多功能物料自动化摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了多功能物料自动化摆放装置，涉及摆放装置技术领域，包括基座，所述基座上固定安装有第一轨道，所述第一轨道上滑动安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上均安装有真空吸盘；所述基座上固定安装有底板，所述底板的顶端通过第一驱动机构滑动安装有推板，所述底板的底端通过第二驱动机构滑动安装有推框，所述底板上固定安装有两个限位杆，所述第一驱动机构包括固定安装在底板上的第一凸块，所述第一凸块上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端和推板固定连接，所述第二驱动机构包括固定安装在底板底端的第二凸块。本实用新型专利技术方便第一连接板上的真空吸盘进行吸附，从而将排成一排的物料再进行装箱处理。进行装箱处理。进行装箱处理。

【技术实现步骤摘要】
多功能物料自动化摆放装置


[0001]本技术涉及摆放装置
，具体涉及多功能物料自动化摆放装置。

技术介绍

[0002]各种工厂在将产品生产好后，往往需要进行装箱处理，以此方便后续的运输，而在进行装箱过程中除了工作人员手动装箱外，往往还通过自动化的摆放装置进行装箱，从而增加装箱效率；
[0003]如公开号为CN208788589U，名称为《一种物料整齐摆放装置》的技术专利，其包括第一支架、第一滑块、Y轴机械手、矩形滑动块、第二支架、第二滑块、X轴机械手、滑动条、第一滑板、第二滑板、Z轴机械手、第三滑板、安装磁铁气缸、磁铁块和吸料模，所述第一滑块的顶面滑动连接有Y轴机械手，所述矩形滑动块的前端面滑动连接有X轴机械手，所述第二滑板的前端面滑动连接有Z轴机械手，本技术先通过吸料模和安装磁铁气缸的相互配合，能够使得物料被吸附在吸料模上，然后同时驱动X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，有效使得物料到达指定位置，改变了人工摆放物料件的不足，进一步提高生产效率；
[0004]如上述专利所示以及现有部分物料摆放设备在进行抓取并输送摆放时，通常是直接将输送带或者其它位置上的物料进行抓取，然后直接输送至箱内等指定位置，而当输送带上的物料摆放较为分散时，往往直接抓取放入箱内时也较为分散，难以进行收紧对齐，从而不方便装箱。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供多功能物料自动化摆放装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多功能物料自动化摆放装置，包括基座，所述基座上固定安装有第一轨道，所述第一轨道上滑动安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上均安装有真空吸盘；所述基座上固定安装有底板，所述底板的顶端通过第一驱动机构滑动安装有推板，所述底板的底端通过第二驱动机构滑动安装有推框，所述底板上固定安装有两个限位杆。
[0007]作为优选，所述第一驱动机构包括固定安装在底板上的第一凸块，所述第一凸块上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端和推板固定连接。
[0008]作为优选，所述第二驱动机构包括固定安装在底板底端的第二凸块，所述第二凸块上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端和推框固定连接。
[0009]作为优选，所述推板上固定安装有滑动贯穿第一凸块的第一限位条，所述推框上固定安装有滑动贯穿第二凸块的第二限位条。
[0010]作为优选，所述底板上开设有两个长孔，所述推框的截面呈“凹”形。
[0011]作为优选，所述基座上固定安装有侧杆，所述底板固定安装在侧杆上。
[0012]作为优选，还包括连接架，所述连接架上固定安装有框架。
[0013]作为优选，所述第一轨道上滑动安装有第二轨道，所述第二轨道上滑动安装有两个竖直设置的电动推杆，各所述电动推杆的输出端均固定安装有连接臂，各所述连接臂分别和第一连接板、第二连接板固定连接，所述第一轨道上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹贯穿第二轨道，所述第二轨道上固定安装有两个第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的输出端均固定安装有第二螺杆，各所述第二螺杆一一对应的螺纹贯穿两个电动推杆。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供多功能物料自动化摆放装置，具备以下有益效果：通过第一驱动机构驱动推板进行移动从而挤压物料，同时通过第二驱动机构带动推框进行移动使得推框挤压物料，此时推板和推框将配合两个限位杆将四个物料进行收紧对齐，以此方便第一连接板上的真空吸盘进行吸附，从而将排成一排的物料再进行装箱处理。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的图1的部分结构构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的图1的A处结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的底板的底侧结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例提供的第一连接板和第二连接板抓取物料的状态结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、基座；2、连接架；3、框架；41、第一轨道；42、第二轨道；43、电动推杆；44、连接臂；45、第一连接板；46、第二连接板；47、真空吸盘；51、侧杆；52、底板；521、第一凸块；522、限位杆；523、第二凸块；53、第一气缸；54、推板；541、第一限位条；55、推框；551、第二限位条；56、第二气缸。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0024]请参阅图1
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5，多功能物料自动化摆放装置，本技术提出的技术方案中，包括基座1，基座1上固定安装有第一轨道41，第一轨道41上滑动安装有第一连接板45和第二连接板46，第一连接板45和第二连接板46上均安装有真空吸盘47；基座1上固定安装有底板52，底板52的顶端通过第一驱动机构滑动安装有推板54，底板52的底端通过第二驱动机构滑动安装有推框55，底板52上固定安装有两个限位杆522；其中第一连接板45和第二连接板46的截面均为长方形，如图5所示，长方形物料在第一连接板45和第二连接板46上被吸附的状态，当第二连接板46带动四块被排成两排的物料进入底板52上后，将物料放在底板52上排成一排，然后通过第一驱动机构驱动推板54进行移动从而挤压物料，同时通过第二驱动机构带动推框55进行移动使得推框55挤压物料，此时推板54和推框55将配合两个限位杆
522将四个物料进行收紧对齐，以此方便第一连接板45上的真空吸盘47进行吸附，从而将排成一排的物料再进行装箱处理，其中两个限位杆522之间夹角为直角设置，其中基座1上设置有输送带，从而方便输送物料至指定位置方便第二连接板46真空吸盘47进行抓取。
[0025]具体的，第一驱动机构包括固定安装在底板52上的第一凸块521，第一凸块521上固定安装有第一气缸53，第一气缸53的输出端和推板54固定连接；启动第一气缸53，第一气缸53将驱动推板54进行移动。
[0026]具体的，第二驱动机构包括固定安装在底板52底端的第二凸块523，第二凸块523上固定安装有第二气缸56，第二气缸56的输出端和推框55固定连接；启动第二气缸56，第二气缸56将驱动推框55进行移动。
[0027]具体的，推板54上固定安装有滑动贯穿第一凸块521的第一限位条541，推框55上固定安装有滑动贯穿第二凸块523的第二限位条551；通过第一限位条541可对推板54的移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能物料自动化摆放装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上固定安装有第一轨道(41)，所述第一轨道(41)上滑动安装有第一连接板(45)和第二连接板(46)，所述第一连接板(45)和第二连接板(46)上均安装有真空吸盘(47)；所述基座(1)上固定安装有底板(52)，所述底板(52)的顶端通过第一驱动机构滑动安装有推板(54)，所述底板(52)的底端通过第二驱动机构滑动安装有推框(55)，所述底板(52)上固定安装有两个限位杆(522)。2.根据权利要求1所述的多功能物料自动化摆放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定安装在底板(52)上的第一凸块(521)，所述第一凸块(521)上固定安装有第一气缸(53)，所述第一气缸(53)的输出端和推板(54)固定连接。3.根据权利要求2所述的多功能物料自动化摆放装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定安装在底板(52)底端的第二凸块(523)，所述第二凸块(523)上固定安装有第二气缸(56)，所述第二气缸(56)的输出端和推框(55)固定连接。4.根据权利要求3所述的多功能物料自动化摆放装置，其特征在于，所述推板(54)上固定安装有滑动贯穿第一凸块(521)的第一限位条(541)，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦波，万志国，王伟，
申请(专利权)人：金华凯力特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：