一种大豆收割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大豆收割机，包括清选机构和放粮机构，清选机构包括风选箱、风机，风选箱内设置籽粒收集区、杂余收集区；籽粒收集区内设置风选箱绞龙，杂余收集区内设置复选绞龙；风选箱绞龙连接转粮提升机构，转粮提升机构连接至粮仓；复选绞龙连接复选提升机构，复选提升机构的复选口连通至风选箱内；放粮机构包括竖直放粮提升机构、高位卸粮机构、粮仓绞龙，粮仓绞龙设置在粮仓内，竖直放粮提升机构设置对接套，粮仓绞龙设置绞龙对接头，绞龙对接头插入对接套内；竖直放粮提升机构连接至高位卸粮机构。大豆收割机缩短了绞龙行程，减少了对籽粒的摩擦破碎；通过复选绞龙进行二次筛选提高了籽粒清洁度。筛选提高了籽粒清洁度。筛选提高了籽粒清洁度。

【技术实现步骤摘要】
一种大豆收割机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种大豆收割机。

技术介绍

[0002]大豆收割机是大豆收获过程中使用的常规设备。大豆收割机前端为割台总成，割台总成后方连接输禾总成，输禾总成后方连接脱粒总成，脱粒总成连接风选总成，风选总成连接储粮机构和放粮机构，各部分结构设置在机架上，并且与控制系统连接。机架包括底盘架以及设置在底盘架上的行走机构。
[0003]割台总成实现切断植株、喂入植株、筛掉少量泥土的功能。在进行大豆收割时，由于地势不是绝对水平的，割刀入土的情况时常发生，少量泥土尚可通过孔网板大致筛除，若某一时刻吃入土壤较多，从而使得植株和土壤混合进入脱粒总成中，降低了大豆的收获品质。低成本的仿形结构不但有利于减少割刀入土情况，还便于在大豆收割机上推广。
[0004]大豆植株整株地进入脱粒总成，由于符合机械收获的大豆整株植株完全干枯，茎韧但茎杈之间连接处易断裂，豆荚脆而易碎，并且市场上常见的收割机对植株脱粒打击次数多，再配之传统筛网使用网孔类筛网或者较密集的细圆钢栅栏式筛网，对籽粒下落限制较大，籽粒在脱粒滚筒的作用下容易破损，且会使秸秆破碎率增加，脱粒后风选和筛选时大豆里的杂质较多，收割机的分离部分处理负荷重，综合作用下影响籽粒完整度和最终分离效果。
[0005]脱粒总成脱粒后，籽粒进入风选总成清选去除杂质。由于风机设置在风选箱的一端，风道近端靠近风机，风力足够筛走大多数杂质，风道远端远离风机，风力衰减致使混合杂质的作物无法彻底和杂质分离，因此难以达到清选要求。/>[0006]大豆收割机的放粮机构大多采用绞龙输送机，因为放粮行程较长，在绞龙的转动下作物和出粮管道长时间的摩擦，会对作物产生部分损伤，影响收获物质量。另外，有时需要根据地形或者粮作物位置调整接粮位置，因此需要设计大豆收割机可以调整放粮位置。

技术实现思路

[0007]本技术克服了现有技术的不足，提供一种的实施方式，以期望可以解决的问题。
[0008]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0009]一种大豆收割机，包括清选机构和放粮机构，所述清选机构包括风选箱、风机，所述风选箱内设置相互隔断的籽粒收集区、杂余收集区；籽粒收集区比杂余收集区更靠近风机，籽粒收集区内设置风选箱绞龙，杂余收集区内设置复选绞龙；所述风选箱绞龙连接转粮提升机构，所述转粮提升机构连接至粮仓；所述复选绞龙连接复选提升机构，复选提升机构的复选口连通至所述风选箱内；所述放粮机构包括竖直放粮提升机构、高位卸粮机构、粮仓绞龙，所述粮仓绞龙设置在所述粮仓内，所述竖直放粮提升机构下端设置对接套，所述粮仓绞龙一端设置绞龙对接头，绞龙对接头插入对接套内；竖直放粮提升机构上端连接至高位
卸粮机构的一端。
[0010]所述的大豆收割机设置有双弹簧仿形机构，双弹簧仿形机构包括第一弹簧仿形机构、第二弹簧仿形机构，它们都具有弹簧、仿形管和仿形轴，仿形轴插入仿形管内，二者呈相对活动，弹簧套在仿形管、仿形轴外控制二者的活动范围；第一弹簧仿形机构的下端连接在底盘前端，布置输禾的部位下方，并且第一弹簧仿形机构的上端抵接在输禾下方；割台下方布置仿形刮板，第二弹簧仿形机构将仿形刮板和割台连接到一起。
[0011]所述第一弹簧仿形机构包括下安装板、第一弹簧、第一仿形管、第一仿形轴、上弹簧座、上安装板、下弹簧座；上弹簧座固定在上安装板上，下弹簧座固定在下安装板上；第一仿形管的一端固定在下安装板上，第一仿形管具有管状空腔；第一仿形轴的一端固定在上安装板上，另一端插入第一仿形管内，第一弹簧套设在第一仿形管、第一仿形轴上，且第一弹簧的两端分别固定到上、下弹簧座内。
[0012]所述第二弹簧仿形机构包括下安装座、上安装座、第二仿形管、第二仿形轴、第二弹簧、限位螺栓；上、下安装座都为U形，上安装座倒扣于下安装座的两个竖臂之间；第二仿形管的下端固定到下安装座上，第二仿形管具有管状空腔；第二仿形轴的下端插入第二仿形管内，上端固定在上安装座上，第二仿形轴与第二仿形管呈相对活动；上安装座、下安装座通过条形通孔、螺母、螺栓活动连接；第二弹簧套设在第二仿形管、第二仿形轴上，且第二弹簧的两端分别固定连接到下安装座、上安装座上。
[0013]包括脱粒滚筒，所述脱粒滚筒下方安装凹板密筛网、凹板疏筛网，凹板密筛网安装在脱粒滚筒的旋入侧，凹板疏筛网安装在脱粒滚筒的旋出侧，它们呈弧形围绕在脱粒滚筒下方；凹板疏筛网的筛网孔大于凹板密筛网。
[0014]所述绞龙对接头具有对接辊轴，对接辊轴的一端固定在绞龙轴上，对接辊轴上设置转向锁定轴；对接套具有套柄，套柄的一端转动地连接到竖直放粮提升机构上，套柄的另一端固定设置套体，套体的边缘具有转向锁定槽，套体内具有对接腔；所述对接辊轴的一端插入所述对接腔内，转向锁定槽与所述转向锁定轴尺寸匹配，使得转向锁定轴能卡入转向锁定槽内和从所述转向锁定槽内脱离。
[0015]所述竖直放粮提升机构为料斗式提升机；所述复选提升机构为刮板式提升机；所述转粮提升机构为料斗式提升机。
[0016]所述高位卸粮机构包括高位卸粮支撑管、水平的输送带，高位卸粮支撑管、输送带之间转动连接，且在二者之间连接有一油缸；所述高位卸粮支撑管由电机驱动转动；所述高位卸粮支撑管的底部设置推力球轴承。
[0017]所述竖直放粮提升机构、高位卸粮机构之间通过转粮仓连通，竖直放粮提升机构的料斗翻转时物料从转粮仓内抛至高位卸粮机构上。
[0018]所述清选机构的筛选装置包括波纹板、振动筛、逐蒿器，所述波纹板包括上层波纹板、下层波纹板；所述振动筛包括振动筛主体和振动筛下筛网；所述振动筛主体前端位于所述上层波纹板的下方，所述逐蒿器的前端衔接在所述振动筛主体后端的下方；所述下层波纹板位于所述振动筛主体前端的下方，所述振动筛下筛网位于所述振动筛主体的下方，并且衔接在所述下层波纹板的后面；所述振动筛下筛网位于籽粒收集区上方。
[0019]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0020]大豆收割机采用竖直放粮提升机构、高位卸粮机构与粮仓绞龙配合工作，缩短了
绞龙行程，减少了对籽粒的摩擦破碎；
[0021]粮仓绞龙与竖直放粮提升机构采用对接套、绞龙对接头连接，方便二者对接和分离，便于修理。
[0022]大豆收割机通过复选绞龙进行二次筛选提高了籽粒清洁度；
[0023]双弹簧仿形机构提高了大豆收割机的仿形效果，减少了割刀吃土的情形；
[0024]脱粒滚筒下方设置凹板密筛网、凹板疏筛网，提高了籽粒的筛分效果；
[0025]高位卸粮机构能够旋转调整放粮口的位置。
附图说明
[0026]图1为大豆收割机的整体示意图。
[0027]图2为大豆收割机的的简化示意图；
[0028]图3为第一弹簧仿形机构的结构；
[0029]图4为第二弹簧仿形机构的结构；
[0030]图5为第二弹簧仿形机构及仿形刮板组合的结构；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大豆收割机，包括清选机构和放粮机构，其特征在于，所述清选机构包括风选箱、风机，所述风选箱内设置相互隔断的籽粒收集区、杂余收集区；籽粒收集区比杂余收集区更靠近风机，籽粒收集区内设置风选箱绞龙，杂余收集区内设置复选绞龙；所述风选箱绞龙连接转粮提升机构，所述转粮提升机构连接至粮仓；所述复选绞龙连接复选提升机构，复选提升机构的复选口连通至所述风选箱内；所述放粮机构包括竖直放粮提升机构、高位卸粮机构、粮仓绞龙，所述粮仓绞龙设置在所述粮仓内，所述竖直放粮提升机构下端设置对接套，所述粮仓绞龙一端设置绞龙对接头，绞龙对接头插入对接套内；竖直放粮提升机构上端连接至高位卸粮机构的一端。2.根据权利要求1所述的大豆收割机，其特征在于，设置有双弹簧仿形机构，双弹簧仿形机构包括第一弹簧仿形机构、第二弹簧仿形机构，它们都具有弹簧、仿形管和仿形轴，仿形轴插入仿形管内，二者呈相对活动，弹簧套在仿形管、仿形轴外控制二者的活动范围；第一弹簧仿形机构的下端连接在底盘前端，布置输禾的部位下方，并且第一弹簧仿形机构的上端抵接在输禾下方；割台下方布置仿形刮板，第二弹簧仿形机构将仿形刮板和割台连接到一起。3.根据权利要求2所述的大豆收割机，其特征在于，所述第一弹簧仿形机构包括下安装板、第一弹簧、第一仿形管、第一仿形轴、上弹簧座、上安装板、下弹簧座；上弹簧座固定在上安装板上，下弹簧座固定在下安装板上；第一仿形管的一端固定在下安装板上，第一仿形管具有管状空腔；第一仿形轴的一端固定在上安装板上，另一端插入第一仿形管内，第一弹簧套设在第一仿形管、第一仿形轴上，且第一弹簧的两端分别固定到上、下弹簧座内。4.根据权利要求2所述的大豆收割机，其特征在于，所述第二弹簧仿形机构包括下安装座、上安装座、第二仿形管、第二仿形轴、第二弹簧、限位螺栓；上、下安装座都为U形，上安装座倒扣于下安装座的两个竖臂之间；第二仿形管的下端固定到下安装座上，第二仿形管具有管状空腔；第二仿形轴的下端插入第二仿形管内，上端固定在上安装座上，第二仿形轴与第二仿形管呈相对活动；上安装座、下安装座通过条...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐军，邓宏，蔡东，何思贤，王卿宇，
申请(专利权)人：四川刚毅科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：