一种模块化仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种模块化仓储系统，涉及仓储物流领域，包括驱动装置、搬运装置以及若干仓储模块，每个仓储模块包括货架本体和轨道，轨道包括竖直轨道和水平轨道；模块化仓储系统具有扩展模式和单块模式，在单块模式下，驱动装置驱动搬运装置沿竖直轨道或水平轨道运动；在扩展模式下，横向扩展时，相邻的仓储模块的水平轨道相互衔接，竖向扩展时具有衔接状态和非衔接状态，在衔接状态下，相邻的仓储模块的竖直轨道相互衔接；在非衔接状态下，相邻的仓储模块的竖直轨道相互错开。本发明专利技术可兼顾不同客户的各种需求、不同客户的各种仓储空间，同时降低仓储系统的生产成本。时降低仓储系统的生产成本。时降低仓储系统的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化仓储系统


[0001]本专利技术涉及仓储物流领域，具体涉及一种模块化仓储系统。

技术介绍

[0002]当前，物流行业发展迅速，自动化程度大大增强。加之当前各种电商促销活动频次的增加，导致当前的仓储情形难以像传统商业时代保持在较为稳定的状态，需要频繁根据电商促销所产生的订单数量调整仓储规模。同时，客户对于仓储的需求也是不一而同，有些客户以成本为导向，愿意牺牲部分仓储效率，而有些客户以效率为导向，愿意放宽成本要求。同时，由于客户仓储空间的不同，难以统一所有仓储货架的尺寸规格。如果针对每个客户的需求进行定制，虽然可以解决大部分客户的需求，但是，高昂的定制成本、开模成本等又是物流仓储供应商所难以接受的。

技术实现思路

[0003]为解决前述问题，本专利技术提供了一种模块化仓储系统，可兼顾不同客户的各种需求、不同客户的各种仓储空间，同时降低仓储系统的生产成本。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种模块化仓储系统，包括驱动装置、搬运装置以及若干仓储模块，每个仓储模块包括货架本体和设于所述货架本体的轨道；所述轨道包括竖直轨道和水平轨道；所述模块化仓储系统具有扩展模式和单块模式：在所述单块模式下，所述驱动装置驱动所述搬运装置沿所述竖直轨道或水平轨道运动，所述搬运装置从所述货架本体上搬出或放入货品；在所述扩展模式下，所述模块化仓储系统横向扩展时，相邻的仓储模块的水平轨道相互衔接，所述模块化仓储系统竖向扩展时具有衔接状态和非衔接状态：在衔接状态下，相邻的仓储模块的竖直轨道相互衔接，所述驱动装置驱动所述搬运装置沿相互衔接的水平轨道和/或相互衔接的竖直轨道运动；在非衔接状态下，相邻的仓储模块的竖直轨道相互错开，所述驱动装置驱动所述搬运装置沿相互衔接的水平轨道运动；所述搬运装置从所述货架本体上搬出或放入货品。
[0005]本专利技术所提供的技术方案，将仓储系统进行模块化，使整个仓储货架系统拆分成各个仓储模块，每个仓储模块单独加工。当客户对成本敏感时，可只采用一套搬运装置，当客户要求效率时，可以加装多套搬运装置，甚至可以每个仓储模块均配备一套搬运装置。如此一来，不同客户的需求均可以兼顾。同时，由于仓储系统的模块化，因此可以根据不同客户的仓储空间，对仓储货架进行适应性扩展，哪怕客户的仓储空间为不规则形状，也可对最大化利用空间。这是整体式的仓储系统所无法具备的优势。在满足客户需求、高效利用空间的同时，得益于模块化的优势，仓储系统供应商无需根据客户仓储空间、客户需求定制仓储系统，也许无需多次开模，只需对仓储模块进行一次开模即可，生产成本得到了有效降低。此外，仍旧是得益于模块化的优势，使得运输更为便捷，同样降低了运输成本。
[0006]可选的，所述驱动装置包括竖直驱动装置，所述搬运装置可拆卸地设置于所述竖直驱动装置，所述竖直驱动装置驱动所述搬运装置沿所述竖直轨道上升或下降。
[0007]竖直驱动装置为搬运装置提供竖直方向的分运动，而搬运装置可拆卸地设置在竖直驱动装置上，便于对搬运装置的保养维护。
[0008]可选的，所述竖直驱动装置与所述竖直轨道的配合为齿轮齿条或链轮链条配合。
[0009]现有技术中，存在着诸多可以实现直线驱动的配合方式，例如齿轮齿条配合、带传动配合、滚珠丝杠配合等方式，其中带传动配合又分为摩擦带传动配合和同步带传动配合。专利技术人通过深入研究发现，对于摩擦带传动方式，只能是在一个仓储模块中做成封闭的循环结构，如此一来，就无法实现竖直驱动装置在相邻仓储模块之间竖直轨道的跨越。同步带传动虽然可以做成不封闭不循环的结构，但是，同步带必须要进行涨紧。如果对同步带进行涨紧，在不做成仓储模块内封闭循环的形式下，只能将同步带由竖直轨道的两端拉到竖直轨道的背侧进行涨紧。涨紧后尽管能在同步带不封闭不循环的前提下实现直线传动，但是，同步带轮对于啮合的要求极高，当相邻仓储模块的竖直轨道对齐时，由于同步带从竖直轨道的两端绕到竖直轨道的背侧，因此，这将导致相邻的竖直轨道端部无法衔接紧凑。一旦无法衔接紧凑，就无法保证衔接处两个不同竖直轨道相临近的同步带齿距在同步带轮的啮合要求内，那么，当竖直驱动装置需要在相邻仓储模块之间进行竖直轨道的跨越时，必然导致由于相邻竖直轨道之间位置无法啮合进而无法完成跨越。而本专利技术在实际使用时，相邻的竖直轨道并非一直处于衔接对齐状态，其衔接状态和非衔接状态是根据实际情况实时变化的，因此，由于安装精度、传动误差、震动等原因，必然使得相邻仓储模块之间的竖直轨道在进入衔接状态时无法达到同步带轮的啮合要求。
[0010]滚珠丝杠的传动方式需要丝杠转动方能完成直线驱动。但当相邻仓储模块之间的竖直轨道由非衔接状态进入衔接状态时，同样是无法保证相邻两根丝杠的衔接能够满足螺母的传动要求。即使不计成本解决了相邻丝杠的衔接问题，但如果仓储系统在竖向延伸较高时，若干个相互衔接的丝杠的刚度又是无法保证的。刚度无法保证则会加剧丝杠的震动，这又会导致螺母的驱动不畅甚至损坏。因此，滚珠丝杠的方式，无论可行性方面还是成本方面，均无法满足竖直驱动装置在相邻仓储模块之间进行竖直轨道的跨越这一核心需求。
[0011]因此，专利技术人选择性地使用了齿轮齿条和链轮链条的传动方式。对于齿轮齿条的传动方式，齿条具备一定刚度，不需要做成封闭的传动，也比不需要涨紧。同时，齿轮的啮合要求远低于同步带的啮合要求。这也就意味着，仓储模块在制作之时即可将相邻的齿条制作成较完好、符合齿轮啮合要求的尺寸规格，而后分别安装到不同的竖直轨道上，当相邻仓储模块之间的竖直轨道由非衔接状态进入衔接状态时，只要竖直轨道对齐，那么相邻的齿条即可满足齿轮的啮合要求，使竖直驱动装置在相邻仓储模块之间可以顺利地通过竖直轨道完成跨越。无论可行性方面还是成本方面，均能满足竖直驱动装置在相邻仓储模块之间进行竖直轨道的跨越这一核心需求。对于链轮链条的传动方式，由于链条式为半刚性传动条，因此，链条可以不需要涨紧，直接通过机械连接进行固定，同样可以达到齿条对接时的技术效果。尽管同步带也是啮合的方式，但是，由于同步带是柔性带，柔性带传动的过程中必须进行涨紧，并且，柔性带只能通过对传动带进行驱动，因此，即使将同步带依照链条的方式机械连接固定于竖直轨道，但是仅驱动同步轮，依然无法完成上下移动。同时，同样是因为同步带为柔性带，因此，长时间使用后，同步带必然发生松动。如此一来，更加无法完成
上下移动。
[0012]并且，专利技术人还意外地发现，为了满足竖直驱动装置在相邻仓储模块之间进行竖直轨道的跨越这一核心需求所采用齿轮齿条或链轮链条传动方式，其动力源只能布置在齿轮或链轮的一侧。恰恰是这种集中的动力布局形式，使其控制可以结合在搬运装置上，做到位置集中。如此一来，竖直轨道上不再需要电气件，使得仓储模块的结构布局可以更加合理紧凑，避免过多走线影响仓储系统的稳定运行。同时也方便了保养维护，特殊情况下可直接取下旧的搬运装置，直接更换新的搬运装置即可实现快速维修保养，不再需要对竖直轨道进行整体拆卸。
[0013]综上所述，专利技术人经过付出创造性劳动，从现有技术所公开的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化仓储系统，其特征在于，所述模块化仓储系统包括驱动装置、搬运装置以及若干仓储模块，每个仓储模块包括货架本体和设于所述货架本体的轨道；所述轨道包括竖直轨道和水平轨道；所述模块化仓储系统具有扩展模式和单块模式：在所述单块模式下，所述驱动装置驱动所述搬运装置沿所述竖直轨道或水平轨道运动，所述搬运装置从所述货架本体上搬出或放入货品；在所述扩展模式下，所述模块化仓储系统横向扩展时，相邻的仓储模块的水平轨道相互衔接，所述模块化仓储系统竖向扩展时具有衔接状态和非衔接状态：在衔接状态下，相邻的仓储模块的竖直轨道相互衔接，所述驱动装置驱动所述搬运装置沿相互衔接的水平轨道和/或相互衔接的竖直轨道运动；在非衔接状态下，相邻的仓储模块的竖直轨道相互错开，所述驱动装置驱动所述搬运装置沿相互衔接的水平轨道运动；所述搬运装置从所述货架本体上搬出或放入货品。2.根据权利要求1所述的模块化仓储系统，其特征在于：所述驱动装置包括竖直驱动装置，所述搬运装置可拆卸地设置于所述竖直驱动装置，所述竖直驱动装置驱动所述搬运装置沿所述竖直轨道上升或下降。3.根据权利要求2所述的模块化仓储系统，其特征在于：所述竖直驱动装置与所述竖直轨道的配合为齿轮齿条或链轮链条配合。4.根据权利要求3所述的模块化仓储系统，其特征在于：所述竖直轨道包括竖直轨道型材，所述竖直轨道型材具有竖直传动条安装槽，齿条或链条安装于所述竖直传动条安装槽内，所述竖直驱动装置还具有与所述竖直传动条安装槽外侧滚动接触的第一导向轮，所述第一导向轮所在平面与齿轮或链轮所在平面平行。5.根据权利要求4所述的模块化仓储系统，其特征在于：所述竖直驱动装置还具有与所述竖直传动条安装槽外侧滚动接触的第二导向轮，所述第二导向轮所在平面与齿轮或链轮所在平面垂直。6.根据权利要求5所述的模块化仓储系统，其特征在于：所述竖直驱动装置包括安装齿轮或链轮的第一轮罩，所述第一导向轮和/或所述第二导向轮分别与所述第一轮罩可拆卸安装。7.根据权利要求2所述的模块化仓储系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊达，邹正，徐锐，蔡森，
申请(专利权)人：杭州慧仓信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：