板连接线引脚；完成上动作后，机器人将PCB板与表壳放置到端子排拆分机的工装夹具上，无需人工对PCB板进行拆分，省时省力，提高了拆分效率。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废旧电表PCB板自动拆分机，包括底板(12)，其特征在于，所述底板(12)的上端面固定安装有支架，所述支架上固定安装有安装壳体(7)，所述安装壳体(7)的侧壁上设置有X轴龙门机构(1)，所述X轴龙门机构(1)包括丝杆和伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装壳体(7)的侧壁上,所述伺服电机的输出端与丝杆的左端固定连接，所述丝杆的另外一端转动连在安装壳体(7)的侧壁上，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的正面侧壁上依次设置有Z方向备用轴(2)、电动螺丝刀(3)、高速铣刀(4)、纵向气动剪刀(5)和横向气动剪刀安装壳体(7)，所述底板(12)的上端面设置有Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丰伟，康信坤，过晔，朱千华，
申请(专利权)人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：