一种舵机转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舵机转向机构，包括固定环与环形盒，所述固定环套设在所述环形盒的外侧，所述环形盒的外侧设置有转动舵机组件，所述转动舵机组件包括固定端和连接端，所述固定端与所述固定环内侧连接，所述连接端与所述环形盒外侧连接，所述连接端能够绕所述固定端转动；所述环形盒包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈之间设置有滑动舵机组件，所述滑动舵机组件能够绕所述环形盒滑动。本实用新型专利技术通过两种运动方式的舵机组合，能够实现舵机的多角度变化调节，且便于操作。且便于操作。且便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机转向机构


[0001]本技术属于舵机
，具体涉及一种舵机转向机构。

技术介绍

[0002]绝缘子在使用过程中会沾染杂质使绝缘变差，并导致闪弧或污闪等严重问题出现，因此需要对绝缘子外侧进行喷涂处理，为了提升喷涂效率，降低作业危险性，通常采用无人机喷涂方式，在喷涂过程中需要利用舵机带动喷头运动，保证喷涂的覆盖效果。
[0003]现有的舵机转向机构常采用两个舵机外侧连接的方式实现舵机的多角度转向，虽然也可达到对喷头进行多向调节的效果，但需要工作人员对两个舵机对接后的运动情况进行搭配控制，在使用过程中较为不便，且舵机只能绕轴旋转，难以实现舵机的自由调节。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种舵机转向机构，通过转动和滑动两种方式调节舵机的旋转角度，旋转角度自由且便于操作。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种舵机转向机构，包括固定环与环形盒，所述固定环套设在所述环形盒的外侧，所述环形盒的外侧设置有转动舵机组件，所述转动舵机组件包括固定端和连接端，所述固定端与所述固定环内侧连接，所述连接端与所述环形盒外侧连接，所述连接端能够绕所述固定端转动；所述环形盒包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈之间设置有滑动舵机组件，所述滑动舵机组件能够绕所述环形盒滑动。
[0006]可选的，所述固定环由两个弧形板活动拼接组成，所述外圈和内圈均由两个弧形盒拼接组成，所述固定环的外侧固定有驱动组件。
[0007]可选的，所述驱动组件包括两个固定板与电动推杆，两个固定板分别固定在固定环的两个弧形板的外侧，所述电动推杆安装在两个固定板之间。
[0008]可选的，组成所述外圈和所述内圈的两个弧形盒均通过插杆和插槽进行连接，所述插杆设置在其中一个弧形盒的连接端上，所述插槽设置在另一弧形盒的连接端内部。
[0009]可选的，所述滑动舵机组件包括第二舵机和转动杆，所述第二舵机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的端部设置有安装板。
[0010]可选的，所述滑动舵机组件还包括齿轮和齿槽，所述齿槽开设在所述环形盒的内圈外侧，所述齿轮套接在转动杆上，所述齿轮与所述齿槽相互啮合。
[0011]可选的，所述安装板的顶部固定连接有直角杆，所述环形盒的外圈设置有外圈滑槽，所述直角杆的另一端与环形盒的外圈滑槽滑动连接。
[0012]可选的，所述转动舵机组件包括第一舵机与连接杆；所述第一舵机安装在固定环的内侧表面，第一舵机的输出轴与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端固定连接在所述环形盒的外侧表面。
[0013]可选的，所述环形盒的外侧表面固定连接有支撑轴，所述支撑轴的另一端转动连接在所述固定环的内侧表面。
[0014]可选的，所述支撑轴与所述转动舵机组件之间的连接线能够通过所述外圈的圆心。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术可通过转动舵机组件带动环形盒沿轴线转动，并通过环向盒内圈和外圈之间设置的滑动舵机组件实现环向角度的变化，通过所述转动舵机组件带动所述环形盒内的滑动组件运动，所述滑动舵机组件的运动轨迹能够形成一个球面，本技术在具备良好的转向调节功能的同时可降低工作人员的操作难度，提升作业效率。
[0017]进一步，本技术的固定环和环形盒均为拼接而成，且固定环外设置有驱动组件，能够将固定环和环形盒张开，将目标物体固定在环形盒的内部，拆装方便，同时环形盒的拼接处设置有插杆和插槽，能够保证舵机运动过程中装置的稳定性。
[0018]进一步，本技术在第二舵机上固定有转动杆，转动杆的端部设置有安装板，能够方便安装喷头等装置。
[0019]进一步，本技术在安装板上设置有直角杆，且直角杆的另一端设置在环形盒外圈的外圈滑槽中，当滑动舵机组件运动时，使滑动舵机组件能够平稳运动，防止滑动舵机组件运动过快产生抖动。
附图说明
[0020]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本技术的理解，并不是具体限定本技术各部件的形状和比例尺寸。在附图中：
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的正面剖视示意图；
[0023]图3为本技术图1中A处的局部放大示意图。
[0024]图中：
[0025]1—固定环；2—环形盒；3—驱动组件；31—固定板；32—电动推杆；4—转动舵机组件；41—第一舵机；42—连接杆；5—第二舵机；6—转动杆；7—安装板；8—滑动舵机组件；81—齿轮；82—齿槽；9—直角杆；10—插杆；11—支撑轴。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]下面结合图1—图3对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0030]如图1—图3所示，本技术的一种舵机转向机构，包括固定环1与环形盒2，所述固定环1套设在所述环形盒2的外侧，所述固定环1由两个弧形板组成，所述环形盒2包括内圈和外圈，所述外圈和内圈均由两个弧形盒组成。所述固定环1的外侧固定有驱动组件3，所述驱动组件3包括两个固定板31与电动推杆32，两个固定板31分别固定在固定环1的两个弧形板的外侧，所述电动推杆32安装在两个固定板31之间。
[0031]环形盒2的外圈外侧表面设置有转动舵机组件4，所述转动舵机组件4包括第一舵机41与连接杆42。所述第一舵机41安装在固定环1的内侧表面，第一舵机41的输出轴通过联轴器与连接杆42的一端固定连接，所述连接杆42的另一端固定连接在环形盒2的外侧表面。所述环形盒2的外侧表面固定有支撑轴11，所述支撑轴11的另一端转动连接在所述固定环1的内侧表面，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机转向机构，其特征在于，包括固定环(1)与环形盒(2)，所述固定环(1)套设在所述环形盒(2)的外侧，所述环形盒(2)的外侧设置有转动舵机组件(4)，所述转动舵机组件(4)包括固定端和连接端，所述固定端与所述固定环(1)内侧连接，所述连接端与所述环形盒(2)外侧连接，所述连接端能够绕所述固定端转动；所述环形盒(2)包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈之间设置有滑动舵机组件(8)，所述滑动舵机组件(8)能够绕所述环形盒(2)滑动。2.根据权利要求1所述的一种舵机转向机构，其特征在于，所述固定环(1)由两个弧形板活动拼接组成，所述外圈和内圈均由两个弧形盒拼接组成，所述固定环(1)的外侧固定有驱动组件(3)。3.根据权利要求2所述的一种舵机转向机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括两个固定板(31)与电动推杆(32)，两个固定板(31)分别固定在固定环(1)的两个弧形板的外侧，所述电动推杆(32)安装在两个固定板(31)之间。4.根据权利要求2所述的一种舵机转向机构，其特征在于，组成所述外圈和所述内圈的两个弧形盒均通过插杆(10)和插槽进行连接，所述插杆(10)设置在其中一个弧形盒的连接端上，所述插槽设置在另一弧形盒的连接端内部。5.根据权利要求1所述的一种舵机转向机构，其特征在于，所述滑动舵机组件(8)包括第二舵机(5)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪博文，崔海军，汪峰，赵海峰，杨阳，王科宁，马远龙，王梅梅，孙卓妮，杨传凯，杨昌建，任双赞，高肖松，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司安康供电公司，
类型：新型
国别省市：