【技术实现步骤摘要】
一种自动采土机器人
[0001]本技术涉及土壤采集
，尤其涉及一种自动采土机器人。
技术介绍
[0002]土壤样品采集及其理化性质分析广泛应用于环境科学、地理学、生态学、农学等多个学科领域的科学研究以及工农业生产实践中，土壤样品采集的质量直接影响后续理化性质分析的结果，因此土壤取样是从事土壤和生态研究科技工作的重要基础性工作之一，而土壤取样器则是测土配方施肥、土壤监测和耕地地力调查与质量评价项目中土壤采样的专用工具，土壤深度20厘米，称为土壤表层，表层土壤是大多数农作物根系的主要分布土层，也是农业生产的耕作层，同时土壤污染物主要集中在表层，采集土样时，通常只需采集表层土壤。
[0003]目前，对于土壤采样器的研究多数依托人工采集，人工采集费时费力，而且需要采集多个样本时需要将土壤取样器内部的土壤反复取出，造成采样非常麻烦。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种自动采土机器人，解决了上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种自动采土机器人，包括底板，所述底板的侧边连接有移动轮，所述底板的底部设置有转动电机和转向电机，所述转向电机的上端传动连接有支撑轴，所述支撑轴相对转向电机的一端连接有液压缸，所述液压缸相对支撑轴的一端连接有连接板，所述连接板的表面磁吸有环刀。
[0006]优选的，所述转动电机的上端传动连接有动力齿盘，所述动力齿盘的表面齿接有转动齿。
[0007]优选的，所述转动齿的上端转动连接有连接柱，所述连接柱的上端固定有存刀盘。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动采土机器人，包括底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的侧边连接有移动轮(3)，所述底板(2)的底部设置有转动电机(8)和转向电机(9)，所述转向电机(9)的上端传动连接有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)相对转向电机(9)的一端连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)相对支撑轴(4)的一端连接有连接板(6)，所述连接板(6)的表面磁吸有环刀(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动采土机器人，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵圣泽，邱奕恺，吕一帆，金鑫，陈昊，卢浩田，任国辉，吴强，吕杰，李泽浩，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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