本发明专利技术涉及空中导航领域。更具体地，本发明专利技术涉及一种计算机实现的方法，包括：加载飞行器的初始活动飞行计划，包括到跑道直至在所述复飞点和最终点之间结束的复飞点的第一进近程序；加载次级飞行计划，包括到所述复飞点和所述跑道之间的跑道的进近程序，以及在所述进近结束时的第二复飞程序，并在第二最终点结束；接收来自所述飞行器的操作者的链接所述初始活动飞行计划和所述次级飞行计划的指令；在操作者最迟在所述复飞点处复飞的情况下，激活所述复飞程序；否则，自动选择所述次级飞行计划作为活动飞行计划并激活第二进近。划作为活动飞行计划并激活第二进近。划作为活动飞行计划并激活第二进近。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在进近阶段自动选择飞行器飞行计划
[0001]本专利技术涉及空中导航领域，并且更具体地涉及沿飞行计划程序的导航领域。
技术介绍
[0002]如今的飞行管理系统(FMS)允许操作者通过将程序插入飞行计划来选择程序。例如，这些程序可能由进近跑道及其相关联的复飞程序组成。
[0003]在现代FMS中，程序由操作者(例如，飞行器飞行员或远程无人机操作者)手动选择，并且然后由FMS执行。因此，操作者能够在飞行期间选择FMS将遵循的新程序。然而，这种手动选择新程序可能会增加操作者的工作负荷，从而成为飞行器不安全的根源。在进近阶段尤其如此，这既是最常需要更改程序的阶段(例如在空中交通管制强制改变跑道的情况下或在复飞的情况下)，又是操作者压力最大的阶段。
[0004]因此，在进近阶段，操作者可能必须在初始进近之后选择第二程序，并将引导从一个程序扩展到另一个程序，其与空中交通管制员进行通信并行，而同时确保飞行器在复杂的环境中(靠近地面、机场附近的交通通常密集、山区机场可能存在危险地形等等)保持安全。
[0005]因此，需要一种方法，其可以考虑到进近阶段自动化第二程序的启动，从而可以保护飞行器的轨迹，以便成功完成着陆。
技术实现思路
[0006]为此，本专利技术的一个主题是一种计算机实现的方法，包括：加载飞行器的初始活动飞行计划，包括到跑道直至复飞点的第一进近程序，以及在所述复飞点和最终点之间的复飞程序；加载次级飞行计划，其包括到在所述复飞点和跑道之间的跑道的第二进近程序，所述第二进近程序在所述第一进近程序之后，并且第二复飞程序在所述第二进近程序结束处，并在第二最终点处结束；接收来自所述飞行器的操作者的指令以链接初始活动飞行计划和次级飞行计划，所述链接由所述活动飞行计划和所述次级飞行计划之间的关联组成，允许自动选择一个或另一个；在操作者最迟在所述复飞点复飞的情况下，激活所述复飞程序；否则，自动选择次级飞行计划作为活动飞行计划。
[0007]有利地，该方法包括，在经过复飞点之后的预定时段期间复飞的情况下，自动选择初始飞行计划作为当前飞行计划，并且激活所述复飞程序。
[0008]有利地，在所述预定时段期间维持在自动选择所述次级飞行计划作为活动飞行计划时活动的引导指令。
[0009]有利地，所述飞行器的滚动率在所述预定时段期间被限制为预定义的滚动率。
[0010]有利地，该方法包括：当所述次级飞行计划被选择为活动飞行计划时，将DF段插入到所述第二进近程序的第一航路点。
[0011]有利地，该方法包括：在经过所述复飞点之后的所述预定时间之后复飞的情况下，激活所述第二复飞程序。
[0012]有利地，所述第二最终点和所述最终点位于同一位置。
[0013]有利地，所述次级飞行计划由所述飞行器操作者在飞行阶段手动制定。
[0014]有利地，所述飞行器操作者向所述飞行器的所述飞行管理系统发送自动获取次级飞行计划的请求，并且：所述飞行管理系统生成多个候选次级飞行计划：从所述复飞点开始；以及通过所述跑道；以及在所述第二最终点结束；所述操作者从所述候选次级飞行计划中选择所述次级飞行计划。
[0015]有利地，该方法包括：所述飞行器的飞行管理系统在初始和次级飞行计划之一被激活时将所述飞行计划转换成轨迹，以及至少来自向自动驾驶仪发送遵循轨迹的指令和向所述飞行器操作者显示所述轨迹中的一个动作。
[0016]本专利技术的另一个主题是一种计算机程序，包括记录在计算机可读介质上的程序代码指令，所述程序代码指令被配置为当所述程序在计算机上运行时执行根据本专利技术的实施例中的一个的方法。
[0017]本专利技术的另一个主题是用于飞行器的飞行管理系统，包括被配置为执行根据本专利技术的实施例中的一个的方法的计算单元。
附图说明
[0018]通过阅读参考附图给出的描述，本专利技术的其他特征、细节和优点将变得显而易见，这些附图以示例的方式给出并且其中分别地：
[0019]‑
图1示出了可以在其中实施本专利技术的FMS系统；
[0020]‑
图2示出了本专利技术的一组实施例中的方法的一个示例；
[0021]‑
图3示出了根据本专利技术的一组实施模式的机场的进近的一个示例；
[0022]‑
图4示出了根据本专利技术的一组实施模式的飞行计划和程序描述的一个示例；
[0023]‑
图5示出了在本专利技术的一组实施例中向操作者显示航路点；
[0024]‑
图6示出了在本专利技术的一组实施例中向操作者显示航路点的变形例。
具体实施方式
[0025]说明书中可能会使用本申请
中常用的一些首字母缩略词。下表列出了这些首字母缩略词，特别是它们的表达及其含义。
[0026][0027][0028]图1示出了可以在其中实施本专利技术的FMS系统。
[0029]飞行管理系统可以由飞行器上机载或地面站上载有的至少一台计算机来实现。根据本专利技术的各种实施例，它可以是用于各种类型飞行器的飞行管理系统，例如飞机、直升机或无人机。FMS 100特别确定飞行器所遵循的飞行计划曲线的几何形状。轨迹在四个维度上计算：三个空间维度和一个时间/速度曲线维度。FMS 100还通过第一操作者界面向操作者或向自动驾驶仪传输由FMS 100计算的引导指令以遵循飞行曲线。操作者可以位于飞行器中，例如，如果飞行器是飞机或直升机，或者在地面上，例如如果飞行器是无人机。
[0030]飞行管理系统可以包括一个或多个数据库，例如数据库PERF DB 150和数据库NAV DB 130。例如，数据库PERF DB 150可以包含飞行器的空气动力学参数，或者飞行器的发动机的其他特征。它特别包含现有技术中系统应用的性能裕度，以保证下降和进近阶段的安全裕度。数据库NAV DB130可以例如包含以下元素：地理点、信标、空中航线、出发程序、到达程序、高度约束、速度约束或坡度约束。
[0031]根据现有技术的飞行计划的管理可以调用允许飞行器机组人员通过一个或多个人机界面创建/修改飞行计划的单元，例如：
[0032]·
MCDU；
[0033]·
KCCU；
[0034]·
FMD；
[0035]·
ND；
[0036]·
VD。
[0037]该飞行计划创建/修改可以例如包括由操作者加载程序，以及选择要添加到当前飞行计划的程序。
[0038]FMS 100包括飞行计划管理模块110，通常称为FPLN。模块FPLN 110特别地使得可以管理形成飞行器要遵循的路线的骨架的各种地理元素，包括：出发机场、航路点、要遵循的空中航线、到达机场。模块FPLN 110还可以管理构成飞行计划一部分的各种程序，例如：离场程序、进场程序。FPLN 110功能使得创建、修改和删除主要或次级飞行计划成为可能。
[0039]飞行计划及其与由FMS计算的对应轨迹显著相关的各种信息可以被显示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实现的方法(200)，包括：
‑
加载用于飞行器的初始活动飞行计划(210)，所述初始活动飞行计划包括：到跑道(350)直至复飞点(MAP)的第一进近程序(310)，以及在所述复飞点(MAP)和最终点(323)之间的复飞程序(320)；
‑
加载次级飞行计划(220)，所述次级飞行计划包括在所述复飞点(MAP)和所述跑道(350)之间的到所述跑道的第二进近程序(330)，所述第二进近程序在所述第一进近程序和在所述第二进近程序结束时的第二复飞程序(340)之后，并且在第二最终点处结束；
‑
接收(221)来自所述飞行器的操作者的指令，所述指令用于链接所述初始活动飞行计划和所述次级飞行计划，所述链接包括所述活动飞行计划和所述次级飞行计划之间的关联，允许自动选择一个或另一个；
‑
在所述操作者最迟在所述复飞点处复飞的情况下(230)，激活(240)所述复飞程序(320)；
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否则，自动选择所述次级飞行计划作为活动飞行计划(250)。2.如权利要求1所述的方法，包括：在经过所述复飞点(260)之后的预定时段期间复飞的情况下，自动选择所述初始飞行计划作为当前飞行计划(270)，并且激活(240)所述复飞程序(320)。3.如权利要求2所述的方法，其中，在自动选择所述次级飞行计划作为活动飞行计划时活动的引导指令在所述预定时段期间被维持。4.如权利要求2所述的方法，其中，所述飞行器...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：塔莱斯公司，
类型：发明
国别省市：
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