本实用新型专利技术涉及一种肢臂充气康复机器人，包括支撑组件和设置在支撑组件之上的转动机构，转动机构包括第一转动组件和连接所述第一转动组件的第二转动组件，所述第一转动组件的侧壁设置有第一气囊，所述第一转动组件的远离于所述第一气囊的一侧设置有第一气泵组件，所述第二转动组件的侧壁设置有第二气囊，所述第二转动组件的远离于所述第二气囊的一侧设置有第二气泵组件，所述第一气泵组件和所述第二气泵组件分别用于对所述第一气囊和所述第二气囊进行充气，从而使得所述第一气囊与所述第二气囊与使用者的肢臂贴附紧密，该肢臂充气康复机器人通过气囊的结构与使用者贴附紧密，具有良好的穿戴舒适度，而且适用于不同使用者使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种肢臂充气康复机器人
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种肢臂充气康复机器人。
技术介绍
[0002]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
[0003]康复机器人包括上肢康复机器人以及下肢康复机器人，通过上肢康复机器人以及下肢康复机器人可以对使用者的上肢和下肢进行康复训练，现有的下肢康复机器人在穿戴时，由于其侧面的尺寸和规格为固定的，对于不同的使用者在穿戴时，不能与该下肢康复机器人贴附紧密，虽说可以采用绑带进行固定，但是在使用时总是会出现贴附不紧密导致穿戴不舒服的问题。也就是说，现有的肢臂充气康复机器人由于尺寸和规格固定，无法适用于不同使用者使用，存在穿戴体验感较差的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的一目的是，提供一种肢臂充气康复机器人，该肢臂充气康复机器人通过气囊的结构与使用者贴附紧密，具有良好的穿戴舒适度，而且适用于不同使用者使用。
[0005]本技术提供了一种肢臂充气康复机器人，包括：
[0006]支撑组件，用于支撑使用者执行肢臂运动训练；
[0007]转动机构，其设置在所述支撑组件之上，用于穿戴在使用者肢臂上，驱动
[0008]带动所述支撑组件进行肢臂运动训练，所述转动机构包括第一转动组件和连接5所述第一转动组件的第二转动组件，所述第一转动组件的侧壁设置有第一气囊，
[0009]所述第一转动组件的远离于所述第一气囊的一侧设置有第一气泵组件，所述第二转动组件的侧壁设置有第二气囊，所述第二转动组件的远离于所述第二气囊的一侧设置有第二气泵组件，所述第一气泵组件和所述第二气泵组件分别用于
[0010]对所述第一气囊和所述第二气囊进行充气，从而使得所述第一气囊与所述第二0气囊与使用者的肢臂贴附紧密。
[0011]在本技术的一实施例中，所述第一转动组件包括第一防护壳、设置于所述防护壳内的第一电机以及设置在所述第一防护壳的侧壁上的第一防护板。
[0012]在本技术的一实施例中，所述第一防护壳包括用于安装和防护所述第一电机的电机防护部和设置在所述电机防护部上方的线路防护部。
[0013]5在本技术的一实施例中，所述电机防护部与所述第一防护板之间通过螺钉固定连接，所述线路防护部为弧形壳体结构。
[0014]在本技术的一实施例中，所述第二转动组件包括第二防护壳、设置在所述第
二防护壳内的第二电机、设置在所述第二防护壳侧壁上的第二防护板、连接于所述第二防护壳的第一竖杆以及可滑动地设置在所述第一竖杆上的第一0卡块。
[0015]在本技术的一实施例中，所述支撑组件包括脚踏、设置于所述脚踏上方的第二竖杆以及可滑动地设置于所述第二竖杆的第二卡块，所述第二卡块上间隔设置有多个第二限位孔。
[0016]在本技术的一实施例中，所述支撑组件还包括设置在脚踏和第二竖杆的相交处的旋转件，所述旋转件为球型结构。
[0017]在本技术的一实施例中，所述肢臂充气康复机器人还包括连接所述第一转动组件和所述第二转动组件的连接组件，所述连接组件包括限位块、连接于所述限位块的限位杆以及安装在所述限位块上的锁定解锁组件；所述第一竖杆上间隔设置有多个第一限位孔，所述连接组件通过所述锁定解锁组件控制切换自身的锁定状态和解锁状态，其中在所述锁定状态，所述限位块和所述限位杆的位置被锁定，其中在所述解锁状态，所述限位块和所述限位杆能够自由移动，所述连接组件通过所述限位杆与所述第一限位孔和所述第二限位孔相互插接，从而调节所述第一竖杆和所述第二竖杆的高度，进而调节所述肢臂充气康复机器人的高度。
[0018]在本技术的一实施例中，所述锁定解锁组件包括安装在所述限位块上的卡板、连接于所述卡板的一端的连接座以及分别设置在所述连接座与所述卡板相交处的上下两侧的两个弹簧柱，其中在所述锁定状态，所述卡板与所述连接座相卡合锁定而使得所述限位块和所述限位杆的位置被固定；其中所述连接组件通过侧拉所述连接座以使得所述连接座与所述卡板分离，从而切换至所述解锁状态。
[0019]在本技术的一实施例中，所述肢臂充气康复机器人还包括分别设置在所述第一转动组件和所述第二转动组件的绑带组件，所述绑带组件包括分别设置在所述第一转动组件和所述第二转动组件的两侧的卡带和与所述卡带相适配的连接绳。
[0020]在本技术的一实施例中，所述肢臂充气康复机器人还包括设置在所述第一转动组件的上方的连接架和安装在所述连接架上的腰部护板。
[0021]在本技术的一实施例中，所述连接架包括连接板、分别设置于所述连接板两端的限位件和侧板以及设置在所述侧板的下方的固定座，所述连接架通过所述固定座安装在所述第一转动组件上，并通过所述限位件与所述腰部护板形成卡合连接。
[0022]在本技术的一实施例中，所述侧板与所述第一转动组件的所述线路防护部连接，所述侧板与所述线路防护部之间形成用于放置线路的容纳通道。
[0023]本技术具有以下有益效果：
[0024](1)所述肢臂充气康复机器人在使用者穿戴时，通过气泵组件对对应的气囊进行充气，可以使得使用者和整体装置贴附紧密，有利于提升穿戴舒适度；
[0025](2)所述肢臂充气康复机器人设有连接组件，连接组件通过内部的限位杆与第一竖杆和第二竖杆内部的限位孔相互插接，可以改变第一竖杆和第二竖杆的高度，从而可以适应不同高度的使用者；
[0026](3)所述肢臂充气康复机器人在第一转动组件和第二转动组件均设置有连接卡带和连接绳的结构，通过连接卡带和连接绳相互连接，可以确保使用者穿戴的稳定性。
[0027]通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将得以充分体
现。
附图说明
[0028]图1为本技术的一优选实施例的肢臂充气康复机器人的立体结构示意图。
[0029]图2为图1所示的所述肢臂充气康复机器人的连接架的立体结构示意图。
[0030]图3为图1所示的所述肢臂充气康复机器人的第一转动组件的立体结构示意图。
[0031]图4为图1所示的所述肢臂充气康复机器人的第二转动组件的立体结构示意图。
[0032]图5为图1所示的所述肢臂充气康复机器人的连接组件的立体结构示意图。
[0033]图6为图1所示的所述肢臂充气康复机器人的支撑组件的立体结构示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035]1、腰部护板；2、连接架；21、连接板；22、限位件；23、侧板；24、固定座；3、第一转动组件；31、第一电机；32、第一防护壳；321、电机防护部；322、线路防护部；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肢臂充气康复机器人，其特征在于，包括：支撑组件，用于支撑使用者执行肢臂运动训练；转动机构，其设置在所述支撑组件之上，用于穿戴在使用者肢臂上，驱动带动所述支撑组件进行肢臂运动训练；所述转动机构包括第一转动组件和连接所述第一转动组件的第二转动组件，所述第一转动组件的侧壁设置有第一气囊，所述第一转动组件的远离于所述第一气囊的一侧设置有第一气泵组件，所述第二转动组件的侧壁设置有第二气囊，所述第二转动组件的远离于所述第二气囊的一侧设置有第二气泵组件，所述第一气泵组件和所述第二气泵组件分别用于对所述第一气囊和所述第二气囊进行充气，从而使得所述第一气囊与所述第二气囊与使用者的肢臂贴附紧密。2.根据权利要求1所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述第一转动组件包括第一防护壳、设置于所述防护壳内的第一电机以及设置在所述第一防护壳的侧壁上的第一防护板。3.根据权利要求2所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述第一防护壳包括用于安装和防护所述第一电机的电机防护部和设置在所述电机防护部上方的线路防护部。4.根据权利要求3所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述电机防护部与所述第一防护板之间通过螺钉固定连接，所述线路防护部为弧形壳体结构。5.根据权利要求3所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述第二转动组件包括第二防护壳、设置在所述第二防护壳内的第二电机、设置在所述第二防护壳侧壁上的第二防护板、连接于所述第二防护壳的第一竖杆以及可滑动地设置在所述第一竖杆上的第一卡块。6.根据权利要求5所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述支撑组件包括脚踏、设置于所述脚踏上方的第二竖杆以及可滑动地设置于所述第二竖杆的第二卡块，所述第二卡块上间隔设置有多个第二限位孔，所述支撑组件还包括设置在脚踏和第二竖杆的相交处的旋转件，所述旋转件为球型结构。7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文超，李凌，辜嘉，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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