一种电机驱动储能结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人驱动技术领域，具体涉及一种电机驱动储能结构及机器人，包括电机本体、设于电机本体的基座、设于电机本体并位于基座外沿的驱动盘、固定连接于基座的蓄力盘、及连接于蓄力盘与驱动盘的扭簧元件，所述电机本体包括套设于基座的定子组件、可旋转连接于基座的旋转外壳、及设于旋转外壳并与定子组件配合的转子组件，所述驱动盘连接于旋转外壳。本实用新型专利技术在电机上设置了蓄力储能结构，通过电机本体连接驱动盘实现旋转的驱动，在驱动过程中，可通过扭簧元件配合蓄力盘使得电机本体的驱动结构具有蓄力作用，当返回原状态时起到辅助作用，减少电机本体的负载。减少电机本体的负载。减少电机本体的负载。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动储能结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人驱动
，特别是涉及一种电机驱动储能结构及机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制，现有的机器人一般包括机架和移动轮组，一些机器人包含有腿部结构与移动轮组配合实现各种动作，而在动作过程中需要腿部结构和驱动元件配合来做出各种动作。现有的机器人驱动结构和关节在各种动作过程中都是通过电机直接驱动，在卧倒时由于机器人机身重力作用下，电机的负载较小，当站立时需要将机器人整个机身顶起，电机负载较大，故可针对现有的机器人结构做进一步改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种在电机上设置了蓄力储能结构，通过电机本体连接驱动盘实现旋转的驱动，在驱动过程中，可通过扭簧元件配合蓄力盘使得电机本体的驱动结构具有蓄力作用，当返回原状态时起到辅助作用，减少电机本体的负载的电机驱动储能结构及机器人。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种电机驱动储能结构，包括电机本体、设于电机本体的基座、设于电机本体并位于基座外沿的驱动盘、固定连接于基座的蓄力盘、及连接于蓄力盘与驱动盘的扭簧元件，所述电机本体包括套设于基座的定子组件、可旋转连接于基座的旋转外壳、及设于旋转外壳并与定子组件配合的转子组件，所述驱动盘连接于旋转外壳。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述基座居中设有转轴组件，所述转轴组件与旋转外壳连接。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述转轴组件包括旋转轴、及套设于旋转轴的第一轴承，所述第一轴承设有两个，所述基座内设有用于第一轴承安装的安装槽，所述旋转轴可旋转连接于第一轴承，所述旋转轴与旋转外壳连接。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述基座套设有第二轴承，所述驱动盘可旋转连接于第二轴承。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述旋转外壳包括前端盖、后端盖、及连接于前端盖和后端盖的转子套筒，所述转子组件设于转子套筒的内径。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述驱动盘固定安装于前端盖、并跟随前端盖旋转。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述驱动盘包括连接环、及安装于连接环的旋转盘，
所述连接环安装于前端盖。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述蓄力盘设有连接台、及设于连接台外径的蓄力槽，所述扭簧元件设于蓄力槽内。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述扭簧元件设有至少一圈的扭簧圈。
[0014]一种机器人，包括所述的电机驱动储能结构。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]相比现有的电机驱动结构，本技术在电机上设置了蓄力储能结构，通过电机本体连接驱动盘实现旋转的驱动，在驱动过程中，可通过扭簧元件配合蓄力盘使得电机本体的驱动结构具有蓄力作用，当返回原状态时起到辅助作用，减少电机本体的负载。具体是，设置了电机本体、设于电机本体的基座、设于电机本体并位于基座外沿的驱动盘、固定连接于基座的蓄力盘、及连接于蓄力盘与驱动盘的扭簧元件，所述电机本体包括套设于基座的定子组件、可旋转连接于基座的旋转外壳、及设于旋转外壳并与定子组件配合的转子组件，所述驱动盘连接于旋转外壳。电机本体作为机器人的动力驱动，驱动盘配合蓄力盘连接机器人的关节使用，结构可靠。
附图说明
[0017]图1为本技术电机驱动储能结构的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中电机驱动储能结构的爆炸结构示意图；
[0019]图3为图1中电机驱动储能结构的主视结构示意图；
[0020]图4为图3中A
‑
A的剖视图。
[0021]附图标记说明：电机本体1、定子组件11、旋转外壳12、前端盖121、后端盖122、转子套筒123、转子组件13、基座2、转轴组件21、旋转轴211、第一轴承212、第二轴承22、驱动盘3、连接环31、旋转盘32、蓄力盘4、连接台41、蓄力槽42、扭簧元件5、扭簧圈51。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0025]如图1～图4所示，一种电机驱动储能结构，包括电机本体1、设于电机本体1的基座2、设于电机本体1并位于基座2外沿的驱动盘3、固定连接于基座2的蓄力盘4、及连接于蓄力盘4与驱动盘3的扭簧元件5，所述电机本体1包括套设于基座2的定子组件11、可旋转连接于基座2的旋转外壳12、及设于旋转外壳12并与定子组件11配合的转子组件13，所述驱动盘3
连接于旋转外壳12。
[0026]基座2居中设有转轴组件21，所述转轴组件21与旋转外壳12连接，进一步改进为，转轴组件21包括旋转轴211、及套设于旋转轴211的第一轴承212，所述第一轴承212设有两个，所述基座2内设有用于第一轴承212安装的安装槽，所述旋转轴211可旋转连接于第一轴承212，所述旋转轴211与旋转外壳12连接，通过旋转轴211用于旋转外壳12连接，在电机本体1驱动时旋转稳定可靠。
[0027]基座2套设有第二轴承22，所述驱动盘3可旋转连接于第二轴承22，设置第二轴承22用于配合驱动盘3连接，保证结构能够稳定旋转。
[0028]旋转外壳12包括前端盖121、后端盖122、及连接于前端盖121和后端盖122的转子套筒123，所述转子组件13设于转子套筒123的内径，驱动盘3固定安装于前端盖121、并跟随前端盖121旋转，驱动盘3包括连接环31、及安装于连接环31的旋转盘32，所述连接环31安装于前端盖121；旋转外壳12的结构简单，配合驱动盘3连接安装，结构可靠。
[0029]蓄力盘4设有连接台41、及设于连接台41外径的蓄力槽42，所述扭簧元件5设于蓄力槽42内，通过蓄力槽42配合扭簧元件5的安装和蓄力。
[0030]扭簧元件5设有至少一圈的扭簧圈51，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动储能结构，其特征在于：包括电机本体、设于电机本体的基座、设于电机本体并位于基座外沿的驱动盘、固定连接于基座的蓄力盘、及连接于蓄力盘与驱动盘的扭簧元件，所述电机本体包括套设于基座的定子组件、可旋转连接于基座的旋转外壳、及设于旋转外壳并与定子组件配合的转子组件，所述驱动盘连接于旋转外壳。2.根据权利要求1所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述基座居中设有转轴组件，所述转轴组件与旋转外壳连接。3.根据权利要求2所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述转轴组件包括旋转轴、及套设于旋转轴的第一轴承，所述第一轴承设有两个，所述基座内设有用于第一轴承安装的安装槽，所述旋转轴可旋转连接于第一轴承，所述旋转轴与旋转外壳连接。4.根据权利要求1所述的电机驱动储能结构，其特征在于：所述基座套设有第二轴承，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，张益通，廖铉泓，吴建波，蓝博，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：