转盘式自动制袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了转盘式自动制袋机，属于自动制袋机领域领域，包括工作台，工作台的顶面设有转盘机构，转盘机构包括转盘、DD马达、导电滑环和翻折夹具，工作台的顶面并位于转盘机构的右侧还设有下料机构，设置的转盘机构，通过将现有的直线式的制袋机的工作步骤分解在工位转盘上完成，可大幅提高工作效率，并采用DD马达驱动转盘旋转，重复定位精度高，且设置的隔膜上料机构和封口机构的位置都是固定的，使得需要移动的机构大幅度减少并降低移动产生的误差，同时，极片上料机构通过压极耳机构可避免真空不稳定时造成极片偏移影响精度，从而提高自动制袋机的生产效率，确保机极片包裹的成品质量，有利于扣式电池大规模的生产与制造。造。造。

【技术实现步骤摘要】
转盘式自动制袋机


[0001]本技术涉及自动制袋机领域，特别涉及转盘式自动制袋机。

技术介绍

[0002]扣式电池，又称纽扣电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较小，厚度较薄，由于其体形较小，因而在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，通常情况下用于蓝牙耳机的电源。
[0003]在扣式电池的制造生产过程中，需要用隔膜对电池的正极片进行包裹，但是在现有技术中基本都是采用直线式的制袋机，且制袋流程包括隔膜上料、极片上料、隔膜翻折、封口、分切、下料检测、装弹夹该七个步骤，现有设备采用两个交替的平台完成上述动作，导致工作效率缓慢，且封口机构与封口机构都安装在活动机械手上，每完成一个周期平台需要移动，封口机构与封口机构都需要移动，造成累计误差过大，精度不高，同时，极片放置到平台上后是采用真空吸住极耳来固定极片的，真空不稳定时容易造成极片偏移，由于极片需要连续移动，累积误差过大造成稳定性不高，生产效率低，导致极片包裹的成品质量参差不齐，不利于扣式电池大规模的生产与制造。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供转盘式自动制袋机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]转盘式自动制袋机，包括工作台，所述工作台的顶面设有转盘机构，所述转盘机构包括转盘、DD马达、导电滑环和翻折夹具，所述工作台的顶面并位于转盘机构的右侧还设有下料机构，所述下料机构包括极片升降装置、弹夹切换气缸、收料弹夹装置、极片收料弹夹、CCD检测背光源、下料检测CCD装置和极片下料机械手，所述工作台的顶面并位于转盘机构的左侧设有极片上料机构，所述极片上料机构包括极片升降装置、弹夹切换气缸、极片上料弹夹、三轴平台、上料检测背光源、上料检测CCD装置、极片上料机械手和压极耳机构，所述极片上料机构的前方设有隔膜上料机构，所述隔膜上料机构包括放卷电机、隔膜挂轴、过渡辊、张力浮辊、隔膜送料伺服、位置调节手柄、纠偏检测光纤、隔膜切刀、隔膜送料夹、隔膜压爪、偏纠伺服和张力配重块，所述转盘机构的后方还设有一组对称的封口机构，所述封口机构包括封口座、气缸、封口膜固定板、隔热柱、加热底座和封口膜。
[0007]优选的，所述导电滑环固定安装在工作台的底面，且导电滑环的输出端顶面固定安装有DD马达，所述DD马达的输出端顶面固定安装有转盘，且转盘的顶面以环形阵列的方式固定安装有五个翻折夹具。
[0008]优选的，所述翻折夹具包括底板、旋转气缸、气缸连接块和夹具盖板，所述底板固定安装在转盘的顶面，所述底板的顶面固定安装有底座，所述底座的顶面固定安装有硅胶板，位于所述底座的后方与所述底板的顶面固定安装有旋转轴承座，且所述旋转轴承座的
内部还固定安装有轴承，所述旋转轴承座的后方还固定安装有气缸固定座，且气缸固定座的后端壁上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上固定安装有气缸连接块，且气缸连接块以穿插的方式固定安装在轴承的轴内，所述夹具盖板固定安装在气缸连接块的输出端上。
[0009]优选的，所述转盘的左右两侧并位于工作台的顶面分别固定安装有极片升降装置，且右侧极片升降装置的右侧固定安装有弹夹切换气缸，所述弹夹切换气缸的顶面还固定安装有收料弹夹装置，所述极片升降装置的顶面固定安装有极片收料弹夹，所述极片升降装置的左侧固定安装有下料检测CCD装置，所述下料检测CCD装置的下端前方还固定安装有CCD检测背光源，所述极片升降装置的前方固定安装有极片下料机械手，所述极片下料机械手的后端还固定安装有翻折夹具。
[0010]优选的，左侧所述极片升降装置的左侧也固定安装有弹夹切换气缸，且极片升降装置的顶面固定安装有极片上料弹夹，所述极片上料弹夹的顶面固定安装有三轴平台，且三轴平台的顶面安装有上料检测背光源，所述极片升降装置的右侧固定安装有上料检测CCD装置，且极片升降装置的前端固定安装有极片上料机械手，所述极片上料机械手的背部也固定安装有翻折夹具，且翻折夹具的右侧固定安装有压极耳机构。
[0011]优选的，所述放卷电机固定安装在工作台的顶面并位于转盘的前方，且放卷电机的输出端固定安装有隔膜挂轴，所述隔膜挂轴的后方活动安装有过渡辊，且过渡辊的下方活动安装有张力浮辊，所述张力浮辊的一端还固定安装有张力配重块，且张力配重块的下方固定安装有偏纠伺服，所述偏纠伺服的输出端固定安装有位置调节手柄，所述张力浮辊的后方固定安装有纠偏检测光纤，所述过渡辊的上方固定安装与隔膜送料伺服，所述纠偏检测光纤的后方固定安装有隔膜送料夹，且隔膜送料夹的上方固定安装有隔膜切刀，所述隔膜切刀的后方还固定安装有隔膜压爪。
[0012]优选的，所述封口座固定安装在工作台的顶面并位于转盘的后方，且气缸固定安装在封口座的顶面，所述气缸的输出端底面固定安装有封口膜固定板，所述封口膜固定板的底端固定安装有隔热柱，且隔热柱的底端固定安装有加热底座，所述加热底座的底端固定安装有封口膜。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术中，设置的转盘机构，通过将现有的直线式的制袋机的工作步骤分解在工位转盘上完成，可大幅提高工作效率，并采用DD马达驱动转盘旋转，重复定位精度高，且设置的隔膜上料机构和封口机构的位置都是固定的，使得需要移动的机构大幅度减少并降低移动产生的误差，同时，极片上料机构通过压极耳机构可避免真空不稳定时造成极片偏移影响精度，从而提高自动制袋机的生产效率，确保机极片包裹的成品质量，有利于扣式电池大规模的生产与制造。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的转盘机构的仰视示意图；
[0017]图3为本技术的转盘机构的俯视示意图；
[0018]图4为本技术的翻折夹具的整体结构示意图；
[0019]图5为本技术的下料机构的整体结构示意图；
[0020]图6为本技术的极片上料机构的整体结构示意图；
[0021]图7为本技术的极片上料机构的后视示意图；
[0022]图8为本技术的隔膜上料机构的整体结构示意图；
[0023]图9为本技术的隔膜上料机构的侧视示意图；
[0024]图10为本技术的封口机构的整体结构示意图。
[0025]图中：1、工作台；2、转盘机构；3、下料机构；4、极片上料机构；5、隔膜上料机构；6、封口机构；7、转盘；8、DD马达；9、导电滑环；10、翻折夹具；11、底板；12、底座；13、硅胶板；14、气缸固定座；15、旋转气缸；16、气缸连接块；17、旋转轴承座；18、轴承；19、夹具盖板；20、极片升降装置；21、弹夹切换气缸；22、收料弹夹装置；23、极片收料弹夹；24、CCD检测背光源；25、下料检测CCD装置；26、极片下料机械手；27、极片上料弹夹；28、三轴平台；29、上料检测背光源；30、上料检测CCD装置；31、极片上料机械手；32、压极耳机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转盘式自动制袋机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面设有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)包括转盘(7)、DD马达(8)、导电滑环(9)和翻折夹具(10)，所述工作台(1)的顶面并位于转盘机构(2)的右侧还设有下料机构(3)，所述下料机构(3)包括极片升降装置(20)、弹夹切换气缸(21)、收料弹夹装置(22)、极片收料弹夹(23)、CCD检测背光源(24)、下料检测CCD装置(25)和极片下料机械手(26)，所述工作台(1)的顶面并位于转盘机构(2)的左侧设有极片上料机构(4)，所述极片上料机构(4)包括极片升降装置(20)、弹夹切换气缸(21)、极片上料弹夹(27)、三轴平台(28)、上料检测背光源(29)、上料检测CCD装置(30)、极片上料机械手(31)和压极耳机构(32)，所述极片上料机构(4)的前方设有隔膜上料机构(5)，所述隔膜上料机构(5)包括放卷电机(33)、隔膜挂轴(34)、过渡辊(35)、张力浮辊(36)、隔膜送料伺服(37)、位置调节手柄(38)、纠偏检测光纤(39)、隔膜切刀(40)、隔膜送料夹(41)、隔膜压爪(42)、偏纠伺服(43)和张力配重块(44)，所述转盘机构(2)的后方还设有一组对称的封口机构(6)，所述封口机构(6)包括封口座(45)、气缸(46)、封口膜固定板(47)、隔热柱(48)、加热底座(49)和封口膜(50)。2.根据权利要求1所述的转盘式自动制袋机，其特征在于：所述导电滑环(9)固定安装在工作台(1)的底面，且导电滑环(9)的输出端顶面固定安装有DD马达(8)，所述DD马达(8)的输出端顶面固定安装有转盘(7)，且转盘(7)的顶面以环形阵列的方式固定安装有五个翻折夹具(10)。3.根据权利要求2所述的转盘式自动制袋机，其特征在于：所述翻折夹具(10)包括底板(11)、旋转气缸(15)、气缸连接块(16)和夹具盖板(19)，所述底板(11)固定安装在转盘(7)的顶面，所述底板(11)的顶面固定安装有底座(12)，所述底座(12)的顶面固定安装有硅胶板(13)，位于所述底座(12)的后方与所述底板(11)的顶面固定安装有旋转轴承座(17)，且所述旋转轴承座(17)的内部还固定安装有轴承(18)，所述旋转轴承座(17)的后方还固定安装有气缸固定座(14)，且气缸固定座(14)的后端壁上固定安装有旋转气缸(15)，所述旋转气缸(15)的输出端上固定安装有气缸连接块(16)，且气缸连接块(16)以穿插的方式固定安装在轴承(18)的轴内，所述夹具盖板(19)固定安装在气缸连接块(16)的输出端上。4.根据权利要求3所述的转盘式自动制袋机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽元，黄龙，
申请(专利权)人：惠州市汇艺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：