用于检测自动化立体仓库货架倾斜的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货架进行有效的倾斜度检测，包括吊装支架、吊线、吊锤、接近开关、开关支架和立柱，吊装支架安装在立柱的顶部，吊线的一端与吊装支架连接，另一端与吊锤连接，开关支架安装在立柱的底部，接近开关安装在开关支架上，吊锤的底部设有检测块，检测块位于接近开关的上方。本实用新型专利技术通过吊锤与接近开关的设置对立柱的倾斜度进行监测，当货架倾斜时，吊锤会相对接近开关发生偏离，若超出接近开关的检测范围，接近开关则会输出信号反馈给PLC，发出报警信号。发出报警信号。发出报警信号。

【技术实现步骤摘要】
用于检测自动化立体仓库货架倾斜的设备


[0001]本技术涉及仓库货架安全管理的
，特别是货架倾斜检测设备的


技术介绍

[0002]货架是现代化仓库提高效率的重要设备，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。
[0003]目前，由于土地成本上升，新建项目的自动化立体仓库建造高度都比较高，30多米的高位货架立柱一般都是3节立柱拼接而成，立柱的刚度和稳定性相对差一些为了防止因地面出现不均匀沉降造成货架倾斜，发生垮塌事故，需要对货架进行有效的倾斜度检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于检测自动化立体仓库货架倾斜的设备，能够对货架进行有效的倾斜度检测。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种货架进行有效的倾斜度检测，包括吊装支架、吊线、吊锤、接近开关、开关支架和立柱，吊装支架安装在立柱的顶部，吊线的一端与吊装支架连接，另一端与吊锤连接，开关支架安装在立柱的底部，接近开关安装在开关支架上，吊锤的底部设有检测块，检测块位于接近开关的上方。
[0006]作为优选，所述吊锤为上大下小的圆台状，检测块为圆柱状。
[0007]作为优选，所述接近开关与PLC控制器连接。
[0008]作为优选，所述接近开关为埋入式接近开关，接近开关垂直于水平面安装。
[0009]作为优选，所述吊线为尼龙线。
[0010]作为优选，所述吊锤的中垂线与接近开关的中垂线位于同一直线上。
[0011]本技术的有益效果：本技术通过吊锤与接近开关的设置对立柱的倾斜度进行监测，当货架倾斜时，吊锤会相对接近开关发生偏离，若超出接近开关的检测范围，接近开关则会输出信号反馈给PLC，发出报警信号；吊锤底部的检测块直径根据货架的高度和货架允许倾斜的角度而定，具有灵活的适应性。
[0012]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的倾斜状态示意图；
[0015]图3是本技术的安装示意图。
[0016]图中：1
‑
吊装支架、2
‑
吊线、3
‑
吊锤、4
‑
接近开关、5
‑
开关支架、6
‑
立柱、31
‑
检测块。
【具体实施方式】
[0017]参阅图1、图2、图3，用于检测自动化立体仓库货架倾斜的设备，包括吊装支架1、吊线2、吊锤3、接近开关4、开关支架5和立柱6，吊装支架1安装在立柱6的顶部，吊线2的一端与吊装支架1连接，另一端与吊锤3连接，开关支架5安装在立柱6的底部，接近开关4安装在开关支架5上，吊锤3的底部设有检测块31，检测块31位于接近开关4的上方，所述吊锤3为上大下小的圆台状，检测块31为圆柱状，所述接近开关4与PLC控制器连接，所述接近开关4为埋入式接近开关4，接近开关4垂直于水平面安装，检测距离为4mm，所述吊线2为1mm的尼龙线，所述吊锤3的中垂线与接近开关4的中垂线位于同一直线上，吊锤3为钢铁材质。
[0018]本技术工作过程：
[0019]在每一排货架最后一列的货架立柱上分别安装吊装支架和开关支架，吊线支架安装立柱的顶端，接近开关支架安装在立柱的底部，吊锤在重力作用下，始终垂直于水平面，当货架倾斜时，吊锤底部的检测块会相对接近开关发生偏离，若超出接近开关的检测范围，接近开关则会输出信号反馈给PLC控制器，发出报警信号。
[0020]上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测自动化立体仓库货架倾斜的设备，其特征在于：包括吊装支架(1)、吊线(2)、吊锤(3)、接近开关(4)、开关支架(5)和立柱(6)，吊装支架(1)安装在立柱(6)的顶部，吊线(2)的一端与吊装支架(1)连接，另一端与吊锤(3)连接，开关支架(5)安装在立柱(6)的底部，接近开关(4)安装在开关支架(5)上，吊锤(3)的底部设有检测块(31)，检测块(31)位于接近开关(4)的上方。2.如权利要求1所述的用于检测自动化立体仓库货架倾斜的设备，其特征在于：所述吊锤(3)为上大下小的圆台状，检测块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，万曰程，
申请(专利权)人：安歌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：