用于焊接变位机的快速连接装置属于自动焊接机器人变位机用连接辅助装置领域，该装置包括两个连接座机构，连接座机构包括滑槽定位机构、滑块连接座和两个滑块螺栓紧固件；所述滑块连接座通过两个滑块螺栓紧固件与滑槽定位机构固连。本实用新型专利技术能够实现两个连接座机构与夹具的快速固连组装；沿夹具的几何中心旋转对称布置的两个滑块连接座能充分利用旋转对称原理实现整体布局上的力矩平衡，从而降低应力扭矩，提高变位机对工件空间姿态的定位精度和延长本装置的使用寿命。该快速连接装置能显著提高对中作业的精度和效率，大幅降低在变位机上安装和拆卸工装的劳动强度，提高工装使用寿命。用寿命。用寿命。
【技术实现步骤摘要】
用于焊接变位机的快速连接装置
[0001]本技术属于自动焊接机器人变位机用连接辅助装置领域，具体涉及一种用于焊接变位机的快速连接装置。
技术介绍
[0002]与自动焊接机器人配套使用的工件变位机可以按程序给定的姿态任意调整大型焊件的空间摆放倾角和位置，以配合焊接机器人的焊枪对各处焊缝的高效施焊。
[0003]现阶段，每种需要焊接机器人焊接的工件都通过匹配设计的夹具使工件连接到变位机转盘上，然而，现有的夹具通常针对不同的工件结构进行一对一的单独匹配设计，不同工件之间所用的夹具结构差别很大，这导致对应不同工件的夹具类型繁多。
[0004]另一方面，现有夹具与工件变位机的接口处通常采用基于多个螺孔和螺栓紧固件的定位方法，该传统的定位连接方式需要全部螺孔全部对应才能顺利完成，不仅对中作业精度差，连接拆装费时费力，效率低，而且也不利于多套夹具的切换，无法满足轨道客车行业频繁更换焊件产品型号的快速装夹需求。
技术实现思路
[0005]为了解决现有工件变位机，种类繁多的夹具与工件变位机的接口处均采用基于多个螺孔和螺栓紧固件的定位方法，该传统的定位连接方式需要全部螺孔全部对应才能顺利完成，不仅对中作业精度差，连接拆装费时费力，效率低，而且也不利于多套夹具的切换，无法满足轨道客车行业频繁更换焊件产品型号的快速装夹需求的技术问题，本技术提供一种用于焊接变位机的快速连接装置。
[0006]本技术解决技术问题所采取的技术方案如下：
[0007]用于焊接变位机的快速连接装置，其特征在于：该装置包括两个连接座机构，连接座机构包括滑槽定位机构、滑块连接座和两个滑块螺栓紧固件；所述滑块连接座通过两个滑块螺栓紧固件与滑槽定位机构固连。
[0008]所述滑槽定位机构包括竖直的变位机矩形连接板、水平的托板、和两个彼此平行的矩形凸台，托板的后侧壁垂直固连于变位机矩形连接板的水平中线上；两个矩形凸台固连于托板的上端面，其三者共同构成一个定位滑槽，定位滑槽的开槽方向垂直于变位机矩形连接板；矩形凸台的上端面开设有螺纹盲孔。
[0009]所述彼此平行的两个矩形凸台，其二者上各自螺纹盲孔的连线与水平的托板的中心线所成夹角α的角度范围是65
°
至80
°
，其最佳值为72度。
[0010]所述滑块连接座包括一体成型的基座板和滑块，所述滑块固连于基座板的中部，滑块的宽度值与定位滑槽的槽宽值一致，滑块的厚度值与定位滑槽的深度值一致。
[0011]所述基座板位于滑块两侧的端面上，分别设有一个长槽孔，且长槽孔的开槽方向垂直于滑块的滑动方向；变位机矩形连接板上设有与工件变位机连接盘匹配的螺栓孔阵列。
[0012]所述滑块嵌入定位滑槽内，其二者彼此滑动连接；所述每个滑块螺栓紧固件均穿过一一对应的长槽孔，并与一一对应的一个螺纹盲孔螺纹连接。
[0013]本技术的有益效果是：该用于焊接变位机的快速连接装置，其两个连接座机构内的滑槽定位机构均能通过螺栓孔阵列与工件变位机上的左、右两个连接盘分别固连。滑块位于基座板的中部并处在滑块连接座的中线上。两个滑块连接座分别沿夹具的几何中心旋转对称布置并沿夹具的中线分别焊接固连在夹具左右两端的外侧壁上。滑块能够匹配地嵌入到开设于滑槽定位机构上端面中心的定位滑槽中，从而使夹具的中线与滑槽定位机构以及工件变位机上的左、右两个连接盘实现快速对中。每个连接座机构内的滑块螺栓紧固件均穿过其一一对应的长槽孔，并与一一对应的一个螺纹盲孔螺纹连接，从而实现两个连接座机构与夹具的快速固连组装。长槽孔能够在水平横向上提供一定的间隙，从而提高容错率。
[0014]滑槽定位机构内沿与定位滑槽中线呈72度夹角方向布置的两个螺纹盲孔，其充分利用了三角形稳定性原理提高滑槽定位机构与滑块连接座连接时的可靠性，减少滑块在定位滑槽中的横向晃动和磨损，提高定位精度。沿夹具的几何中心旋转对称布置的两个滑块连接座能充分利用旋转对称原理实现整体布局上的力矩平衡，从而降低应力扭矩，提高变位机对工件空间姿态的定位精度和延长本装置的使用寿命。
[0015]将本技术用于焊接变位机的快速连接装置作为一种简单高效的通用型连接装置，其在用于焊接变位机和工装的连接作业时，能显著提高对中作业的精度和效率，大幅降低在变位机上安装和拆卸工装的劳动强度，提高工装使用寿命，因此可以充分满足轨道客车行业频繁更换焊件产品型号的快速装夹需求，提高旧有种类繁多的夹具的通用性和利用率，并带来生产效益的有效改善。
[0016]此外该用于焊接变位机的快速连接装置还具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。
附图说明
[0017]图1是本技术用于焊接变位机的快速连接装置的立体图；
[0018]图2是本技术一个连接座机构的立体结构示意图；
[0019]图3是图2的爆炸装配示意图；
[0020]图4是本技术连接座机构在另一翻转视角下的爆炸装配示意图；
[0021]图5是本技术滑槽定位机构的俯视图；
[0022]图6是本技术滑块连接座的俯视图；
[0023]图7是本技术两个滑块连接座分别与旧有夹具连接时的应用示意图；
[0024]图8是本技术用于焊接变位机的快速连接装置与旧有夹具连接时的应用示意图；
[0025]图9是图8的主视图。
[0026]图10是图8的俯视图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0028]如图1至图6所示，本技术用于焊接变位机的快速连接装置包括两个连接座机构A，连接座机构A包括滑槽定位机构2、滑块连接座3和两个滑块螺栓紧固件4；所述滑块连接座3通过两个滑块螺栓紧固件4与滑槽定位机构2固连。
[0029]所述滑槽定位机构2包括竖直的变位机矩形连接板2
‑
1、水平的托板2
‑
2、和两个彼此平行的矩形凸台2
‑
3，托板2
‑
2的后侧壁垂直固连于变位机矩形连接板2
‑
1的水平中线上；两个矩形凸台2
‑
3固连于托板2
‑
2的上端面，其三者共同构成一个定位滑槽2
‑
4，定位滑槽2
‑
4的开槽方向垂直于变位机矩形连接板2
‑
1；矩形凸台2
‑
3的上端面开设有螺纹盲孔2
‑3‑
1。
[0030]所述彼此平行的两个矩形凸台2
‑
3，其二者上各自螺纹盲孔2
‑3‑
1的连线与水平的托板2
‑
2的中心线所成夹角α的角度范围是65
°
至80
°
，其最佳值为72度。
[0031]所述滑块连接座3包括一体成型的基座板3
‑
1和滑块3
‑
2，所述滑块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于焊接变位机的快速连接装置，其特征在于：该装置包括两个连接座机构(A)，连接座机构(A)包括滑槽定位机构(2)、滑块连接座(3)和两个滑块螺栓紧固件(4)；所述滑块连接座(3)通过两个滑块螺栓紧固件(4)与滑槽定位机构(2)固连。2.如权利要求1所述的用于焊接变位机的快速连接装置，其特征在于：所述滑槽定位机构(2)包括竖直的变位机矩形连接板(2
‑
1)、水平的托板(2
‑
2)、和两个彼此平行的矩形凸台(2
‑
3)，托板(2
‑
2)的后侧壁垂直固连于变位机矩形连接板(2
‑
1)的水平中线上；两个矩形凸台(2
‑
3)固连于托板(2
‑
2)的上端面，其三者共同构成一个定位滑槽(2
‑
4)，定位滑槽(2
‑
4)的开槽方向垂直于变位机矩形连接板(2
‑
1)；矩形凸台(2
‑
3)的上端面开设有螺纹盲孔(2
‑3‑
1)。3.如权利要求2所述的用于焊接变位机的快速连接装置，其特征在于：所述彼此平行的两个矩形凸台(2
‑
3)，其二者上各自螺纹盲孔(2
‑3‑
1)的连线与水平的托板(2
‑
2)的中心线所成夹角α的角度范围是65
°
至80
°
【专利技术属性】
技术研发人员：谢元立，张林儒，郭立明，张晓峰，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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