开关柜自动化生产线及其生产方法技术

本发明专利技术涉及开关柜生产领域，尤其涉及开关柜自动化生产线及其生产方法，包括驱动台，驱动台连接有伸缩臂，所述伸缩臂包括臂台，臂台的端部直线滑动有臂板，臂板的端部连接有正吸组件，臂台的表面安装有第一单头气缸，第一单头气缸的伸缩端连接臂板，正吸组件由主箱板的前口穿入内部吸附主箱板的背面，所述臂台的两侧具有侧吸组件，侧吸组件穿过主箱板侧口吸附侧板，臂台的上、下部位安装有顶撑组件，本发明专利技术采用正吸组件吸附固定主箱板，通过侧吸组件吸附主箱板两侧的侧板，使主箱板、侧板可自动化对位拼接，在对位过程中，通过顶撑组件扩张主箱板的侧口，使侧板可精确卡入主箱板的侧口内，实现自动化精确拼接。实现自动化精确拼接。实现自动化精确拼接。

【技术实现步骤摘要】
开关柜自动化生产线及其生产方法


[0001]本专利技术涉及开关柜生产领域，尤其涉及开关柜自动化生产线及其生产方法。

技术介绍

[0002]开关柜生产具有多个流程，包括冷轧板裁剪开料；对板料冲压这边和把手；采用折边机对板料弯折形成主箱体、侧板以及箱门等组件；将主箱体一侧板拼装、焊接；将拼装后的箱体进行酸洗和磷化处理；对箱体静电喷塑；将箱门与箱体组装，然后包装出库。
[0003]开关柜的多个生产流程都能进行自动化生产加工，但主箱体、侧板组合进行焊接的这一工序传统难以实现自动化加工，原因在于：弯折后的主箱体为U形状，敞口部位待安装箱门，两侧通口用于组装侧板，而侧板的边缘一周具有直角折边，如图4所示，组合侧板与主箱体时需要撑开主箱体的两侧通口，将侧板的直角边塞入通口内侧，再进行固定，采用机器直接闭合主箱体与侧板时，容易使侧板边缘直角边挂在主箱体侧口的外侧，不能完整拼在一起，所以传统加工中需要人工参与，自动化生产这一流程具有难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：组合侧板与主箱体时需要撑开主箱体的两侧通口，将侧板的直角边塞入通口内侧，再进行固定，采用机器直接闭合主箱体与侧板时，容易使侧板边缘直角边挂在主箱体侧口的外侧，不能完整拼在一起，所以传统加工中需要人工参与，自动化生产这一流程具有难度。
[0005]为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供开关柜自动化生产线，包括驱动台，驱动台连接有伸缩臂，所述伸缩臂包括臂台，臂台的端部直线滑动有臂板，臂板的端部连接有正吸组件，臂台的表面安装有第一单头气缸，第一单头气缸的伸缩端连接臂板，正吸组件由主箱板的前口穿入内部吸附主箱板的背面，所述臂台的两侧具有侧吸组件，侧吸组件穿过主箱板侧口吸附侧板，臂台的上、下部位安装有顶撑组件；
[0006]所述顶撑组件包括转架，转架通过扭力弹簧弹性转动在臂台表面，转架远离臂台的一端转动有辊柱，臂台内设置有固定连接转架的转柄，转柄与臂板之间通过弹力件连接，臂板伸出臂台时，弹力件拉扯转柄摆动，使转架扩张展开，辊柱接触并挤压主箱板的上、下面，使主箱板的前口弹性变形张开。
[0007]优选的，所述弹力件包括弹力绳，弹力绳一端固定连接转柄，弹力绳另一端固定有伸缩柱，所述臂板的内端开设有伸缩腔，伸缩柱滑动在伸缩腔内，伸缩柱通过弹簧与伸缩腔连接。
[0008]优选的，所述正吸组件包括基架，基架固定连接所述臂板，基架的表面安装有第一双头气缸，第一双头气缸的两端均设置两组转臂，转臂的端部安装有气动吸盘。
[0009]优选的，所述转臂与第一双头气缸的伸缩端转动连接，位于同侧的两个转臂转件连接有弹簧，所述基架两侧倾斜固定有指向转臂的压杆，第一双头气缸收缩时，压杆挤压同侧的两组转臂靠拢。
[0010]优选的，所述侧吸组件包括两组十字板，两组十字板对称分布在臂台两侧，臂台表面安装有第二双头气缸，两组十字板分别固定在第二双头气缸的两个端部，十字板的四个支端直线滑动有伸缩板，伸缩板的端部安装有气动吸盘，十字板四个支端部位均安装有第二单头气缸，第二单头气缸的伸缩端固定连接伸缩板。
[0011]优选的，所述驱动台包括支台和气缸供气组件，支台的表面直线滑动有载块，支台表面安装有主气缸，主气缸的伸缩端固定连接所述载块，载块的表面转动有载柱，所述臂台固定在载柱的端部，载块的表面安装有电机，电机的轴端通过齿轮组传动连接载柱，所述气缸供气组件连接主气缸、第一单头气缸、侧吸组件、正吸组件。
[0012]基于所述自动化生产线的开关柜生产方法，具体步骤如下：
[0013]A、主箱板限位在驱动台的前方，侧板限位在主箱板的两侧位置，通过驱动台驱动伸缩臂、侧吸组件、顶撑组件、正吸组件由主箱板的前口进入其内部；
[0014]B、通过第一单头气缸伸长，使臂板从臂台端部伸出，正吸组件靠近主箱板的背面，并吸附固定主箱板的背面；
[0015]C、在臂板伸长时，通过弹力件拉扯转柄转动，转架带动辊柱转动扩张，辊柱抵触主箱板前口上部和下部，使主箱板的前口弹性变形张开，主箱板两侧口也发生扩张；
[0016]D、通过侧吸组件穿过主箱板的侧口伸出，并吸附固定侧板，侧吸组件收缩带动侧板置于主箱板扩张的侧口内侧，并且侧板向主箱板前口方向偏移，使侧板与主箱板的背面具有间隙；
[0017]E、通过第一单头气缸小幅度收缩，使侧板的边缘贴紧主箱板的边缘，使主箱板精确置于主箱板的侧口内，同时转架被放松回转一定角度，辊柱脱离与主箱板的顶部、底部接触，主箱板的前口复形，使主箱板的侧口夹紧在侧板的外部，使侧板与主箱板精确拼装；
[0018]F、通过点焊机对拼装的侧板、主箱板固定焊接。
[0019]与相关技术相比较，本专利技术提供的开关柜自动化生产线及其生产方法具有如下有益效果：
[0020]1、本专利技术采用正吸组件吸附固定主箱板，通过侧吸组件吸附主箱板两侧的侧板，使主箱板、侧板可自动化对位拼接，在对位过程中，通过顶撑组件扩张主箱板的侧口，使侧板可精确卡入主箱板的侧口内，实现自动化精确拼接；
[0021]2、本专利技术在拼接主箱板、侧板时，向将侧板向主箱板侧口扩大的一侧偏移，更容易将侧板置于主箱板的侧口内，在释放对主箱板的扩张力时，同步向主箱板背面的方向移动侧板，使侧板精确卡入主箱板侧口内侧。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的主箱板前口、侧口扩张结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的伸缩臂、侧吸组件、顶撑组件、正吸组件分布结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的主箱板与侧板配合结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的顶撑组件展开结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的顶撑组件闭合结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的正吸组件展开结构示意图；
[0029]图8为本专利技术的正吸组件闭合结构示意图；
[0030]图9为本专利技术的侧吸组件结构示意图；
[0031]图10为本专利技术的侧吸组件吸盘分布结构示意图。
[0032]图中标号：1、支台；11、载块；12、载柱；13、电机；14、主气缸；15、气缸供气组件；2、主箱板；3、侧板；4、伸缩臂；41、第一单头气缸；42、臂台；43、臂板；44、伸缩腔；45、伸缩柱；46、弹力绳；5、侧吸组件；51、第二双头气缸；52、十字板；53、第二单头气缸；54、伸缩板；6、顶撑组件；61、转架；62、辊柱；63、转柄；7、正吸组件；71、基架；72、第一双头气缸；73、转臂；74、压杆。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0034]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0035]实施例一
[0036]如图1所示，开关柜自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开关柜自动化生产线，包括驱动台，驱动台连接有伸缩臂(4)，其特征在于，所述伸缩臂(4)包括臂台(42)，臂台(42)的端部直线滑动有臂板(43)，臂板(43)的端部连接有正吸组件(7)，臂台(42)的表面安装有第一单头气缸(41)，第一单头气缸(41)的伸缩端连接臂板(43)，正吸组件(7)由主箱板(2)的前口穿入内部吸附主箱板(2)的背面，所述臂台(42)的两侧具有侧吸组件(5)，侧吸组件(5)穿过主箱板(2)侧口吸附侧板(3)，臂台(42)的上、下部位安装有顶撑组件(6)；所述顶撑组件(6)包括转架(61)，转架(61)通过扭力弹簧弹性转动在臂台(42)表面，转架(61)远离臂台(42)的一端转动有辊柱(62)，臂台(42)内设置有固定连接转架(61)的转柄(63)，转柄(63)与臂板(43)之间通过弹力件连接，臂板(43)伸出臂台(42)时，弹力件拉扯转柄(63)摆动，使转架(61)扩张展开，辊柱(62)接触并挤压主箱板(2)的上、下面，使主箱板(2)的前口弹性变形张开。2.根据权利要求1所述的开关柜自动化生产线，其特征在于，所述弹力件包括弹力绳(46)，弹力绳(46)一端固定连接转柄(63)，弹力绳(46)另一端固定有伸缩柱(45)，所述臂板(43)的内端开设有伸缩腔(44)，伸缩柱(45)滑动在伸缩腔(44)内，伸缩柱(45)通过弹簧与伸缩腔(44)连接。3.根据权利要求1所述的开关柜自动化生产线，其特征在于，所述正吸组件(7)包括基架(71)，基架(71)固定连接所述臂板(43)，基架(71)的表面安装有第一双头气缸(72)，第一双头气缸(72)的两端均设置两组转臂(73)，转臂(73)的端部安装有气动吸盘。4.根据权利要求3所述的开关柜自动化生产线，其特征在于，所述转臂(73)与第一双头气缸(72)的伸缩端转动连接，位于同侧的两个转臂(73)转件连接有弹簧，所述基架(71)两侧倾斜固定有指向转臂(73)的压杆(74)，第一双头气缸(72)收缩时，压杆(74)挤压同侧的两组转臂(73)靠拢。5.根据权利要求1所述的开关柜自动化生产线，其特征在于，所述侧吸组件(5)包括两组十字板(52)，两组十字板(52)对称分布在臂台(42)两侧，臂台(42)表面安装有第二双头气缸(51)，两组十字板(52)分别固定在第二双头气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆冬，
申请(专利权)人：江苏辰宇电气有限公司，
类型：发明
国别省市：