袋装工业盐打包抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装工业盐打包抓取机构，安装在机械臂上，包括与机械臂活动端连接的框架，框架通过轴承组件转动设置有两组活动臂，且框架上设置有两组驱动组件，驱动组件与活动臂一一相对应，用于驱动活动臂转动；每组活动臂上均设置多个抓取杆，抓取杆包括顶限位杆和底限位杆，顶限位杆与活动臂连接，并倾斜向下朝外侧延伸，底限位杆与顶限位杆连接，并倾斜向下朝内侧延伸；框架在两组活动臂之间设置水平抵板；本实用新型专利技术实现对袋装工业盐的抓取，且袋装工业盐的抓取在抓取后顶部与水平抵板接触相抵从而分布均匀，使得袋装工业盐受力在抓取杆上稳定放置，不会出现因颗粒状工业盐袋内分布不均而导致导致掉落，抓取的稳定性好。定性好。定性好。

【技术实现步骤摘要】
袋装工业盐打包抓取机构


[0001]本技术涉及工业盐生产
，具体为袋装工业盐打包抓取机构。

技术介绍

[0002]工业盐，是化学工业的最基本原料之一，主要成分有氯化钠、亚硝酸钠等，被称为"化学工业之母"。基本化学工业主要产品中的盐酸、纯碱、氯化铵、氯气等主要是用工业盐为原料生产的。
[0003]工业盐在装袋经过运输后需要进行抓取码垛，由于工业盐成颗粒状分布，在抓取时在重力的作用下易在袋内分布不均造成掉落，为此，本技术提出能够解决上述问题的袋装工业盐打包抓取机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供袋装工业盐打包抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：袋装工业盐打包抓取机构，安装在机械臂上，包括与机械臂活动端连接的框架，所述框架通过轴承组件转动设置有两组活动臂，且所述框架上设置有两组驱动组件，所述驱动组件与所述活动臂一一相对应，用于驱动活动臂转动；
[0006]每组所述活动臂上均设置多个抓取杆，所述抓取杆包括顶限位杆和底限位杆，所述顶限位杆与活动臂连接，并倾斜向下朝外侧延伸，所述底限位杆与所述顶限位杆连接，并倾斜向下朝内侧延伸；
[0007]所述框架在两组活动臂之间设置水平抵板。
[0008]作为本技术一种优选的技术方案，所述底限位杆与所述顶限位杆连接出设置有圆弧过渡段。
[0009]作为本技术一种优选的技术方案，所述驱动组件包括安装在所述框架上的第一伸缩源，以及对应设置在所述活动臂上的齿轮，所述第一伸缩源活动端连接有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。
[0010]作为本技术一种优选的技术方案，所述框架上安装有第二伸缩源，所述第二伸缩源活动端所述水平抵板连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术袋装工业盐打包抓取机构，抓取袋装工业盐时，两组驱动组件分别驱动活动臂转动，使得两侧的抓取杆均相内侧转动，通过底限位杆运动至袋装工业盐底部，进袋装工业盐向上顶起，顶限位杆对起到限位作用，实现对袋装工业盐的抓取，且袋装工业盐的抓取在抓取后顶部与水平抵板接触相抵从而分布均匀，使得袋装工业盐受力在抓取杆上稳定放置，不会出现因颗粒状工业盐袋内分布不均而导致掉落，抓取的稳定性好。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术驱动组件结构示意图；
[0014]图中：10、框架；20、轴承组件；21、活动臂；30、抓取杆；31、顶限位杆；32、底限位杆；33、圆弧过渡段；40、驱动组件；41、第一伸缩源；42、齿条；43、齿轮；44、滑轨；50、水平抵板；60、第二伸缩源。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：袋装工业盐打包抓取机构，安装在机械臂上，包括与机械臂活动端连接的框架10，框架10通过轴承组件20转动设置有两组活动臂21，且框架10上设置有两组驱动组件40，驱动组件40与活动臂21一一相对应，用于驱动活动臂21转动；每组活动臂21上均设置多个抓取杆30，抓取杆30包括顶限位杆31和底限位杆32，顶限位杆31与活动臂21连接，并倾斜向下朝外侧延伸，底限位杆32与顶限位杆31连接，并倾斜向下朝内侧延伸；框架10在两组活动臂21之间设置水平抵板50。
[0019]具体的，抓取袋装工业盐时，两组驱动组件40分别驱动活动臂21转动，使得两侧的抓取杆30均相内侧转动，通过底限位杆32运动至袋装工业盐底部，进袋装工业盐向上顶起，顶限位杆31对起到限位作用，实现对袋装工业盐的抓取，且袋装工业盐的抓取在抓取后顶部与水平抵板50接触相抵从而分布均匀，使得袋装工业盐受力在抓取杆30上稳定放置，不会出现因颗粒状工业盐袋内分布不均而导致掉落，抓取的稳定性好。
[0020]作为一种优选的技术方案，驱动组件40包括安装在框架10上的第一伸缩源41，以及对应设置在活动臂21上的齿轮43，第一伸缩源41活动端连接有齿条42，齿条42与齿轮43相啮合；框架10上安装有第二伸缩源60，第二伸缩源60活动端水平抵板50连接，第一伸缩源41和第二伸缩源60优选液压缸或气缸，抓取袋装工业盐时，第一伸缩源41活动端收缩带动齿条42运动，通过齿条42与齿轮43相啮合带动活动臂21转动，使得两侧抓取杆30分别向内侧运动，对袋装工业盐进行抓取，通过机械臂带动框架10运动至放置位置处，通过第一伸缩源41驱动活动臂21反向转动，袋装工业盐可放置在所需位置实现顺利码垛，在抓取过程中，
第二伸缩源60可驱动水平抵板50抵接在袋装工业盐上，袋装工业盐被抓取时稳定性好，对不同大小的袋装工业盐进行适配，实用性好；且框架10上设置有有滑轨44，齿条42与滑轨44滑动连接，对齿条42的运动起到导向作用。
[0021]作为一种优选的技术方案，底限位杆32与顶限位杆31连接出设置有圆弧过渡段33。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.袋装工业盐打包抓取机构，安装在机械臂上，其特征在于，包括与机械臂活动端连接的框架，所述框架通过轴承组件转动设置有两组活动臂，且所述框架上设置有两组驱动组件，所述驱动组件与所述活动臂一一相对应，用于驱动活动臂转动；每组所述活动臂上均设置多个抓取杆，所述抓取杆包括顶限位杆和底限位杆，所述顶限位杆与活动臂连接，并倾斜向下朝外侧延伸，所述底限位杆与所述顶限位杆连接，并倾斜向下朝内侧延伸；所述框架在两组活动臂之间设置水平抵板。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘之锋，杨飏，刘一博，胡忙忙，
申请(专利权)人：中盐安徽润华强旺盐业有限公司，
类型：新型
国别省市：