本发明专利技术涉及机械工程技术领域，特别涉及一种金属带卷生产线用转运装置，包括安装在地基上的收卷机和出料输送线，收卷机和出料输送线之间设有取料翻转机构和搬运机构，取料翻转机构包括安装在地基凹槽内的机座、安装在机座上的翻转组件和安装在翻转组件上的取料组件，翻转组件相对于机座能够横向移动，取料组件相对于翻转组件能够纵向移动，机座的左端安装有接料组件用于料卷的交接，接料组件位于翻转组件和搬运机构之间，搬运机构包括搬运组件和安装在搬运组件底部的吸持组件，搬运组件安装在龙门架上，龙门架跨设于出料输送线的右端和凹槽的左端；本发明专利技术能够自动、快速和安全的将收卷机上的窄带卷转运至出料输送线上。机上的窄带卷转运至出料输送线上。机上的窄带卷转运至出料输送线上。
【技术实现步骤摘要】
金属带卷生产线用转运装置
[0001]本专利技术涉及机械工程
，特别涉及一种金属带卷生产线用转运装置。
技术介绍
[0002]金属带卷生产线中，分切机将宽带卷分切为窄带卷后，需要将窄带卷从收卷机上逐个取下来，并且将其从竖直状态（带卷内孔中心线为水平方向）翻转为水平状态（带卷内孔中心线为垂直方向），以便于存储转运或/和包装。
[0003]目前，分切机将宽带卷分切为窄带卷后，首先人工从收卷机上取下料卷，然后使用简易的翻转机（比如吊装工具）把料卷翻转为水平状态，最后人工使用搬运工具逐个将料卷搬运到目的工位进行存储或/和包装。如此操作方法，生产效率低下，劳动强度大，而且存在极大的安全隐患，比如吊装过程中出现掉落。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种能够自动、快速和安全的将收卷机上的窄带卷转运至出料输送线上的金属带卷生产线用转运装置。
[0005]实现本专利技术目的的技术方案是：一种金属带卷生产线用转运装置，包括安装在地基上的收卷机和出料输送线，所述收卷机和出料输送线之间设有取料翻转机构和搬运机构，所述取料翻转机构包括安装在地基凹槽内的机座、安装在机座上的翻转组件和安装在翻转组件上的取料组件，所述翻转组件相对于机座能够横向移动，所述取料组件相对于翻转组件能够纵向移动，所述机座的左端安装有接料组件用于料卷的交接，所述接料组件位于翻转组件和搬运机构之间，所述搬运机构包括搬运组件和安装在搬运组件底部的吸持组件，所述搬运组件安装在龙门架上，所述龙门架跨设于出料输送线的右端和凹槽的左端。
[0006]进一步地，所述翻转组件包括滑动安装在机座上的移动底座、转动安装在移动底座右端的翻转体、驱动翻转体转动的翻转油缸、安装在移动底座右端的翻转到位传感器和驱动移动底座沿机座横向移动的第一驱动组，所述翻转体的中部两侧分别通过轴承座安装在移动底座上，所述翻转油缸的安装端与移动底座的左端铰接，输出端与翻转体的底端铰接，所述取料组件安装在翻转体中部突出的平台上。
[0007]进一步地，所述第一驱动组包括安装在移动底座底面中部的第一移动电机、安装在第一移动电机输出端的第一齿轮和安装在机座内的第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述机座的两端均安装有移动到位传感器和移动限位座。
[0008]进一步地，所述取料组件包括V形架、可拆式安装在V形架上的插杆、驱动V形架纵向移动的取料油缸和安装在翻转体顶部的卷料感应传感器，所述取料油缸安装在平台上，且其输出端与V形架的底面连接。
[0009]进一步地，所述接料组件包括安装在机座左端中部的接料底座、安装在接料底座上的接料油缸、安装在接料油缸输出端的接料平台、安装在接料平台上的接料传感器和安装在接料底座上的拉绳编码器。
[0010]进一步地，所述接料平台上间隔设置有若干接料板，所述接料板垂直安装在接料平台上，所述翻转体的顶部开设有供接料板穿过的若干第一避让槽，所述移动底座的左端中部开设供接料油缸穿过的第二避让槽。
[0011]进一步地，所述搬运组件包括搬运框架、滑动安装在搬运框架上的移动小车、安装在移动小车中部的搬运油缸和驱动移动小车沿搬运框架横向移动的第二驱动组，所述搬运框架的两端分别安装在龙门架上，所述搬运油缸的输出端与吸持组件连接。
[0012]进一步地，所述第二驱动组包括转动安装在移动小车左端的车轮轴、分别安装在车轮轴两端的第二齿轮、对称安装在搬运框架两侧的第二齿条、安装在移动小车上的第二移动电机、安装在第二移动电机输出端的主链轮、安装在车轮轴中部的从链轮以及套设于主链轮和从链轮的链条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述链条穿过移动小车的左端。
[0013]进一步地，所述吸持组件包括安装板、分别滑动穿设安装板四角端的窜动杆、安装在窜动杆底部的真空吸盘和连通真空吸盘的气源组，所述安装板的中部与搬运油缸的输出端连接，所述窜动杆的顶部安装有窜动感应板并由螺母锁紧限位，所述安装板上安装有与窜动感应板相对应的窜动感应器，所述真空吸盘的底面开设有若干环道。
[0014]进一步地，所述真空吸盘上安装有护撑组件，所述护撑组件包括外护组和内撑组，所述外护组包括对称安装在真空吸盘顶面的外护座、转动穿设于外护座的转轴、套装在转轴底端的外护摆杆、套装在转轴顶端的连杆和安装在外护座上的外护气缸，所述外护气缸的安装端与外护座远离转轴的端部铰接，输出端与连杆远离转轴的端部铰接，所述内撑组包括对称安装在真空吸盘顶面的内撑座、安装在内撑座顶端的内撑气缸、安装在内撑气缸输出端的滑块和安装在滑块底面的内撑辊子，所述滑块与内撑座滑动连接，所述内撑辊子的底部伸出真空吸盘中部开设的通孔。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术具有以下积极的效果：（1）本专利技术通过取料翻转机构将收卷机膨胀轴上套设的料卷取下并翻转，然后放置在接料组件上，搬运机构将接料组件上的料卷搬运至出料输送线上，全程自动化，节约了人力成本，生产效率得到大幅提升，杜绝了安全隐患，同时为金属带卷的生产、转运、包装等流水作业的全自动化创造了可能；（2）本专利技术通过窜动杆、窜动感应板和窜动感应器的配合设计，使得真空吸盘能够快速、有效的吸住或松开料卷，不会导致真空吸盘对料卷的过压或真空吸盘与料卷的接触不够导致无法吸住；（3）本专利技术通过外护组和内撑组的设置，外护摆杆与料卷外圈接触进行收紧，内撑辊子与料卷内圈接触进行扩充，防止在搬运过程中料卷内圈和外圈的散卷。
附图说明
[0016]为了使本专利技术的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步的详细说明，其中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中取料翻转机构的示意图；图3为图2中A部的放大图；图4为本专利技术中接料组件的示意图；
图5为本专利技术中搬运组件的示意图；图6为图5中B部的放大图；图7为本专利技术中吸持组件的示意图；图8为图7中C部的放大图；图9为本专利技术中吸持组件的仰视图；图10为本专利技术中内撑组的示意图。
[0017]图中：1、收卷机；2、出料输送线；3、取料翻转机构；3a、机座；3b、翻转组件；3b1、移动底座；3b2、翻转体；3b3、翻转油缸；3b4、翻转到位传感器；3b5、第一驱动组；3b51、第一移动电机；3b52、第一齿轮；3b53、第一齿条；3b6、轴承座；3c、取料组件；3c1、V形架；3c2、插杆；3c3、取料油缸；3c4、卷料感应传感器；4、搬运机构；4a、搬运组件；4a1、搬运框架；4a2、移动小车；4a3、搬运油缸；4a4、第二驱动组；4a41、车轮轴；4a42、第二齿轮；4a43、第二齿条；4a44、第二移动电机；4a45、主链轮；4b、吸持组件；4b1、安装板；4b2、窜动杆；4b3、真空吸盘；4b41、真空泵；4b42、真空储气罐；4b43、吸盘管；4b44、单向阀；4b45、真空仪表；4b46、常开截止阀；4b47、常闭截止阀；5、凹槽；6、接料组件；6a、接料底座；6b、接料油缸；6c、接料平台；6d、接料传感器；6e、拉绳编码器；7、龙门架；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属带卷生产线用转运装置，包括安装在地基上的收卷机（1）和出料输送线（2），其特征在于：所述收卷机（1）和出料输送线（2）之间设有取料翻转机构（3）和搬运机构（4），所述取料翻转机构（3）包括安装在地基凹槽（5）内的机座（3a）、安装在机座（3a）上的翻转组件（3b）和安装在翻转组件（3b）上的取料组件（3c），所述翻转组件（3b）相对于机座（3a）能够横向移动，所述取料组件（3c）相对于翻转组件（3b）能够纵向移动，所述机座（3a）的左端安装有接料组件（6）用于料卷的交接，所述接料组件（6）位于翻转组件（3b）和搬运机构（4）之间，所述搬运机构（4）包括搬运组件（4a）和安装在搬运组件（4a）底部的吸持组件（4b），所述搬运组件（4a）安装在龙门架（7）上，所述龙门架（7）跨设于出料输送线（2）的右端和凹槽（5）的左端。2.根据权利要求1所述的金属带卷生产线用转运装置，其特征在于：所述翻转组件（3b）包括滑动安装在机座（3a）上的移动底座（3b1）、转动安装在移动底座（3b1）右端的翻转体（3b2）、驱动翻转体（3b2）转动的翻转油缸（3b3）、安装在移动底座（3b1）右端的翻转到位传感器（3b4）和驱动移动底座（3b1）沿机座（3a）横向移动的第一驱动组（3b5），所述翻转体（3b2）的中部两侧分别通过轴承座（3b6）安装在移动底座（3b1）上，所述翻转油缸（3b3）的安装端与移动底座（3b1）的左端铰接，输出端与翻转体（3b2）的底端铰接，所述取料组件（3c）安装在翻转体（3b2）中部突出的平台（8）上。3.根据权利要求2所述的金属带卷生产线用转运装置，其特征在于：所述第一驱动组（3b5）包括安装在移动底座（3b1）底面中部的第一移动电机（3b51）、安装在第一移动电机（3b51）输出端的第一齿轮（3b52）和安装在机座（3a）内的第一齿条（3b53），所述第一齿轮（3b52）与第一齿条（3b53）相啮合，所述机座（3a）的两端均安装有移动到位传感器（9）和移动限位座（10）。4.根据权利要求2所述的金属带卷生产线用转运装置，其特征在于：所述取料组件（3c）包括V形架（3c1）、可拆式安装在V形架（3c1）上的插杆（3c2）、驱动V形架（3c1）纵向移动的取料油缸（3c3）和安装在翻转体（3b2）顶部的卷料感应传感器（3c4），所述取料油缸（3c3）安装在平台（8）上，且其输出端与V形架（3c1）的底面连接。5.根据权利要求4所述的金属带卷生产线用转运装置，其特征在于：所述接料组件（6）包括安装在机座（3a）左端中部的接料底座（6a）、安装在接料底座（6a）上的接料油缸（6b）、安装在接料油缸（6b）输出端的接料平台（6c）、安装在接料平台（6c）上的接料传感器（6d）和安装在接料底座（6a）上的拉绳编码器（6e）。6.根据权利要求5所述的金属带卷生产线用转运装置，其特征在于：所述接料平台（6c）上间隔设置有若干接料板（11），所述接料板（11）垂直安装在接料平台（6c）上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：许安娅，张斌，
申请(专利权)人：景林包装机械常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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