多维智能摆药机器人系统技术方案

本发明专利技术是“多维智能摆药机器人系统”，属药房自动化与人工智能。本发明专利技术主要用于解决药房人工摆药的低效率、人为误差和信息不透明等问题。本发明专利技术特征在于：在“系统柜”整体解决方案中集成了药盒矩阵系统、智能集成导药器、中央控制系统、客户关系集成器系统（ＣＲＣ）、输入与输出系统等五大技术组件组成。药品信息经条形码扫描输入，有序存放药盒矩阵系统；中央控制器系统内设置有计算机、专用软件、控制主板、系统控制模块芯片、信息采集模块芯片和无线通讯模块，配有触摸屏和条形码扫装置，可处理、分析ＨＩＳ系统传来的电子处方信息，命令智能集成导药器出药、命令输出装置包装、打印和输出；ＣＲＣ中集成了短信总管、集成控制模块和数据库模块，可即时发布短信息或电子邮件提示病患。

【技术实现步骤摘要】

医院药房的自动化与人工智能领域
技术介绍
长期以来，中国的药房配药都是通过人工方式完成的，不仅效率低下，而且还存在 着一定的安全隐患。近年来，国内的一些大医院积极推行医院信息化建设，纷纷建立了 HIS 系统，但药房的摆药却依然主要是依靠人工完成的，药房成了医院信息化中的一个薄弱环 节，药房现代化刻不容缓。国外厂商在药房自动化方面走在了前面，美国、日本、德国等国厂 商设计了自动摆药系统，并于上世纪80年代开始应用，且一些发达国家的门诊或住院药品 调剂中大量应用。但对于中国大量的医疗机构而言，完全依赖进口国外的系统显然并不合 适， 一方面，进口的自动摆药系统售价昂贵，而且耗材的价格也比较贵，使得国内医院使用 进口系统的综合成本非常高，增加了医患负担；另一方面，国外自动摆药系统的设计思路比 较封闭，且没有考虑中国病患的实际需求状况，与病患之间缺乏互动。 为此，我们设计、专利技术了适合中国国情的智能摆药机器入系统。本专利技术是运行在 医院HIS系统平台上的一种药房自动化系统，能够自动接收医院信息系统传送的医嘱信 息，将药量片剂或胶囊自动包入同一个药袋内(即单剂量药袋)，并同时通过短信息或电子 邮件通知病患。由于本专利技术充分利用了医院的数字网络HIS系统，从医嘱录入到单剂量药 物的封口输出，全部由电脑网络自动控制，从而使医院配药调剂工作流程更加科学、效率更 高，人为误差降为零；更为重要的是，本专利技术为医患之间的互动提供了可能，能使中国的病 患能够得到更周到、更细致入微的服务，大大提高了服务水准，力求医师、系统、病患等多方 和谐。
技术实现思路
1、本专利技术是"多维智能摆药机器人系统"，运用设计的"系统柜"整体解决方案来实 现药房自动化和医患互动等功能。该系统柜主要由药盒矩阵系统、智能集成导药器、中央控 制系统、客户关系集成器系统、输入与输出系统等五大技术组件组成；药品按照编号有序排 放在药盒矩阵系统中，一盒一药一编号，药品信息经条形码扫描输入；中央控制器系统内设 置有电脑、控制主板、系统控制模块芯片、信息采集模块芯片和无线通讯模块，配有触摸屏 和条形码扫装置，可处理、分析HIS系统传来的电子处方信息，命令智能集成导药器出药、 命令输出装置包装、打印和输出，能实现药品自动按需输出。 2、专利技术包括了客户关系集成器系统(CRC)，其中集成了短信总管、集成控制模块和 数据库模块。通过CRC系统，本专利技术能够为每个病患建立独立的个人账户，关联病患提供的 手机和电子邮件等工具，能自动将药品相关的药品名称、规格、厂家、价格、数量、使用方法、 用药时间、费用支出等信息通过手机或电子邮件等方式即时通知病患。附图说明 多维智能摆药机器人系统主要由药盒矩阵系统、智能集成导药器、中央控制系统、 客户关系集成器系统、输入与输出系统等五大部分组成，集成在一个系统柜中(见附图1 : 多维智能摆药机器人系统柜整体图)。1-无线局域网连接器 2-旋转储药部 3-中央控制器 4-电源开关 5-药品出口部 6-CRC(客户关系集成器) 7-包装打印部 8-备用药部 9-固定储药部 在系统柜的最上部是药盒矩阵系统(见附图2 :药盒矩阵系统图)，其中，两侧为固定储药部分，中间为旋转储药部分，共装有400个带有自动落药机构的储药盒，每个储药盒都有相应的唯一编号，并按照编号分别装入医院各种常用药品，一盒一药一编号，有序排列在药盒矩阵系统中。在药盒矩阵系统的下方安装有备用储药槽，用于储备一些非常用的特殊药品，以备不时之需。 l-集药器 智能集成导药器(见附图3 :智能集成导药器)安装在药盒矩阵系统的后台，主要 是执行中央控制器的指令、控制药盒矩阵系统，控制每次出药的种类和数量，且当药盒中存 储的药量达到最低控制量时，向中央控制系统反馈，提示需要加药的储药盒的编号和数量。 1-智能集成导药器 2-导药器 3-减冲器 在系统柜的中央安装的是中央控制器(见附图1)，机柜内设置有电脑、专用软件、 控制主板、系统控制模块芯片、信息采集模块芯片和无线通讯模块，配有触摸屏和条形码扫 装置，用于输入药品信息；接受HIS系统通过无线局域网连接器传递来的各种信息，并发布 系统指令，指挥各个模块执行工作指令，控制智能集成导药器工作，指挥摆药机器人出药、 包装和反馈信息，指挥CRC发布信息。中央控制系统是整个系统的指挥中枢，由专门开发的 软件和芯片来控制和实现各种功能。 客户关系集成器系统(CRC)位于系统柜的中部最下端(见附图4 :客户关系集成 器)。CRC集成了短信总管模块、集成控制模块和数据库模块，数据块模块为病患建立了独 立的个人账户；集成控制模块关联了病患提供的手机和电子邮件等工具，通过CRC可以将 药品的相关详细信息传递到病患的手机或电子邮件中，实现医患之间的互动。 1-无线局域网连接器 2-短信总管 3-集成控制模块 4-数据库模块 输入与输出系统包括系统柜顶端的无线局域网连接器、中下部的包装打印机及右 下部的药品包出口 。无线局域网连接器用于下传医院HIS系统信息，并上传智能摆药机器 人系统的出药信息。在不具备无线宽带应用环境的医院，也可以通过宽带网线接口连接上 医院的HIS系统。具体实施例方式首先，药品的信息通过条形码扫描仪扫描进入中央控制器的电脑，计入装药量，并 根据相对应的储药盒手工加入药品，每个储药盒都有相应的唯一编号，一盒一药一编号；每 个储药盒有独立的计数器，当储药数量下降到一定数量时，中央控制器显示器上会显示相 应的信息，药剂师根据信息补充加入相应的药品。 通过无线局域网连接器，中央控制器从医院的HIS网络上接收各病区主治医师开具的电子处方信息，包括患者的姓名、性别、床号、一次剂量、药品名称、规格厂家、给药方 式、用药时间、预交金额和药费支出等信息。经过摆药机器人的中央控制器进行处理，指挥 各个自动落药储药盒，分别落下处方规定的相应数量的药品，通过一个大型落料斗统一集 中落到一个出口 。对非常用药、特殊用药等通过手工加入的方式，加入备用药部的相应药槽 内，根据信息的提示同时进入大型落料斗内。 落料斗出口处连接的是包装打印部分，根据中央控制器指令，打印机会把相应的 药品的名称、数量、用药日期、时间、床号及患者姓名打印在药品包装膜表面，落下的药品进 入打印好的包装膜内，同时电脑指挥包装部分通过快速低温热封的方式，将它形成一个完 整密封的小包装，包装速度最快可以达到每分钟60包；包好的药品包装袋已连续成条的形 式通过包装机的传输带自动传到药品出口处。经药师核对无误后，分发给各个病区病人服 用。 在药品包装发出之后，中央控制器又命令CRC系统中的集成控制模块从数据库模 块中提取病患个人账户信息，将与用药相关的详细信息，比如病患者的姓名、性别、床号、一 次剂量、药品名称、厂家、规格、数量、单价、给药方式、用药时间、预交金额和药费支出等详 细信息反馈给中央控制器，中央控制器通过无线局域网连接器在后台将详细的信息发送到 病患的电子邮件中；同时，集成控制模块又接收中央处理器发出的指令，向短信总管发出指 令，将上述信息中的一些关键信息，比如姓名、药品名称、规格、数量、用药方式、用药时间、 价格等，命令短信总管即时传递到病患的手机上。此外，CRC系统中的集成控制模块还本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的技术特征在于设计了“系统柜”整体解决方案，并由软件和芯片等来控制和实现。“系统柜”整体解决方案就是在系统柜中集成了药盒矩阵系统、智能集成导药器、中央控制系统、客户关系集成系统（ＣＲＣ）、输入与输出系统等五大技术组件，能实现药房自动化和医患互动等功能；药品按照编号有序排放在药盒矩阵系统中，一盒一药一编号，药品信息经条形码扫描输入；中央控制器系统内设置有计算机、控制主板、系统控制模块芯片、信息采集模块芯片和无线通讯模块，配有触摸屏和条形码扫装置，可处理、分析ＨＩＳ系统传来的电子处方信息，命令智能集成导药器出药、命令输出装置包装、打印和输出，能实现药品自动按需输出。上述系统柜整体解决方案在专利保护范围之内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周林生，陈雷，冯伟江，
申请(专利权)人：周林生，陈雷，冯伟江，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]