一种管道对接缝喷浆机制造技术

本发明专利技术公开了一种管道对接缝喷浆机，包括对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置；对接缝喷浆装置包括第一运输小车、升降平台和设置在升降平台上的喷浆机构，第一小车通过控制装置控制，升降平台通过高度调节机构设置在第一运输小车上，喷浆机构设置在升降平台上；浆液供给装置包括第二运输小车和供浆机构，第二运输小车通过控制装置控制，供浆机构设置在第二运输小车上，且在所述供浆机构上设置有喷浆管，喷浆管的另一端通与喷浆机构连接；通过对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置的设置，使用时能够避免人工注浆，有效提高工作效率，同时能够实现注浆过程中的自压实，具有自动化程度高、结构简单可靠、施工效率高和使用方便的特点。方便的特点。方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种管道对接缝喷浆机


[0001]本专利技术涉及施工设备
，具体涉及一种管道对接缝喷浆机。

技术介绍

[0002]随着我国现代化城市的发展和技术的进步，大型污水治理工程的水管道均采用顶管方式，且规格将越来越大，数量将越来越多，目前，我国现有的规范和标准，对大型顶管均无详细明确的检测方法和技术标准；而顶管接口密封性能的好坏，是衡量顶管施工质量的重要标志；所以，如何在管道对接过程中，对管道对接缝进行密封，来将彼此相邻的两个管道连接，进而防止管道连接缝处的密封效果变成了本领域一个亟待解决的技术难题；
[0003]目前，在管道对接安装过程中，普遍采用人工在对接缝处抹灰，来实现管道对接缝的填灰，进而保证其对接缝处接缝的密封性，但本手段在使用过程中存在以下问题：
[0004](1)人工抹灰过程中需要使用抹灰工具一处一处抹灰，因此抹灰效率较低，且在一些直径较大的管道抹灰过程中，施工人员需要借助器械才能完成管道顶壁的抹灰，导致其施工效率更低；
[0005](2)人工抹灰过程中，需要工人长时间在管道内作业，在一些直降小于工人身高的管道内长时间作业，容易造成病人腰肌劳损，不利于病人身体健康；
[0006](3)在一些管道直径较小的管道抹灰施工过程中，工人无法进入管道内，因此管道内施工过程困难，难以完成管道内抹灰过程；
[0007]因此，亟需设计一种能够全自动的对管道内壁进行喷浆抹灰的装置，来解决上述现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0008]针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种管道对接缝喷浆机，本喷浆机通过对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置的设置，在使用时，能够在远程控制下对管道内接缝处进行注浆，避免人工注浆，有效提高工作效率，同时能够实现注浆过程中的自压实，具有自动化程度高、结构简单可靠、施工效率高和使用方便的特点。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0010]一种管道对接缝喷浆机，包括对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置；
[0011]所述对接缝喷浆装置包括第一运输小车、升降平台和设置在升降平台上的喷浆机构，所述第一小车通过控制装置控制，所述升降平台通过高度调节机构设置在第一运输小车上，所述喷浆机构通过第一安装支座转动设置在升降平台上；
[0012]所述浆液供给装置设置在对接缝喷浆装置的前端，包括第二运输小车和供浆机构，所述第二运输小车通过控制装置控制，所述供浆机构设置在第二运输小车上，且在所述供浆机构上设置有喷浆管，所述喷浆管的另一端通过注浆管连接件与喷浆机构连接；
[0013]所述喷浆机构包括驱动电机、转动连接座和注浆管连接件，所述驱动电机与第一安装支座连接，所述转动连接座安装在驱动电机的传动轴上，且在转动连接座上对称设置
有半径调节组件，所述半径调节组件的外侧设置有喷浆伸缩组件，且在其中一侧喷浆伸缩的外侧端部设置有抹灰组件，另一侧喷浆伸缩的外侧端部设置有导向组件，所述抹灰组件上还固定设置有注浆组件，所述转动连接座的另一端与注浆管连接件连接，所述注浆管连接件的另一端与喷浆管通过旋转接头连接。
[0014]优选的，所述的高度调节机构包括若干调节杆、连接柱、第一调节气缸和第一减震弹簧，所述调节杆通过铰接件相互交叉设置，且设置在高度调节机构上端的调节杆与升降平台连接，设置在高度调节机构下端一侧的调节杆端部与设置在第一运输小车上的铰接支座连接，另一侧调节杆的端部与连接柱连接，所述第一调节气缸通过安装件转动安装在连接柱中部，且第一调节气缸的活塞杆穿过设置在第一运输小车上的调节槽与法兰连接件连接，所述法兰连接件通过连杆与调节块连接，所述调节块通过铰接底座安装在第一运输小车的底部，且在调节块的另一端安装有平台升降踏板，所述第一减震弹簧套设在第一调节气缸的活塞杆上。
[0015]优选的，所述的供浆机构包括搅拌桶和喷浆机，所述喷浆机设置在搅拌桶内，且穿过搅拌桶的侧壁与喷浆管连接；所述搅拌桶内还设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌电机、传动轴和搅拌叶片，所述传动轴安装在搅拌电机的传动端，搅拌叶片设置在传动轴上。
[0016]优选的，所述的半径调节组件为第二调节气缸，所述第二调节气缸通过第一限位板和限位柱安装在转动连接座上，且所述第二调节气缸的底部与转动连接座固定连接，所述第一限位板设置在第二调节气缸缸体的顶部，所述限位柱对称设置在第二调节气缸缸体的两侧且穿过第一限位板，与第一限位板固定连接；所述第二调节气缸的活塞杆穿过第一限位板与第二限位板固定连接，所述喷浆伸缩组件固定安装在第二限位板上，且在所述第二限位板上还对称设置有两个伸缩芯，所述伸缩芯的下端插入限位柱的中心孔内，并在调节过程中沿着限位柱的中心孔伸缩。
[0017]优选的，所述的喷浆伸缩组件设置在第二限位板外侧，包括伸缩套筒、伸缩杆和第二安装底座，所述伸缩套筒对称安装在第二限位板上，且在伸缩套筒内设置有伸缩腔与伸缩杆配合使用，所述第二安装底座安装在伸缩杆的上端，且在所述伸缩杆的下端设置有限位盘与伸缩腔配合使用，所述伸缩腔内的伸缩杆上还套设有第二复位弹簧。
[0018]优选的，所述的注浆组件包括压浆管和压浆喷头，所述压浆喷头与压浆管连接，且固定在伸缩杆上，所述压浆管的另一端与注浆管连接件的出浆口连接。
[0019]优选的，所述的抹灰组件设置在第二安装底座上侧，包括压实滚轮和灰浆刮板；所述压实滚轮滚动设置在滚轮安装杆上端，所述滚轮安装杆活动安装在第二安装底座上侧的伸缩套管内，且在滚轮安装杆两侧设置有卡块，所述卡块与设置在伸缩套管上的卡槽配合使用，且滚轮安装杆的下端通过第三复位弹簧与第二安装底座连接；所述灰浆刮板通过设置在第二安装底座上侧的铰接支座安装在第二安装底座上，且在所述第二安装底座上设置有第四弹簧与灰浆刮板连接，在灰浆刮板上还对称设置有刮灰条，且对称设置的两个灰浆刮板呈梯形设置，在灰浆刮板上还设置有伸缩口与压实滚轮配合使用。
[0020]优选的，所述的导向组件包括定位轮安装件和定位轮，所述定位轮安装件为对称设置在第二安装底座两侧的L形板，且在定位轮安装件上设置有安装轴承，所述定位轮通过连接轴和安装轴承安装在两个定位轮安装件之间；所述定位轮安装件上还安装有水平滑动
滚珠，所述水平滑动滚珠通过滚珠固定件安装在定位轮安装件上，且与管道内壁紧密接触。
[0021]优选的，所述的旋转接头包括转动连接套和接头本体，所述旋转接头的一端与喷浆管连接，且旋转接头的另一端设置有楔形卡块，所述楔形卡块与设置在注浆管连接件上的楔形连接槽配合使用，所述转动连接套活动套设在接头本体上，且在转动连接套的连接段设置有内螺纹与注浆管连接件螺接；所述注浆管连接件的另一连接端上设置有方向相反的两段螺纹连接段，且设置在远端的螺纹连接段与转动连接座螺接，另一螺纹连接段与螺纹锁件螺接，且螺纹锁件的延伸段卡入转动连接座连接处的卡槽内。
[0022]优选的，所述的接头本体的腰部卡台位置还嵌设有一圈滚珠，所述滚珠与设置在转动连接套上的限位卡台配合使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：包括对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置；所述对接缝喷浆装置包括第一运输小车、升降平台和设置在升降平台上的喷浆机构，所述升降平台通过高度调节机构设置在第一运输小车上，所述喷浆机构通过第一安装支座转动设置在升降平台上；所述浆液供给装置设置在对接缝喷浆装置的前端，包括第二运输小车和供浆机构，所述供浆机构设置在第二运输小车上，且在所述供浆机构上设置有喷浆管，所述喷浆管的另一端通过注浆管连接件与喷浆机构连接；所述喷浆机构包括驱动电机、转动连接座和注浆管连接件，所述驱动电机与第一安装支座连接，所述转动连接座安装在驱动电机的传动轴上，且在转动连接座上对称设置有半径调节组件，所述半径调节组件的外侧设置有喷浆伸缩组件，且在其中一侧喷浆伸缩组件的外侧端部设置有抹灰组件，另一侧喷浆伸缩组件的外侧端部设置有导向组件，所述抹灰组件上还固定设置有注浆组件，所述转动连接座的另一端与注浆管连接件连接，所述注浆管连接件的另一端与喷浆管通过旋转接头连接。2.根据权利要求1所述的一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：所述的高度调节机构包括若干调节杆、连接柱、第一调节气缸和第一减震弹簧，所述调节杆通过铰接件相互交叉设置，且设置在高度调节机构上端的调节杆与升降平台连接，设置在高度调节机构下端一侧的调节杆端部与设置在第一运输小车上的铰接支座连接，另一侧调节杆的端部与连接柱连接，所述第一调节气缸通过安装件转动安装在连接柱中部，且第一调节气缸的活塞杆穿过设置在第一运输小车上的调节槽与法兰连接件连接，所述法兰连接件通过连杆与调节块连接，所述调节块通过铰接底座安装在第一运输小车的底部，且在调节块的另一端安装有平台升降踏板，所述第一减震弹簧套设在第一调节气缸的活塞杆上。3.根据权利要求1所述的一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：所述的供浆机构包括搅拌桶和喷浆机，所述喷浆机设置在搅拌桶内，且穿过搅拌桶的侧壁与喷浆管连接；所述搅拌桶内还设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌电机、传动轴和搅拌叶片，所述传动轴安装在搅拌电机的传动端，搅拌叶片设置在传动轴上。4.根据权利要求1所述的一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：所述的半径调节组件为第二调节气缸，所述第二调节气缸通过第一限位板和限位柱安装在转动连接座上，且所述第二调节气缸的底部与转动连接座固定连接，所述第一限位板设置在第二调节气缸缸体的顶部，所述限位柱对称设置在第二调节气缸缸体的两侧且穿过第一限位板，与第一限位板固定连接；所述第二调节气缸的活塞杆穿过第一限位板与第二限位板固定连接，所述喷浆伸缩组件固定安装在第二限位板上，且在所述第二限位板上还对称设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬鹏，杨帅东，王茺，黄志怀，曹卫东，王卫光，付长剑，鲍立新，曲瑞，王勇，丁腾腾，郑佳伟，周海峰，周晓亮，郭俊涛，金亮，杨玉杰，杨志邦，杨玉恒，
申请(专利权)人：沈阳兴禹水利建设工程质量检测有限公司西安市亚星土木仪器有限公司甘肃建大土木工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：