影像特征像素点的辨识装置及其辨识方法制造方法及图纸

一种影像特征像素点的辨识装置及其辨识方法，其中辨识方法包括：接收具有多个像素点的一影像；利用基于像素点的像素值边缘检测每一像素点的筛选方法连续执行至少一次像素点的筛选以得到多个候选像素点；以及将候选像素点进行多个差异高斯模糊运算以找出具有极值的候选像素点作为多个特征像素点。因此，可提升进行影像特征像素点辨识所需的处理时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种影像处理技术，特别是一种。
技术介绍
虚拟实境是一个非常方便的视觉传达工具。虚拟实境建立一个新的使用者界面，让使用者可置身于电脑模拟环境的空间中，且能任意移动，让使用者有身历其境的感受。一般而言，虚拟实境场景的制作方式分为两种， 一种是利用3D(three-dimensional)物件来构建，适合虚幻的场景，另一种为环场影像，适合介绍真实的场景。其中环场影像指的是360度环场实境(panorama)。简单的说，就是利用人类肉眼可见的影像，在经过影像数字化处理后，可以呈现360度的完整视觉效果。举例来说，以一中心点向四周围以固定旋转角度拍摄多张影像后，再利用影像接合技术依序将一张张影像连接起来，并使相连二张影像的相同画面无缝连接，即可完成显示全景的环场影像。传统上，利用每张影像所找到的特征像素点作为影像与影像间的接合参考，然后再淡化影像间的接合边界，进而得到无接缝的环场影像。不论是在物件辨识上或是环场影像接合上，为了获得较好的效果，常利用多个差异高斯模糊(Difference of Gaussian)运算来找出影像中的极值，并以相对应极大值或极小值的像素点作为影像上具有代表性意义的特征像素点。然而，对于高解析度(例如百万像素以上)的影像来说，利用多个差异高斯模糊(Difference of Gaussian)运算来进行影像处理，常会导致运算过程过于复杂且耗时。尤其是，对于嵌入式系统而言，要直接进行高解析度影像的差异高斯模糊(Difference of Gaussian)运算则相当困难。鉴于以上的问题，本专利技术的主要目的在于提供一种，借以解决现有技术所存在的整张影像进行处理的耗时问题。本专利技术所公开的影像特征像素点的辨识方法，包括接收具有多个像素点的一影像；利用基于像素点的像素值边缘检测每一像素点的筛选方法连续执行至少一次像素点的筛选以得到多个候选像素点；以及将候选像素点进行差异高斯模糊运算以找出具有极值的候选像素点作为多个特征像素点。其中一种筛选方法可包括缩小影像；依序计算縮小后的影像上相关于每一像素点的多个梯度值；取得相关于每一像素点的梯度值中的最大梯度值；将每一最大梯度值与一门槛值比对，以得到大于门槛值的最大梯度值所对应的像素点；当次筛选为最后一次时，将得到的像素点作为候选像素点；以及当次筛选非最后一次时，将得到的像素点提供给下一次筛选。此外，在每一最大梯度值与门槛值比对之后，可先进行找出的像素点中相邻的像素点的排斥判断，以保留相邻的像素点的其中之一。另一种筛选方法可包括以每一像素点为一中心点建立一视窗区块；计算视窗区块中像素值的均值；依据均值比对对应的中心点的像素值以得到可作为候选像素点的像素点；当次筛选为最后一次时，将得到的像素点作为候选像素点；以及当次筛选非最后一次时，以得到的像素点进行下一次的筛选。此外，在依据均值比对之后，可先进行像素点中相邻的像素点的排斥判断以保留相邻的像素点中之一，以此方法所保留的各像素点彼此不相邻，从而得到不相邻的像素点。再者，在进行像素点的筛选之前，先选择影像的一色彩通道，而后才由相应色彩通道的像素点进行后续像素点的筛选。本专利技术所公开的影像特征像素点的辨识装置，包括影像接收端、依序串联的至少一过滤器以及特征描述器。影像接收端接收具有多个像素点的影像。过滤器依序串联且该过滤器中最上游的该过滤器电连接该影像接收端，该过滤器用以基于该像素点的像素值边缘检测每一该像素点来连续筛选该像素点以得到多个候选像素点。特征描述器电性连接该影像接收端和该过滤器中最下游的该过滤器，用以基于最下游的该7过滤器所输出的该候选像素点进行差异高斯模糊运算以找出具有极值的该候选像素点作为多个特征像素点。过滤器会连续进行影像的像素点的筛选。其中，每一基于像素点的像素值边缘检测每一像素点来筛选像素点。并且由最下游的过滤器依照其筛选结果定义出此影像的候选像素点。特征描述器基于最下游的过滤器所输出的候选像素点进行多个差异高斯模糊运算以找出具有极值的候选像素点作为多个特征像素点。在此，每一个过滤器可根据邻近像素点的像素值比对每一像素点的像素值以执行一次像素点的筛选。像素值可为亮度值，或是彩度值。过滤器可选自梯度过滤器或均值过滤器，甚至是其他边缘检测过滤器。换言之，过滤器中可有至少一梯度过滤器。再者，过滤器中亦可有至少一均值过滤器。其中，影像接收端可为一接收端点，或是设置有通道选择器。通道选择器选择接收到的影像的色彩通道以输出相应色彩通道的影像，而后才由相应色彩通道的影像中的像素点进行后续像素点的筛选。综上所述，根据本专利技术的能减少特征像素点的辨识时间，进而加快影像的处理时间。用于高解析度(例如百万像素以上)的影像处理上，更能有效的提升系统效率。并且，相较来说，通过像素点的筛选和/或色彩通道的选择更有机会将影像中的噪声排除，进而可减少误判率。下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的影像特征像素点的辨识方法的流程图；图2为根据本专利技术一实施例的影像特征像素点的辨识装置的概要方框图；图3为根据本专利技术另一实施例的影像特征像素点的辨识方法的流程图；图4为根据本专利技术另一实施例的影像特征像素点的辨识装置的概要方框图5为根据本专利技术又一实施例的影像特征像素点的辨识方法的流程图；图6为在根据本专利技术的影像特征像素点的辨识装置中， 一实施例的过滤器的概要方框图7为在根据本专利技术的影像特征像素点的辨识方法中， 一实施例的像素点筛选方法的流程图8为在根据本专利技术的影像特征像素点的辨识装置中，另一实施例的过滤器的概要方框图9为在根据本专利技术的影像特征像素点的辨识方法中，另一实施例的像素点筛选方法的流程图IO为在根据本专利技术的中，有关计算一像素点的梯度值的一实施例的示意图；以及图11为在根据本专利技术的中，有关以一像素点为中心点建立视窗区块的一实施例的示意图。其中，附图标记210影像接收端220通道选择器230过滤器230a过滤器230b过滤器231影像输入端232縮放单元233检测单元234判断单元235互斥单元236影像输出端241影像输入端242视窗建立单元243均值计算单元244判断单元245互斥单元246影像输出端250特征描述器p(-l，-l)像素点P(0,-1)像素点p(l，画l)像素点p(-i，o)像素点p(o,o)像素点P(l,O)像素点p(-l,l)像素点p(o,i)像素点P(U)像素点Gradl梯度值Grad2梯度值Grad3梯度值Grad4梯度值Grad5梯度值Grad6梯度值Grad7梯度值Grad8梯度值Grad9梯度值GradlO梯度值Gradll梯度值Gradl2梯度值Gradl3梯度值Gradl4梯度值Gradl5梯度值Gradl6梯度值P00像素点P01像素点P02像素点P03像素点P04像素点10P10像素点Pll像素点P12像素点P13像素点P14像素点P20像素点P21像素点P22像素点P23像素点P24像素点P30像素点P31像素点P32像素点P33像素点P34像素点P40像素点P41像素点P42像素点P43像素点P44像素点具体实施例方式为了更进一步说明本专利技术特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细 说明与附图，然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像特征像素点的辨识方法，其特征在于，包括：　接收一影像，该影像具有多个像素点；　利用基于该像素点的像素值边缘检测每一该像素点的筛选方法连续执行至少一次该像素点的筛选以得到多个候选像素点；以及　将该候选像素点进行差异高 斯模糊运算以找出具有极值的该候选像素点作为多个特征像素点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱中方，黄裕程，林哲弘，
申请(专利权)人：华晶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]