本申请公开了一种网联无人机侦管的方法、装置及系统，其中第一通信管制设备与探测范围内网联通信终端建立接管连接，并获取网联通信终端的身份识别串号，侦管服务器接收所有网联通信终端的身份识别串号，在有无人机串号数据库时根据每个网联通信终端的身份识别串号与无人机串号数据库进行匹配，并根据匹配结果探测出探测范围内是否存在网联无人机；在没有无人机串号数据库时，通过下发定位跟踪策略给第一通信管制设备以及至少两个第二通信管制设备，来获取每个网联通信终端对应的信号强度数据以对每个网联通信终端进行定位，并基于持续的定位结果探测出探测范围内是否存在网联无人机。本申请为了提出一种更有效的网联无人机的探测方式。的探测方式。的探测方式。
【技术实现步骤摘要】
网联无人机侦管的方法、装置及系统
[0001]本申请涉及通信
，具体而言，涉及一种网联无人机侦管的方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]随着无人机的快速发展与普及，在被不同领域广泛应用的同时，其安全隐患也逐渐呈现出来。因此对于无人机的侦管也是亟需解决的。
[0003]对于无人机的侦管，首先需要对无人机进行目标探测，传统的无人机的探测的方式主要有无线电探测方式，该种探测方式是基于目标信号的时频特征识别目标的，即在相同的频段内对无线终端进行探测，如果发现具有无人机特征的信号，就可以确定为无人机，这种探测方式是基于在相同通信频段无人机的信号具有区别于其他无线终端信号的特征实现的。这种探测方式对于以WiFi为通讯方式的无人机是有效的，但是对于使用4G/5G通信方式的网联无人机（4G/5G联动网联无人机）是无效的。因为网联无人机使用4G/5G信号进行通信控制时无人机相当于一个移动通信终端，即在相同通信频段无人机的信号与其他无线终端信号是相同，没有能够用于区别的特征，因此无法使用无线电探测方式对网联无人机进行有效的探测。传统的无人机的探测的方式还有雷达等基于反射的探测方式，这种探测方式理论对网联无人机的探测是有效的，但是由于虚警难除、连续辐射、近距盲区、低速无响应、标较复杂、遮挡敏感、机械扫描慢、无法引导压制频点等问题，适用场景极其有限。
[0004]综上，如何提出一种更有效的网联无人机的探测方式是亟需解决的。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种网联无人机侦管的方法、装置及系统，为了提出一种更有效的网联无人机的探测方式。
[0006]为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种网联无人机侦管的方法。
[0007]根据本申请的网联无人机侦管的方法包括：侦管服务器接收第一通信管制设备发送的探测范围内所有网联通信终端的身份识别串号，所述身份识别串号是所述第一通信管制设备在与网联通信终端建立接管连接时获取的，所述接管连接是为了接管网联通信终端与通信基站间的通信连接；判断是否存在无人机串号数据库；若存在所述无人机串号数据库，则将每个网联通信终端的身份识别串号与所述无人机串号数据库进行匹配，并根据匹配结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机；若不存在所述无人机串号数据库，下发定位跟踪策略给所述第一通信管制设备以及至少两个第二通信管制设备后，接收每个网联通信终端对应的信号强度数据，并根据信号强度数据对每个网联通信终端进行定位，以及基于持续的定位结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机，所述信号强度数据为所述第一通信管制设备以及所述第二通信管制设备根据所述定位跟踪策略获取的表示同一网联通信终端的同一信号到达不同位置的通信管制设备的信号强度数据。
[0008]可选的，所述根据匹配结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机包括：若
所述无人机串号数据库中存在网联通信终端的身份识别串号，则确定所述探测范围内存在网联无人机；并，将存在所述无人机串号数据库中的身份识别串号对应的网联通信终端确定为网联无人机。
[0009]可选的，所述根据信号强度数据对每个网联通信终端进行定位，以及基于持续的定位结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机包括：基于到达相位定位法以及信号强度数据确定每个网联通信终端的位置信息；根据预设时长内网联通信终端的持续位置信息对每个网联通信终端进行行为识别；根据行为识别结果确定每个网联通信终端是否为网联无人机。
[0010]可选的，所述方法还包括：向所述第一通信管制设备发送阻断命令，所述阻断命令为阻断网联无人机与所述通信基站的通信的命令；和/或，向导航诱骗器发送启动命令，所述启动命令为对网联无人机进行导航诱导的命令。
[0011]可选的，所述方法还包括：向所述第一通信管制设备发送释放命令，所述释放命令为释放对除网联无人机之外的其它网联通信终端的接管连接。
[0012]为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了一种网联无人机侦管的装置。
[0013]根据本申请的网联无人机侦管的装置包括：接收单元，用于侦管服务器接收第一通信管制设备发送的探测范围内所有网联通信终端的身份识别串号，所述身份识别串号是所述第一通信管制设备在与网联通信终端建立接管连接时获取的，所述接管连接是为了接管网联通信终端与通信基站间的通信连接；判断单元，用于判断是否存在无人机串号数据库；第一探测单元，用于若存在所述无人机串号数据库，则将每个网联通信终端的身份识别串号与所述无人机串号数据库进行匹配，并根据匹配结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机；第二探测单元，用于若不存在所述无人机串号数据库，下发定位跟踪策略给所述第一通信管制设备以及至少两个第二通信管制设备后，接收每个网联通信终端对应的信号强度数据，并根据信号强度数据对每个网联通信终端进行定位，并基于持续的定位结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机，所述信号强度数据为所述第一通信管制设备以及所述第二通信管制设备根据所述定位跟踪策略获取的表示同一网联通信终端的同一信号到达不同位置的通信管制设备的信号强度数据。
[0014]可选的，所述第一探测单元还包括：第一确定模块，用于若所述无人机串号数据库中存在网联通信终端的身份识别串号，则确定所述探测范围内存在网联无人机；第二确定模块，用于将存在所述无人机串号数据库中的身份识别串号对应的网联通信终端确定为网联无人机。
[0015]可选的，所述第二探测单元还包括：第三确定模块，用于基于到达相位定位法以及信号强度数据确定每个网联通信终端的位置信息；识别模块，用于根据预设时长内网联通信终端的持续位置信息对每个网联通信终端进行行为识别；第四确定模块，用于根据行为识别结果确定每个网联通信终端是否为网联无人机。
[0016]可选的，所述装置还包括：第一发送单元，用于向所述第一通信管制设备发送阻断命令，所述阻断命令为阻断网联无人机与所述通信基站的通信的命令；第二发送单元，用于向导航诱骗器发送启动命令，所述启动命令为对网联无人机进行导航诱导的命令。
[0017]可选的，所述装置还包括：第三发送单元，用于向所述第一通信管制设备发送释放命令，所述释放命令为释放对除网联无人机之外的其它网联通信终端的接管连接。
[0018]为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种网联无人机侦管的系统，所述系统包括侦管服务器、第一通信管制设备、第二通信管制设备，其中，所述侦管服务器，用于接收所述第一通信管制设备发送的探测范围内所有网联通信终端的身份识别串号；判断是否存在无人机串号数据库；若存在所述无人机串号数据库，则将每个网联通信终端的身份识别串号与所述无人机串号数据库进行匹配，并根据匹配结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机；若不存在所述无人机串号数据库，下发定位跟踪策略给所述第一通信管制设备以及至少两个所述第二通信管制设备后，接收每个网联通信终端对应的信号强度数据，并根据信号强度数据对每个网联通信终端进行定位，并基于持续的定位结果探测出所述探测范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种网联无人机侦管的方法，其特征在于，所述方法包括：侦管服务器接收第一通信管制设备发送的探测范围内所有网联通信终端的身份识别串号，所述身份识别串号是所述第一通信管制设备在与网联通信终端建立接管连接时获取的，所述接管连接是为了接管网联通信终端与通信基站间的通信连接；判断是否存在无人机串号数据库；若存在所述无人机串号数据库，则将每个网联通信终端的身份识别串号与所述无人机串号数据库进行匹配，并根据匹配结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机；若不存在所述无人机串号数据库，下发定位跟踪策略给所述第一通信管制设备以及至少两个第二通信管制设备后，接收每个网联通信终端对应的信号强度数据，并根据信号强度数据对每个网联通信终端进行定位，以及基于持续的定位结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机，所述信号强度数据为所述第一通信管制设备以及所述第二通信管制设备根据所述定位跟踪策略获取的表示同一网联通信终端的同一信号到达不同位置的通信管制设备的信号强度数据。2.根据权利要求1所述的网联无人机侦管的方法，其特征在于，所述根据匹配结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机包括：若所述无人机串号数据库中存在网联通信终端的身份识别串号，则确定所述探测范围内存在网联无人机；并，将存在所述无人机串号数据库中的身份识别串号对应的网联通信终端确定为网联无人机。3.根据权利要求1所述的网联无人机侦管的方法，其特征在于，所述根据信号强度数据对每个网联通信终端进行定位，以及基于持续的定位结果探测出所述探测范围内是否存在网联无人机包括：基于到达相位定位法以及信号强度数据确定每个网联通信终端的位置信息；根据预设时长内网联通信终端的持续位置信息对每个网联通信终端进行行为识别；根据行为识别结果确定每个网联通信终端是否为网联无人机。4.根据权利要求2或3所述的网联无人机侦管的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第一通信管制设备发送阻断命令，所述阻断命令为阻断网联无人机与所述通信基站的通信的命令；和/或，向导航诱骗器发送启动命令，所述启动命令为对网联无人机进行导航诱导的命令。5.根据权利要求4所述的网联无人机侦管的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第一通信管制设备发送释放命令，所述释放命令为释放对除网联无人机之外的其它网联通信终端的接管连接。6.一种网联无人机侦管的装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于侦管服务器接收第一通信管制设备发送的探测范围内所有网联通信终端的身份识别串号，所述身份识别串号是所述第一通信管制设备在与网联通信终端建立接管连接时获取的，所述接管连接是为了接管网联通信终端与通信基站间的通信连接；判断单元，用于判断是否存在无人机串号数据库；第一探测单元，用于若存在所述无人机串号数据库，则将每个网联通信终端的身份识别串号与所述无人机串号数据库进行匹配，并根据匹配结...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶方全，孙心玉，李超，吕盛，刘东平，
申请(专利权)人：理工全盛北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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