本发明专利技术尤其涉及一种用于容器处理设备的用于保持容器(12)的夹持装置(10)。第一夹持臂对(14)和第二夹持臂对(16)彼此堆叠布置以便同时保持所述容器(12)。第一驱动单元(20)与所述第一夹持臂对(14)处于有效连接中以用于操纵所述第一夹持臂对(14)，并且第二驱动单元(22)与所述第二夹持臂对(16)处于有效连接中以用于操纵所述第二夹持臂对(16)。有利地，夹持装置(10)例如能够是尤其灵活的并且节省结构空间的。构空间的。构空间的。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置和运输装置
[0001]本专利技术涉及一种用于保持容器的夹持装置和一种用于运输容器的运输装置。
技术介绍
[0002]在用于容器的制造、清洁、填充、封闭等的容器处理设备中，容器可以借助抓取装置或夹持装置来保持并且通过该设备来运输。
[0003]传统上，在容器处理设备中机械地操纵用于容器运输的呈夹持星形件形式的多功能套件。这种操纵例如借助于滚轮进行，所述滚轮通过曲线来操控。凸轮操控同样是可能的。此外，为了产生用于容器锁定的保持力，传统的弹簧元件是必需的。这些弹簧元件例如可以集成到夹持装置本身中或者通过单独的弹簧来实施。
[0004]传统技术的缺点例如可能在于，安设在旋转轴(回转器)上的机械构件受到极端的磨损。这种磨损来自于各个变型方案的操纵机构。此外，用于产生保持力的力通过预定义的弹簧元件进行一次性地施加，并且不在没有构件更换的情况下变化。这种变化需要繁琐的改装。利用传统的解决方案同样不能抓取不同直径的容器。缩回、鼓起、锥形等的容器只能够在花费较大的情况下或者根本不能由多套件(Multigarnitur)保持在非柱形的区域中。因此，有轮廓的瓶被非常远地从下方抓取，或考虑到有意的错误抓取，这对产品质量和过程可靠性具有大的影响。
[0005]DE 10 2014 005 321 A1公开了一种用于运输和处理容器的运输装置，其中，容器由运输装置沿运输方向从输入部位运输至输出部位。运输装置具有至少一个在运输方向上运动的用于操作一个或多个容器的操作器件。运输器件具有至少一个马达，借助于该马达，至少一个操作器件可马达驱动地在与运输方向偏离的方向上运动。
[0006]本专利技术的任务在于，提供一种用于保持容器的改进的技术，该技术优选是特别可变的、仅经受小的磨损和/或能够实现过程可靠地且无损坏地保持容器，该容器的罩面具有不同的形状/尺寸。
技术实现思路
[0007]该任务通过独立权利要求1的特征解决。有利的改进方案在从属权利要求和说明书中给出。
[0008]本公开的一个方面涉及一种用于容器处理设备的用于保持容器的夹持装置。夹持装置具有第一夹持臂对和第二夹持臂对，它们彼此堆叠布置(例如双层)以同时保持容器。夹持装置具有第一驱动单元，该第一驱动单元为了操纵(例如打开和/或闭合)第一夹持臂对而与第一夹持臂对有效连接。夹持装置具有第二驱动单元，该第二驱动单元为了操纵(例如打开和/或闭合)第二夹持臂对而与第二夹持臂对有效连接(例如独立于第一驱动单元和/或第一驱动单元和第二驱动单元之间的作用连接)。
[0009]有利地，两个驱动单元能够实现，夹持臂对能够在任意部位处或在任意时间点打开和闭合。这个优点可以优化容器的转运。不再需要对必须一次性设定的操控元件做出妥
协。每个容器可以最佳地根据容器规格设定到其径向最佳的转运点上。容器运输的特殊功能，例如针对性的容器导出和将容器分配到不同的连接站，也可以非常简单地实现。用于保持容器的保持力可以以简单的方式变化。例如，可以根据重量、尺寸和直径来确定用于保持力的可自由选择的值。这可以产生轻柔的容器操作和减小的机器磨损。此外，使上面紧固有夹持装置的运输装置运动的驱动器的负载率(转矩、电流消耗、牵引误差等)可以显著地降低，因为不必通过滚子或凸轮一起驱动机械操控部。仅仅必须克服运输装置本身的质量中的惯性矩。有利地，也得到非常卫生的实施方案，因为例如当期望时，并且当存在着细菌繁殖的不太容易接近的部位(例如裂缝)的情况下，可省去弹簧元件。优选地，同样能够得到最佳的构件最小化和随之出现的简化，因为例如不再需要滚轮、开关杆、滑动膜、滚轮轴和/或弹簧。总体上，利用改进的夹持装置可以在高端方向上进行技术评估。最后还要提到的是，夹持装置能够以非常简单的方式实现可靠地抓取和保持有轮廓的容器(轮廓容器)。
[0010]在一个实施例中，第一驱动单元和第二驱动单元可彼此独立地、优选气动地被操控。备选地或附加地，第一夹持臂对能够借助于第一驱动单元被彼此独立地操纵并且第二夹持臂对能够借助于第二驱动单元被彼此独立地操纵。有利地，由此能够实现夹持臂对的独立的运动，这例如能够用于轮廓容器的可靠的且低磨损的运输。
[0011]在另外的实施例中，第一驱动单元和第二驱动单元中的至少一个驱动单元是气动驱动单元，优选是气动调节驱动器。有利地，由此能够实现驱动单元的简单的、结构空间有利的且可靠的实施。
[0012]在另外的实施例中，第一夹持臂对的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程能借助第一驱动单元可变地调节，优选气动地调节，并且/或者第二夹持臂对的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程能借助第二驱动单元可变地调节，优选气动地调节。因此，有利地，例如在运行期间或运行暂停期间没有改装的情况下，可调节第一夹持臂对和/或第二夹持臂对的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程。有利地，由此例如可以根据容器规格优化容器的转运和保持。通常能够实现夹持装置的完全灵活的运行。
[0013]在另外的实施例中，夹持装置具有(例如气动的)控制单元，以用于控制第一驱动单元和/或第二驱动单元。优选地，所述控制单元可以被配置成以不同的模式来运行所述第一驱动单元和所述第二驱动单元中的至少一个驱动单元。有利地，不同的模式可以代替传统必要的、耗费的改装等并且因此总体上能够实现提高的效率并且促进灵活的运行。
[0014]优选地，术语“控制单元”可以涉及气动控制(例如具有气动(例如比例)阀，所述阀例如是可气动操控的)。“控制单元”可以根据构造方案承担控制任务和/或调节任务和/或处理任务。即使在此使用术语“控制”，这也可以相当合适地包括或意味着“调节”或“具有反馈的控制”和/或“处理”。
[0015]在一个实施方式中，不同的模式在相应夹持臂对的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程方面至少部分地不同。有利地，不同的模式可以例如实现容器运输的预设功能，例如不同容器的运输、特定容器的针对性的导出和/或容器到不同连接站的分配。
[0016]在另外的实施方式中，不同的模式被配置成保持不同的容器，其中，不同的容器优选地在容器重量、容器尺寸、容器形状、容器直径和/或容器材料方面不同。
[0017]在一个实施变型方案中，第一驱动单元和第一夹持臂对之间的有效连接、第二驱
动单元和第二夹持臂对之间的有效连接、第一驱动单元和/或第二驱动单元被构造成没有弹性的弹簧元件。有利地，因此能够实现夹持装置的结构上简单的且卫生的实施方案，因为能够省去弹簧元件。
[0018]在另外的实施变型方案中，夹持装置还具有优选基本块状的和/或细长的夹持载体，该夹持载体可运动地、优选可移动地或可枢转地承载第一夹持臂对和/或第二夹持臂对，尤其优选在夹持载体的彼此相对的端部区域上(例如在夹持载体的上端部区域上和下端部区域上)。
[0019]优选地，夹持载体可以竖起地定向。
[0020]在另外的实施变型方案中，第一驱动单元和第二驱动单元中的至少一个优选在所述夹持载体的背侧上由所述夹持载体承载，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于容器处理设备的用于保持容器(12)的夹持装置(10)，具有：第一夹持臂对(14)和第二夹持臂对(16)，所述第一夹持臂对和所述第二夹持臂对彼此堆叠布置以同时保持所述容器(12)；第一驱动单元(20)，所述第一驱动单元与所述第一夹持臂对(14)处于有效连接，以用于操纵所述第一夹持臂对(14)；和第二驱动单元(22)，所述第二驱动单元与所述第二夹持臂对(16)处于有效连接中以用于操纵所述第二夹持臂对(16)。2.根据权利要求1所述的夹持装置(10)，其中：所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)能够彼此独立地、优选气动地操控；并且/或者所述第一夹持臂对(14)能够借助于所述第一驱动单元(20)彼此独立地操纵并且所述第二夹持臂对(16)能够借助于所述第二驱动单元(22)被彼此独立地操纵。3.根据权利要求1或2所述的夹持装置(10)，其中：所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)中的至少一个是气动驱动单元，优选是气动调节驱动器。4.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：所述第一夹持臂对(14)的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程借助于所述第一驱动单元(20)能够可变地、优选气动地调节，和/或所述第二夹持臂对(16)借助于所述第二驱动单元(22)能够可变地、优选气动地调节。5.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，还具有：用于控制所述第一驱动单元(20)和/或所述第二驱动单元(22)的控制单元(37)，其中，所述控制单元(37)被配置成在不同的模式下运行所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)中的至少一个。6.根据权利要求5所述的夹持装置(10)，其中：所述不同的模式至少部分地在相应的夹持臂对(14、16)的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程方面不同。7.根据权利要求5或6所述的夹持装置(10)，其中：所述不同的模式被配置成保持不同的容器(12)，其中，所述不同的容器(12)在容器重量、容器尺寸、容器形状、容器直径和/或容器材料方面不同。8.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：所述第一驱动单元(20)和所述第一夹持臂对(14)之间的有效连接、所述第二驱动单元(22)和所述第二夹持臂对(16)之间的有效连接、所述第一驱动单元(20)和/或所述第二驱动单元(22)被构造成没有弹性的弹簧元件。9.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，还具有：优选基本块状和/或细长的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：马可，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：
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