一种轮胎及自动清洁设备制造技术

本公开实施例提供一种轮胎及自动清洁设备，所述轮胎包括环绕所述轮胎的旋转轴线设置的第一胎面，所述第一胎面包括：第一凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第一长度，所述第一长度与所述第一胎面的宽度大致相等；以及第二凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第二长度，所述第二长度小于所述第一长度；其中，至少一个所述第一凸起结构和至少一个所述第二凸起结构交替设置。本公开使得轮胎台面既有左右交错的短凸起结构，又有横贯整个胎面宽度的长凸起结构，短凸起结构形成的交替设置的大凹槽，提升了清洁设备的越障能力，长凸起结构使得轮胎胎面与地面的横向接触更充分，使清洁设备行走更平稳。使清洁设备行走更平稳。使清洁设备行走更平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎及自动清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种轮胎及自动清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被家庭广泛采用。自动清洁设备通常具有驱动轮和万向轮，自动清洁设备在驱动轮的驱动下行进以对待清洁区域清洁。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种轮胎及自动清洁设备，能够解决自动清洁设备在清洁过程中越障能力低下的问题。具体如下：
[0004]本公开实施例提供一种轮胎，应用于自动清洁设备，所述自动清洁设备具有装配所述轮胎的行走轮，所述轮胎包括环绕所述轮胎的旋转轴线设置的第一胎面，所述第一胎面包括：
[0005]第一凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第一长度，所述第一长度与所述第一胎面的宽度大致相等；以及
[0006]第二凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第二长度，所述第二长度小于所述第一长度；
[0007]其中，至少一个所述第一凸起结构和至少一个所述第二凸起结构交替设置。
[0008]在一些实施例中，相邻两个所述第二凸起结构交错设置于至少一个所述第一凸起结构两侧。
[0009]在一些实施例中，至少部分所述第二凸起结构的所述第二长度大于等于所述第一长度的一半。
[0010]在一些实施例中，所述第一胎面还包括：
[0011]第一凹槽，形成于所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间；
[0012]第二凹槽，形成于所述第二凸起结构的至少一端；
[0013]其中，所述第二凹槽的宽度大于所述第一凹槽的宽度。
[0014]在一些实施例中，所述第一胎面还包括：
[0015]第一凹槽，形成于所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间；
[0016]第二凹槽，形成于两个相邻的所述第一凸起结构之间；
[0017]其中，所述第二凹槽的宽度大于所述第一凹槽的宽度。
[0018]在一些实施例中，所述第二凹槽的侧壁与所述第一胎面的周向大致垂直。
[0019]在一些实施例中，所述轮胎还包括与所述第一胎面大致垂直设置的至少一个第二胎面，所述至少一个第二胎面包括：
[0020]多个孔，所述多个孔沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向延伸。
[0021]在一些实施例中，所述多个孔为多个盲孔。
[0022]在一些实施例中，所述多个盲孔包括：
[0023]第一盲孔，从所述第一凸起结构的两端面向所述第一凸起结构中间方向延伸，所述第一盲孔具有第一盲孔壁；
[0024]第二盲孔，从所述第二凸起结构的位于第一胎面宽度外侧的端面沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向延伸，所述第二盲孔具有第二盲孔壁。
[0025]在一些实施例中，所述第一盲孔壁大致位于所述第一胎面宽度方向的中间位置。
[0026]在一些实施例中，所述第一盲孔壁相对于所述第一胎面宽度方向的中间位置偏置设置。
[0027]在一些实施例中，所述第一盲孔临近所述第一凸起结构的与所述第一胎面的周向大致垂直的侧壁的一侧形成延伸部。
[0028]在一些实施例中，所述第二盲孔的临近所述旋转轴线一侧的宽度大于远离所述旋转轴线一侧的宽度。
[0029]本公开实施例提供一种自动清洁设备，包括轮子，所述轮子包括如上任意一项所述的轮胎。
[0030]本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
[0031]本公开实施例提供的轮胎，通过设置长度与轮胎胎面宽度大致相等的第一凸起结构，以及设置长度小于第一凸起结构的第二凸起结构，且使至少一个所述第一凸起结构和至少一个所述第二凸起结构交替设置，使得轮胎台面既有左右交错的短凸起结构，又有横贯整个胎面宽度的长凸起结构，短凸起结构形成的交替设置的大凹槽，提升了清洁设备的越障能力，长凸起结构使得轮胎胎面与地面的横向接触更充分，使清洁设备行走更平稳。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0033]图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的立体结构示意图；
[0034]图2为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的仰视示意图；
[0035]图3为本公开一些实施例提供的驱动轮组件的局部结构示意图；
[0036]图4为本公开一些实施例提供的轮胎结构的立体图；
[0037]图5为本公开一些实施例提供的轮胎结构的局部放大图。
具体实施方式
[0038]为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0039]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确
列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0040]自动清洁设备轮子的轮胎胎面具有各种纹理结构，以实现抓地、越障等功能，例如，一些胎面具有交错设置的短凸起结构，这种结构虽然能够增加越障能力，但会导致胎面的不稳定，使得清洁设备在大多数不需要越障的平坦路面行进时，左右摇晃，从而影响清洁模组对地面的清洁效果，因此如何兼顾越障、稳定性、排水性等多种需求，合理设置轮胎胎面的结构成为亟需解决的技术问题。
[0041]本公开实施例提供一种轮胎，应用于自动清洁设备，所述轮胎包括环绕所述轮胎的旋转轴线设置的第一胎面，所述第一胎面包括：第一凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第一长度，所述第一长度与所述第一胎面的宽度大致相等；以及第二凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第二长度，所述第二长度小于所述第一长度；其中，至少一个所述第一凸起结构和至少一个所述第二凸起结构交替设置。
[0042]本公开实施例提供的轮胎，通过设置长度与轮胎胎面宽度大致相等的第一凸起结构，以及设置长度小于第一凸起结构的第二凸起结构，且使至少一个所述第一凸起结构和至少一个所述第二凸起结构交替设置，使得轮胎台面既有左右交错的短凸起结构，又有横贯整个胎面宽度的长凸起结构，短凸起结构形成的交替设置的大凹槽，提升了清洁设备的越障能力，长凸起结构使得轮胎胎面与地面的横向接触更充分，使清洁设备行走更平稳。
[0043]下面结合附图详细说明本申请的可选实施例。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎，应用于自动清洁设备，所述自动清洁设备具有装配所述轮胎的行走轮，其特征在于，所述轮胎包括环绕所述轮胎的旋转轴线设置的第一胎面，所述第一胎面包括：第一凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第一长度，所述第一长度与所述第一胎面的宽度大致相等；以及第二凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第二长度，所述第二长度小于所述第一长度；其中，至少一个所述第一凸起结构和至少一个所述第二凸起结构交替设置。2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，相邻两个所述第二凸起结构交错设置于至少一个所述第一凸起结构两侧。3.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，至少部分所述第二凸起结构的所述第二长度大于等于所述第一长度的一半。4.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一胎面还包括：第一凹槽，形成于所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间；第二凹槽，形成于所述第二凸起结构的至少一端；其中，所述第二凹槽的宽度大于所述第一凹槽的宽度。5.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一胎面还包括：第一凹槽，形成于所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间；第二凹槽，形成于两个相邻的所述第一凸起结构之间；其中，所述第二凹槽的宽度大于所述第一凹槽的宽度。6.根据权利要求4或5所述的轮胎，其特征在于，所述第二凹槽的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：