一种双轴伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服驱动器技术领域，且公开了一种双轴伺服驱动器，括驱动器主仓和驱动器主仓前端上半部设置的驱动连接部，驱动器主仓的前端下半部设置有通过铰接可旋转展开的前盖板，所述驱动器主仓的侧壁通过螺栓安装有过滤网板体，且过滤网板体的表面横向间距开设若干组镂空开孔，所述丝杆的外壁啮合连接有滑台，所述滑台的外壁设置有清洁机构。本实用新型专利技术在驱动器主仓的两侧设置了两组可拆卸且具有较大面积过滤网板体，用于对驱动器内部的高功率用电器实施散热，且在过滤网板体的外围设置了清洁机构和吸附机构，可实现对两组过滤网板体进行自动化的清洁，在实现高效的通风过滤的同时，可减少人力。可减少人力。可减少人力。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴伺服驱动器


[0001]本技术涉及伺服驱动器
，具体为一种双轴伺服驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0003]经专利检索发现，公开号：CN213548162U一种低压双轴伺服驱动器设备，散热胶贴设置在功率板和散热板之间，散热胶贴能够将功率板工作时产生的热量传导到散热板上，从而增强功率板的散热效果，使得功率板工作更加稳定，上述文件中其为了提高散热，在侧壁处开设了较大面积的散热通道，而散热通道在长时间的使用过程中会聚集灰尘以及其他的毛绒性碎屑杂质，长此以往上述的散热通道会因此受到影响。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种双轴伺服驱动器，能够有效地解决现有技术的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]本技术公开了一种双轴伺服驱动器，括驱动器主仓和驱动器主仓前端上半部设置的驱动连接部，驱动器主仓的前端下半部设置有通过铰接可旋转展开的前盖板，所述驱动器主仓的侧壁通过螺栓安装有过滤网板体，且过滤网板体的表面横向间距开设若干组镂空开孔，所述驱动器主仓的侧壁并处于功能侧仓的外围处设置有U形状的功能侧仓，且功能侧仓的一侧内部设置有丝杆，且驱动器主仓的上端部安装有可驱动丝杆旋转的驱动电机，所述丝杆的外壁啮合连接有滑台，所述滑台的外壁设置有清洁机构。
[0009]更进一步地，清洁机构包括清洁轴、清洁电机和清洁毛辊，所述清洁电机的底座固定于滑台的表面，所述清洁轴固定于清洁电机的输出端，所述清洁毛辊沿着清洁轴的表面水平间距设置若干组，且每组清洁毛辊与过滤网板体的一组镂空开孔位置对应，且清洁毛辊与清洁电机的外壁通过螺钉加固。
[0010]更进一步地，滑台的外壁还设置有吸附机构，且位于清洁轴的一侧设置有竖直板状结构的隔板体。
[0011]更进一步地，吸附机构包括连接板体、吸尘仓和吸尘口所述连接板体固定于滑台的侧壁，所述吸尘仓固定于连接板体的表面，所述吸尘口靠近清洁轴顶端一侧壁纵向开设若干组吸尘口，且吸尘仓与隔板体保持平行。
[0012]更进一步地，连接板体、吸尘仓和隔板体呈U形分布，且隔板体和吸尘仓分别位于
驱动器主仓侧壁的两侧。
[0013]更进一步地，驱动器主仓后端固定有集尘仓，且集尘仓的表面安装有风机仓，所述风机仓的接入端通过软管与吸尘仓连通连接。
[0014](三)有益效果
[0015]采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0016]本技术在驱动器主仓的两侧设置了两组可拆卸且具有较大面积过滤网板体，用于对驱动器内部的高功率用电器实施散热，且在过滤网板体的外围设置了清洁机构和吸附机构，可实现对两组过滤网板体进行自动化的清洁，在实现高效的通风过滤的同时，可减少人力，并且在隔板体的阻隔下，可使灰尘不易飘入驱动器主仓的内部，提高清洁质量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构图；
[0019]图2为本技术的侧视图；
[0020]图3为本技术中功能侧仓处内部图；
[0021]图中的标号分别代表：1、驱动器主仓；2、驱动连接部；3、前盖板；4、功能侧仓；5、驱动电机；6、丝杆；7、滑台；8、连接板体；9、吸尘仓；10、吸尘口；11、清洁轴；12、清洁电机；13、清洁毛辊；14、隔板体；15、集尘仓；16、过滤网板体；17、风机仓。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0024]实施例
[0025]本实施例的一种双轴伺服驱动器，如图1
‑
3所示，包括驱动器主仓1和驱动器主仓1前端上半部设置的驱动连接部2，驱动连接部2用于双轴的伺服驱动端和控制端进行连接，驱动器主仓1的前端下半部设置有通过铰接可旋转展开的前盖板3，驱动器主仓1的侧壁通过螺栓安装有过滤网板体16，在驱动器主仓1的两侧设置了两组较大的开口，将过滤网板体16置于开孔处，并使过滤网板体16的侧部通过螺栓与驱动器主仓1侧壁加固即可，且过滤网板体16的表面横向间距开设若干组镂空的呈竖直状的长方形开孔，驱动器主仓1的侧壁并处于功能侧仓4的外围处设置有U形状且开孔朝下的功能侧仓4，且功能侧仓4的一侧内部设置有丝杆6，且驱动器主仓1的上端部安装有可驱动丝杆6旋转的驱动电机5，驱动电机5的输出轴贯穿驱动器主仓1的表面并与丝杆6的上端部连接，通过驱动电机5驱动丝杆6可使丝杆
6旋转，丝杆6的外壁啮合连接有滑台7，滑台7的外壁设置有清洁机构，通过滑台7沿着功能侧仓4的腔内上下移动，可带动清洁机构上下移动。
[0026]清洁机构包括清洁轴11、清洁电机12和清洁毛辊13，清洁电机12的底座固定于滑台7的表面，清洁轴11固定于清洁电机12的输出端，清洁毛辊13沿着清洁轴11的表面水平间距设置若干组，且每组清洁毛辊13与过滤网板体16的一组镂空开孔位置对应，且清洁毛辊13与清洁电机12的外壁通过螺钉加固，辊状结构的清洁毛辊13表面分布大量的毛条，在清洁电机12的驱动下使清洁轴11带动若干组清洁毛辊13旋转，这样即可使清洁毛辊13贴在过滤网板体16的表面开孔处，对开孔进行清洁，清洁轴11远离清洁电机12的一端伸入至功能侧仓4内侧，且位于清洁轴11的一侧设置有竖直板状结构的隔板体14，滑台7的外壁还设置有吸附机构，吸附机构包括连接板体8、吸尘仓9和吸尘口10连接板体8固定于滑台7的侧壁，吸尘仓9固定于连接板体8的表面，吸尘口10靠近清洁轴11顶端一侧壁纵向开设若干组吸尘口10，且吸尘仓9与隔板体14保持平行，连接板体8、吸尘仓9和隔板体14呈U形分布，且隔板体14和吸尘仓9分别位于驱动器主仓1侧壁的两侧，隔板体14在驱动器主仓1内部且靠近过滤网板体16的一侧，而吸尘仓9在滑台7的驱动下上下移动处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴伺服驱动器，包括驱动器主仓(1)和驱动器主仓(1)前端上半部设置的驱动连接部(2)，其特征在于：驱动器主仓(1)的前端下半部设置有通过铰接可旋转展开的前盖板(3)，所述驱动器主仓(1)的侧壁通过螺栓安装有过滤网板体(16)，且过滤网板体(16)的表面横向间距开设若干组镂空开孔，所述驱动器主仓(1)的侧壁并处于功能侧仓(4)的外围处设置有U形状的功能侧仓(4)，且功能侧仓(4)的一侧内部设置有丝杆(6)，且驱动器主仓(1)的上端部安装有可驱动丝杆(6)旋转的驱动电机(5)，所述丝杆(6)的外壁啮合连接有滑台(7)，所述滑台(7)的外壁设置有清洁机构。2.根据权利要求1所述的一种双轴伺服驱动器，其特征在于：清洁机构包括清洁轴(11)、清洁电机(12)和清洁毛辊(13)，所述清洁电机(12)的底座固定于滑台(7)的表面，所述清洁轴(11)固定于清洁电机(12)的输出端，所述清洁毛辊(13)沿着清洁轴(11)的表面水平间距设置若干组，且每组清洁毛辊(13)与过滤网板体(16)的一组镂空开孔位置对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振锋，汪峰，韦明，李东，王明，
申请(专利权)人：杭州贝格达自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：