硬件参数自适应方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种硬件参数自适应方法、装置、电子设备及存储介质，车辆每次驻车结束都进行一次驻车止点位置的学习更新，这就可以实现硬件参数的在线自适应获得准确的硬件参数，保证电驻车系统在整个生命周期内均有较好的驻车品质。驻车品质。驻车品质。

【技术实现步骤摘要】
硬件参数自适应方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及新能源汽车的电驻车系统控制
，更具体地说，涉及一种电驻车系统的硬件参数自适应方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的推广，新能源汽车的安全性越来越受到重视。人们正在想各种各样的办法来提升汽车的安全性，其中一项就是对于驻车系统的改进。现在大多数新能源汽车除了会配备电子手刹(EPB)，还会配备电驻车系统，以提升汽车的安全等级。电驻车系统一般是由电机控制器、驱动电机以及执行机构(包括机械传动结构和棘轮棘爪)组成，其驻车原理如下：当电机控制器收到驻车指令时，电机控制器控制驱动电机向驻车方向移动，驱动电机带动机械传动结构对棘爪施加下压力，将棘爪卡入和传动系相连的棘轮，实现车辆驻车。
[0003]为了实现较好的驻车品质，电驻车系统需要对驱动电机从解锁位置移动到驻车位置进行一个分段式的控制，即当在驱动电机的带动下棘爪的位置离棘轮还有一段距离时，驱动电机应该以一个较快的速度移动，以加快驻车系统的响应；当在驱动电机带动下的棘爪接近棘轮位置时，驱动电机应该以一个较慢的速度移动，避免棘爪和棘轮剧烈碰撞导致车辆较大抖动和噪声。
[0004]因此，电驻车系统驻车过程控制的关键在于准确知道棘爪完全卡入棘轮时驱动电机的位置，也即驻车止点位置。然而，随着电驻车系统的不断使用，驻车执行机构不可避免存在一些机械磨损，驻车止点位置这个硬件参数在运行过程中是一个不断变化的值，若此硬件参数长时间不进行适应性修正，则会导致电驻车品质变差，严重时甚至会导致电驻车执行机构机械损坏。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术提供一种硬件参数自适应方法、装置、电子设备及存储介质，技术方案如下：
[0006]本专利技术一方面提供一种硬件参数自适应方法，所述方法包括：
[0007]当监测到车辆本次驻车结束时，获取当前的第一驻车止点位置；
[0008]调取上一次参数更新所存储的第二驻车止点位置，并将所述第一驻车止点位置与所述第二驻车止点位置的差值作为本次驻车的位置差；
[0009]获取已存储的位置差，所述已存储的位置差是在上一次参数更新时到当前这一时段内距离当前最近、且方向相同的连续多次驻车的位置差；
[0010]基于所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差确定所述第一驻车止点位置有效性；
[0011]在确定所述第一驻车止点位置有效、且所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差的累加和满足对应阈值的情况下，对所述第二驻车止点位置进行参数更新并存储。
[0012]优选的，所述获取已存储的位置差，包括：
[0013]从缓冲器中获取已存储的位置差；
[0014]相应的，所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差的累加和满足对应阈值的确定方式，包括：
[0015]将所述本次驻车的位置差存入所述缓冲器中，以与所述缓冲器中已存储的位置差进行累加得到累加和；
[0016]如果所述缓冲器中各位置差均为正向，则所述累加和大于所述缓冲器的正向溢出门限值；如果所述缓冲器中各位置差均为负向，则所述累加和小于所述缓冲器的负向溢出门限值。
[0017]优选的，所述正向溢出门限值的数值大小大于所述负向溢出门限值的数值大小。
[0018]优选的，所述将所述本次驻车的位置差存入所述缓冲器中，包括：
[0019]从所述本次驻车的位置差的数值大小中扣除表征偶然误差的第一阈值；
[0020]将扣除后的所述本次驻车的位置差存入所述缓冲器中。
[0021]优选的，所述基于所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差确定所述第一驻车止点位置有效性，包括：
[0022]判断所述本次驻车的位置差的数值大小是否小于表征偶然误差的第一阈值；
[0023]若不小于所述第一阈值，判断所述本次驻车的位置差的数值大小是否大于表征非偶然误差的第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；
[0024]若小于所述第二阈值，判断所述本次驻车的位置差与所述已存储的位置差是否方向相同；
[0025]若方向相同，则确定所述第一驻车止点位置有效；
[0026]若小于所述第一阈值、或者不小于所述第二阈值、或者方向不同，则确定所述第一驻车止点位置无效。
[0027]本专利技术另一方面提供一种硬件参数自适应装置，所述装置包括：
[0028]位置获取模块，用于当监测到车辆本次驻车结束时，获取当前的第一驻车止点位置；
[0029]有效性确定模块，用于调取上一次参数更新所存储的第二驻车止点位置，并将所述第一驻车止点位置与所述第二驻车止点位置的差值作为本次驻车的位置差；获取已存储的位置差，所述已存储的位置差是在上一次参数更新时到当前这一时段内距离当前最近、且方向相同的连续多次驻车的位置差；基于所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差确定所述第一驻车止点位置有效性；
[0030]参数更新模块，用于在确定所述第一驻车止点位置有效、且所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差的累加和满足对应阈值的情况下，对所述第二驻车止点位置进行参数更新并存储。
[0031]优选的，用于获取已存储的位置差的所述有效性确定模块，具体用于：
[0032]从缓冲器中获取已存储的位置差；
[0033]相应的，参数更新模块确定本次驻车的位置差和所述已存储的位置差的累加和满足对应阈值的方式，包括：
[0034]将所述本次驻车的位置差存入所述缓冲器中，以与所述缓冲器中已存储的位置差
进行累加得到累加和；如果所述缓冲器中各位置差均为正向，则所述累加和大于所述缓冲器的正向溢出门限值；如果所述缓冲器中各位置差均为负向，则所述累加和小于所述缓冲器的负向溢出门限值。
[0035]优选的，用于基于所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差确定所述第一驻车止点位置有效性的所述有效性确定模块，具体用于：
[0036]判断所述本次驻车的位置差的数值大小是否小于表征偶然误差的第一阈值；若不小于所述第一阈值，判断所述本次驻车的位置差的数值大小是否大于表征非偶然误差的第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；若小于所述第二阈值，判断所述本次驻车的位置差与所述已存储的位置差是否方向相同；若方向相同，则确定所述第一驻车止点位置有效；若小于所述第一阈值、或者不小于所述第二阈值、或者方向不同，则确定所述第一驻车止点位置无效。
[0037]本专利技术另一方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述存储器存储的程序，所述程序用于实现所述的硬件参数自适应方法。
[0038]本专利技术另一方面提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行所述的硬件参数自适应方法。
[0039]相较于现有技术，本专利技术实现的有益效果为：
[0040]本专利技术提供一种硬件参数自适应方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬件参数自适应方法，其特征在于，所述方法包括：当监测到车辆本次驻车结束时，获取当前的第一驻车止点位置；调取上一次参数更新所存储的第二驻车止点位置，并将所述第一驻车止点位置与所述第二驻车止点位置的差值作为本次驻车的位置差；获取已存储的位置差，所述已存储的位置差是在上一次参数更新时到当前这一时段内距离当前最近、且方向相同的连续多次驻车的位置差；基于所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差确定所述第一驻车止点位置有效性；在确定所述第一驻车止点位置有效、且所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差的累加和满足对应阈值的情况下，对所述第二驻车止点位置进行参数更新并存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取已存储的位置差，包括：从缓冲器中获取已存储的位置差；相应的，所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差的累加和满足对应阈值的确定方式，包括：将所述本次驻车的位置差存入所述缓冲器中，以与所述缓冲器中已存储的位置差进行累加得到累加和；如果所述缓冲器中各位置差均为正向，则所述累加和大于所述缓冲器的正向溢出门限值；如果所述缓冲器中各位置差均为负向，则所述累加和小于所述缓冲器的负向溢出门限值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述正向溢出门限值的数值大小大于所述负向溢出门限值的数值大小。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述本次驻车的位置差存入所述缓冲器中，包括：从所述本次驻车的位置差的数值大小中扣除表征偶然误差的第一阈值；将扣除后的所述本次驻车的位置差存入所述缓冲器中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述本次驻车的位置差和所述已存储的位置差确定所述第一驻车止点位置有效性，包括：判断所述本次驻车的位置差的数值大小是否小于表征偶然误差的第一阈值；若不小于所述第一阈值，判断所述本次驻车的位置差的数值大小是否大于表征非偶然误差的第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；若小于所述第二阈值，判断所述本次驻车的位置差与所述已存储的位置差是否方向相同；若方向相同，则确定所述第一驻车止点位置有效；若小于所述第一阈值、或者不小于所述第二阈值、或者方向不同，则确定所述第一驻车止点位置无效。6.一种硬件参数自适应装置，其特征在于，所述装置包括：位置获取模块，用于当监测到车辆本次驻车结束时，获取当前的第一驻车...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘浩，顾铮珉，王伦珍，武维祥，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：