导航装置以及导航程序制造方法及图纸

本发明专利技术是一种导航装置及导航程序，在与行进路线变更后的道路对应地增设了车道的情况下，进行更易于理解的引导。判断这需要在分支点变更行进路线，并在与行进道路变更后的道路对应地增设了车道的道路（进入分支点之前的道路）上行驶中的情况下，如果是在进入增设了车道的道路区间（车道增设区间）之前则进行“方向引导”，如果是在车道增设区间则进行“车道引导”。这样根据是否到达了车道增设区间切换“方向引导”和“车道引导”，来进行某一种引导，由此，驾驶员不会发生混乱而能够理解引导。特别是，在分支点是小角度分支的情况下，或者增宽的车道是行进道路变更后的道路专用的车道的情况下，通过不进行左右方向引导而进行车道引导，可更易于理解。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对车辆进行行驶路线引导的导航装置以及导航程序。
技术介绍
近年来，很盛行通过导航装置对车辆进行引导。导航装置具备搜索从出发地至目的地的路线的功能、使用GPS (Global Positioning System:全球定位系统)卫星或陀螺仪等传感器检 测本车辆的位置的功能、以及将到目的地为止的路线和本车辆的当前位 置显示在地图上的功能、基于搜索到的到目的地为止的行驶路线，针对 分支交叉路口，对应该变更行进路线的方向进行引导的引导功能等。并且，在专利文献l中提出的导航装置中，除了行进路线变更方向 的引导(分支点引导)之外，还具备车道引导功能。该车道引导功能是 在存在多条可行驶的车道时，对应该行驶哪条车道进行引导的功能。例如，在两车道中仅右侧1车道是右转专用车道，当前是在左侧车 道行驶时，如"前方700米向左。请靠右行车线行驶"那样地，接着行 进路线变更方向的引导(分支引导)进行车道引导。专利文献l: JP特开2000-18596专利文献1记载的导航装置进行的引导，即使在与行进路线变更后 的道路对应地增设了车道的情况下，也总是进行行进路线变更方向的引 导(分支引导)和车道引导两者的引导，所以存在引导重复，反而难于 理解的情况。特别是，在行进路线变更后的道路，相对当前行驶中的道路(或者 不变更行进路线直行时的道路)，进行小角度分支时，方向盘操作量也 少，所以，如果提示左右转弯的方向引导(前方…米向左/右)，则有时 存在不协调感。4此外，如高速公路的分支或者出口专用的道路、立体交叉中的连接 路那样，是车道就可以行驶的情况也是同样地，提示左右转弯的方向引 导是不合适的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，在与行进路线变更后的道路对应地增设 了车道时，进行更容易理解的引导。(1)本专利技术的第一技术方案提供一种导航装置，其特征在于，具备路线取得单元，其取得行驶路线；当前位置取得单元，其取得车辆 的当前位置；路线引导单元，其对应上述取得的当前位置，对上述取得 的行驶路线进行引导；行进路线变更引导判断单元，其判断行驶中的道 路是否是上述取得的行驶路线中的行进路线变更的引导对象道路；车道 增设判断单元，其在行驶中的道路是行进路线变更的引导对象道路时， 判断是否与行进路线变更后的道路对应地增设了车道，上述路线引导单 元，在判断为增设了车道时，在增设了车道的道路区间和增设车道之前 的道路区间之间切换引导内容。(2) 本专利技术的第二技术方案提供根据第一技术方案所述的导航装 置，其特征在于，上述路钱引导单元具备车道数量判断单元，该车道数 量判断单元根据道路数据判断车道数量，在当前的车道数量比行进路线 变更之前的车道数量少的情况下设为增设前的道路区间，在当前的车道 数量和行进路线变更之前的车道数量相同的情况下设为增设后的道路 区间，来切换引导内容。(3) 本专利技术的第三技术方案提供根据第一技术方案或第二技术方案 所述的导航装置，其特征在于，上述路线引导单元，在判断为增设了车 道时，如果是增设车道前的道路区间则进行要变更的行进路线的方向引 导，如果是增设了车道的道路区间则进行车道引导。(4) 本专利技术的第四技术方案提供根据第一、第二或第三技术方案所 述的导航装置，其特征在于，上述路线引导单元，在行进路线变更后的 道路是相对沿当前行驶中的道路直行时的道路具有规定角度以下的小 角度分支道路的情况下，进行在增设后的道路区间内的车道引导。(5 )本专利技术的第五技术方案提供根据第一~第四技术方案中任一项 所述的导航装置，其特征在于，行进路线变更后的道路是已增设的车道 专用的道路。(6 )本专利技术的第六技术方案提供根据第一~第五技术方案中任一项 所述的导航装置，其特征在于，具备判断行驶车道的行驶车道判断单元， 上述路线引导单元，在行驶中的道路是行进路线变更的引导对象道路并 且行驶在已增设的车道上时，进行旨在沿车道行驶的引导。(7)本专利技术的第七技术方案提供一种导航程序，其特征在于，使计 算机实现以下功能路线取得功能，取得行驶路线；当前位置取得功能， 取得车辆的当前位置；路线引导功能，对应于上述取得的当前位置，对 上述取得的行驶路线进行引导；行进路线变更引导判断功能，判断行驶 中的道路是否是上述取得的行驶路线中的行进路线变更的引导对象道 路；车道增设判断功能，在行驶中的道路是行进路线变更的引导对象道 路时，判断是否与行进路线变更后的道路对应地增设了车道，上述路线 引导功能，在判断为增设了车道时，在增设了车道的道路区间和增设车 道前的道路区间之间切换引导内容。07本专利技术，通过在增设了车道的道路区间和增设车道前的道路区间之 间切换引导内容，能够进行与车辆的当前位置对应的容易理解的路线引 导。此外，在增设车道前的道路区间进行要变更的行进路线的方向引导， 在增设了车道的道路区间进行车道引导时，能够进行与车辆的当前位置 对应的更容易理解的路线引导。附图说明图l是导航装置的系统构成图。图2是针对进行本实施方式的方向引导和车道引导的切换的代表性 道路和引导内容的说明图。图3是表示了路线引导处理的内容的流程图。符号说明l-导航装置；10-当前位置检测装置；20-信息处理控制装置；40-输入输出装置；44-扬声器；50-信息存储装置；54-道路数据文件。 具体实施例方式以下参照图1~图3说明本专利技术的导航装置中的实施方式。(1)实施方式的概要通过利用本装置进行的路线搜索处理和与信息中心的通信获得到达 目的地为止的行驶路线，对于针对该行驶路线成为引导对象的分支点， 在初期(2公里之前)、中期(1公里之前)、跟前(500米)的位置进行 路线引导。作为该路线引导，需要在分支点的行进路线变更，在判断为在与行 进路线变更后的道路对应而增设了车道的道路(进入分支点之前的道 路)上行驶的情况下，如果是在进入增设了车道的道路区间(车道增设 区间)之前，则进行"方向引导"，如果是在车道增设区间则进行"车 道引导"。这样，根据是否到达了车道增设区间而切换"方向引导"和"车道 引导"，进行某一种引导，由此驾驶员不会混乱而能够识别引导。另外，在两引导中也可以与"Ox方面，，等方面引导一起进行，此 外，也可以仅在车道引导的情况下与方面引导一起进行。特别是，在分支点以小角度分支时、或者增幅的车道是行进路线变 更后的道路专用的车道时，不进行左右的方向引导而进行车道引导，所 以更容易理解。(2)实施方式的详细内容图l是应用本实施方式的导航装置的系统构成图。该导航装置1安装在车辆上，如该图l所示那样，具备当前位置检 测装置10、信息处理控制装置20、输入输出装置40以及信息存储装置 50。首先，当前位置检测装置10具有以下构成。绝对方位传感器11例如是根据基于磁铁的N方向的检测来检测车辆位于哪个方向的地磁传 感器，只要是检测绝对方位的单元即可。相对方位传感器12，例如是检测是否转过了交叉点的装置，也可以 是安装在方向盘的旋转部上的光学旋转传感器、旋转型的电阻电位器或 者在车轮部上安装的角度传感器。此外，也可以使用利用角速度检测角度的变化的陀螺仪传感器。也 就是说，只要是能够检测出相对基准角度(绝对方位)，相对变化了的 角度的单元即可。距离传感器13例如也可以是检测车轮的旋转进行计数的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，　具备：　路线取得单元，其取得行驶路线；　当前位置取得单元，其取得车辆的当前位置；　路线引导单元，其对应上述取得的当前位置，对上述取得的行驶路线进行引导；　行进路线变更引导判断单元，其 判断行驶中的道路是否是上述取得的行驶路线中的行进路线变更的引导对象道路；　车道增设判断单元，其在行驶中的道路是行进路线变更的引导对象道路时，判断是否与行进路线变更后的道路对应地增设了车道，　上述路线引导单元，在判断为增设了车道时 ，在增设了车道的道路区间和增设车道前的道路区间之间切换引导内容。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加藤清英，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]