本实用新型专利技术涉及位置检测领域，为了解决现有摇摆单元只能设置较小摆动幅度的技术问题，提供一种摇摆位置检测装置及输入设备，摇摆位置检测装置包括基体、摇摆单元、平移单元、传动件和检测单元，平移单元可相对基体沿垂直于第一方向的二维平面方向移动，摇摆单元位于平移单元的沿第一方向的一侧，基体具有第一配合面，摇摆单元具有第二配合面，第一配合面与第二配合面均为球心位于第一预设点的球面，第一配合面与第二配合面滑动配合，传动件可相对摇摆单元作伸缩运动，且可相对平移单元绕第二预设点摆动，第一预设点与第二预设点的距离大于零，且小于第一配合面的半径。本实用新型专利技术能够适用于需要摇摆单元摆动较大幅度的场景，适用范围较广。范围较广。范围较广。
【技术实现步骤摘要】
摇摆位置检测装置及输入设备
[0001]本技术涉及位置检测领域，具体涉及一种摇摆位置检测装置及输入设备。
技术介绍
[0002]公开号为CN115060150A的中国专利申请公开了一种摇摆位置检测装置及方法、输入设备，其能够以较为简单的结构实现对摇摆单元的位置检测，并且其摇摆单元的回中准确性较好。
[0003]然而，该专利方案在摇摆单元摆动较小幅度时，平移单元就会移动较大幅度，因而由于磁体与磁传感器感应距离的限制（如果平移单元的移动幅度过大，会导致磁体距离磁传感器过远，导致磁传感器不能通过感应磁体来检测平移单元的位置），导致该专利方案只能适用于摇摆单元摆幅较小的使用场景。
[0004]并且，为了提升操纵体验，一些现有技术需要将摇摆单元的操纵部位与摆动中心的距离设置得足够大，这导致摇摆单元的尺寸较大，不利于满足结构小型化的要求。
技术实现思路
[0005]本技术的目的之一是为了克服现有技术的上述缺陷，提供一种摇摆位置检测装置，以便于能够适用于检测摇摆单元的更大幅度的摆动。
[0006]本技术提供的摇摆位置检测装置包括基体、摇摆单元、平移单元、传动件和检测单元，摇摆单元被限制为可相对基体绕第一预设点作三维摆动；平移单元被限制为可相对基体沿垂直于第一方向的二维平面方向移动，摇摆单元位于平移单元的沿第一方向的一侧，平移单元与摇摆单元通过传动件连接，传动件被限制为可相对平移单元绕第二预设点作三维摆动，且可相对摇摆单元作伸缩运动；摇摆单元的摆动位置与平移单元的移动位置一一对应；检测单元包括固设于平移单元的磁体和固设于基体的磁传感器，磁传感器用于感知磁体的位置；基体具有第一配合面，摇摆单元具有第二配合面，第一配合面与第二配合面均为球心位于第一预设点的球面，第一配合面与第二配合面滑动配合，第一预设点与第二预设点的距离大于零，且小于第一配合面与第二配合面的半径。
[0007]由上可见，与CN115060150A的方案相比，由于本技术的摇摆单元与基体通过第一配合面与第二配合面进行滑动配合，因而本技术的摇摆单元不必为了实现其与基体的配合（相对基体绕第一预设点作三维摆动）而占用第一预设点附近的空间，这使得本技术能够将平移单元和第二预设点设为足够靠近第一预设点，进而使得本技术能够缩减平移单元响应于摇摆单元摆动时的平移幅度，使得在平移单元的平移幅度受到限制（为了确保磁传感器能够通过感应磁体来检测平移单元的位置，必须将平移单元的移动幅度设为小于某一阈值）的情况下，本技术能够通过缩短第一预设点与第二预设点之间距离（例如使第一预设点与第二预设点的距离设为小于第一配合面与第二配合面的半径），来扩大摇摆单元的最大摆动幅度，进而使得本技术能够适用于需要摇摆单元摆动更大幅度的场景，有利于扩大本技术的适用范围。
[0008]一个优选的方案是，基体还具有第三配合面，摇摆单元还具有第四配合面，第三配合面与第四配合面均为球心位于第一预设点的球面，第三配合面与第四配合面滑动配合；第一配合面与第三配合面的朝向相反，第二配合面与第四配合面的朝向相反；第一预设点与第二预设点的距离小于第三配合面与第四配合面的半径。
[0009]由上可见，这样能够实现基体对摇摆单元的夹持限位，或者实现摇摆单元对基体的夹持限位，有利于确保基体与摇摆单元的配合关系稳定。
[0010]进一步的方案是，基体包括沿第一方向分布且互相固定连接的第一分体和第二分体，第一分体与第二分体之间形成有第一空间；第一配合面位于第一分体且朝向第一空间，第三配合面位于第二分体且朝向第一空间，摇摆单元具有球面配合板，球面配合板被第一分体与第二分体夹于第一空间中，球面配合板的两个主面分别为第二配合面与第四配合面；第一分体还具有沿第一方向贯通的第一孔，第二分体还具有沿第一方向贯通的第二孔，第一孔与第二孔沿第一方向正对，第一配合面围绕第一孔延伸或分布，第三配合面围绕第二孔延伸或分布；摇摆单元或传动件穿过第二孔。
[0011]更进一步的方案是，第一孔的轮廓形状呈圆形，第二孔的轮廓形状呈圆形；第一孔的中心线沿第一方向，第一预设点位于第一孔的中心线上；第二孔的中心线沿第一方向，第一预设点位于第二孔的中心线上。
[0012]另一个优选的方案是，第二预设点位于摇摆单元与第一预设点之间。
[0013]由上可见，这样有利于缩减摇摆单元、传动件与平移单元的组合在第一方向上的尺寸，有利于缩减本技术摇摆位置检测装置在第一方向上的尺寸，有利于本技术的小型化设计。
[0014]再一个优选的方案是，在摇摆位置检测装置处于自由状态时，第一预设点与第二预设点的连线平行于第一方向。
[0015]又一个优选的方案是，第一预设点与第二预设点的连线所在的直线穿过传动件，传动件相对摇摆单元作伸缩运动的方向沿第一预设点与第二预设点的连线方向。
[0016]又一个优选的方案是，基体包括互相固定连接的第三分体和第四分体，第三分体与第四分体沿第一方向分布，第三分体与第四分体之间形成有第二空间；平移单元包括主面法线沿第一方向的连接板，连接板被限制于第二空间，连接板与第三分体滑动配合，连接板与第四分体滑动配合；第三分体具有沿第一方向贯通至第二空间的连接孔，摇摆单元位于第三分体的背向连接板的一侧，传动件或平移单元伸于连接孔；第三分体与第四分体的至少一个具有沿第一方向凸向第二空间的限位凸台，限位凸台与连接板沿第一方向分布，限位凸台与连接板滑动配合；还包括环状弹性件，环状弹性件位于第二空间中，环状弹性件套设于限位凸台及连接板的外周壁上，限位凸台及连接板的外周壁均与环状弹性件的环内侧壁抵接，环状弹性件可响应于连接板的运动而沿垂直于第一方向的二维平面方向变形。
[0017]由上可见，这样能够通过环状弹性件与限位凸台的配合来确保平移单元和摇摆单元回中位置准确。
[0018]还一个优选的方案是，磁传感器包括霍尔传感器或磁阻传感器；在摇摆位置检测装置处于自由状态时，磁传感器与磁体沿第一方向正对。
[0019]本技术的目的之二是为了克服现有技术的上述缺陷，提供一种输入设备。
[0020]本技术提供的输入设备包括操纵柄和前述的摇摆位置检测装置，操纵柄与摇
摆单元固定连接，操纵柄露于基体的外侧。
[0021]一个优选的方案是，第一预设点与第二预设点的连线所在的直线穿过操纵柄。
附图说明
[0022]图1是本技术摇摆位置检测装置实施例的立体图。
[0023]图2是本技术摇摆位置检测装置实施例的立体剖视图。
[0024]图3是本技术摇摆位置检测装置实施例的立体分解图。
具体实施方式
[0025]本实施例的图1至图3采用统一的空间直角坐标系（右手系），以辅助描述各零部件的相对方位关系，其中，Z轴方向为第一方向，Z轴正向为竖直向上。
[0026]请参照图1至图3，本实施例的输入设备例如可以是无人飞机的遥控器、游戏手柄或者电动轮椅的操纵器等，本实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.摇摆位置检测装置，包括基体、摇摆单元、平移单元、传动件和检测单元，所述摇摆单元被限制为可相对所述基体绕第一预设点作三维摆动；所述平移单元被限制为可相对所述基体沿垂直于第一方向的二维平面方向移动，所述摇摆单元位于所述平移单元的沿所述第一方向的一侧，所述平移单元与所述摇摆单元通过所述传动件连接，所述传动件被限制为可相对所述平移单元绕第二预设点作三维摆动，且可相对摇摆单元作伸缩运动；所述摇摆单元的摆动位置与所述平移单元的移动位置一一对应；所述检测单元包括固设于所述平移单元的磁体和固设于所述基体的磁传感器，所述磁传感器用于感知所述磁体的位置；其特征在于：所述基体具有第一配合面，所述摇摆单元具有第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面均为球心位于所述第一预设点的球面，所述第一配合面与所述第二配合面滑动配合，所述第一预设点与所述第二预设点的距离大于零，且小于所述第一配合面与所述第二配合面的半径。2.根据权利要求1所述的摇摆位置检测装置，其特征在于：所述基体还具有第三配合面，所述摇摆单元还具有第四配合面，所述第三配合面与所述第四配合面均为球心位于所述第一预设点的球面，所述第三配合面与所述第四配合面滑动配合；所述第一配合面与所述第三配合面的朝向相反，所述第二配合面与所述第四配合面的朝向相反；所述第一预设点与所述第二预设点的距离小于所述第三配合面与所述第四配合面的半径。3.根据权利要求2所述的摇摆位置检测装置，其特征在于：所述基体包括沿所述第一方向分布且互相固定连接的第一分体和第二分体，所述第一分体与所述第二分体之间形成有第一空间；所述第一配合面位于所述第一分体且朝向所述第一空间，所述第三配合面位于所述第二分体且朝向所述第一空间，所述摇摆单元具有球面配合板，所述球面配合板被所述第一分体与所述第二分体夹于所述第一空间中，所述球面配合板的两个主面分别为所述第二配合面与所述第四配合面；所述第一分体还具有沿所述第一方向贯通的第一孔，所述第二分体还具有沿所述第一方向贯通的第二孔，所述第一孔与所述第二孔沿所述第一方向正对，所述第一配合面围绕所述第一孔延伸或分布，所述第三配合面围绕所述第二孔延伸或分布；所述摇摆单元或所述传动件穿过所述第二孔。4.根据权利要求3所述的摇摆位置检测装置，其特征在于：所述第一孔的轮廓形状呈圆形，所述第二孔的轮廓形状呈圆形；...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，谢永康，
申请(专利权)人：泉州市以色工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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