本实用新型专利技术公开一种装盒设备的送料装置，装盒设备包括机座、待包装物输送线和包装盒输送线，机座包括水平设置的安装板和与安装板连接的侧立板，待包装物输送线和包装盒输送线设于安装板，送料装置包括：送料件和凸轮机构，送料件滑动连接于安装板，位于包装盒输送线一侧，用于将待包装物推送至包装盒内；凸轮机构位于安装板下方，用于驱动送料件，凸轮机构包括：第一转轴、凸轮、连接板和驱动件，第一转轴至少一端与侧立板转动连接；凸轮套设于第一转轴，周壁构造有导向槽；连接板一端连接于送料件，另一端转动连接有随动轮，随动轮滑动连接导向槽；驱动件通过传动机构与第一转轴连接，用于驱动第一转轴转动。本实用新型专利技术送料装置简洁高效。洁高效。洁高效。
【技术实现步骤摘要】
装盒设备的送料装置及装盒设备
[0001]本技术涉及装盒设备
，特别涉及一种装盒设备的送料装置及应用该送料装置的装盒设备。
技术介绍
[0002]装盒设备是一种包装设备，用于实现将待包装物装入包装盒的自动化设备。现有的装盒设备一般包括用于运载包装盒的装置、用于运载待包装物的装置和机器人搬运装置，机器人搬运装置将运载待包装物的装置上的待包装物取走，并将取走的待包装物装入到放置于运载包装盒的装置上的包装盒内。但机器人搬运装置占用空间大，使用成本高，使用机器人搬运装置的装盒设备的造价成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提出一种装盒设备的送料装置，旨在解决现有技术中机器人搬运装置占用空间大，使用成本高，使用机器人搬运装置的装盒设备的造价成本较高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种装盒设备的送料装置，所述装盒设备包括机座、待包装物输送线和包装盒输送线，所述机座包括水平设置的安装板和与安装板连接的侧立板；所述待包装物输送线和所述包装盒输送线设于所述安装板，所述待包装物输送线用于运载待包装物，所述包装盒输送线用于运载包装盒，所述送料装置包括：
[0005]送料件，滑动连接于所述安装板，位于所述包装盒输送线一侧，用于将待包装物推送至包装盒内；
[0006]凸轮机构，位于所述安装板下方，用于驱动所述送料件，所述凸轮机构包括：
[0007]第一转轴，至少一端与所述侧立板转动连接；
[0008]凸轮，套设于所述第一转轴，周壁构造有导向槽；<br/>[0009]连接板，一端连接于所述送料件，另一端转动连接有随动轮，所述随动轮滑动连接所述导向槽；
[0010]驱动件，通过传动机构与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴转动。
[0011]在一些实施例中，本技术装盒设备的送料装置还包括用于连接所述连接板和所述送料件的第一连接组件，所述第一连接组件位于所述安装板下方，所述第一连接组件包括第一支架、第二转轴、第一摆杆和第二摆杆，其中：
[0012]所述第一支架设于所述安装板；
[0013]所述第二转轴转动连接于所述第一支架，所述连接板远离所述随动轮的一端构造有套接部，所述套接部套接于所述第二转轴；
[0014]所述第一摆杆一端连接于所述第二转轴，另一端连接所述第二摆杆；
[0015]所述第二摆杆的一端转动连接于所述机座，另一端连接所述送料件。
[0016]在一些实施例中，本技术装盒设备的送料装置还包括用于连接所述第一摆杆
和所述第二摆杆的第二连接组件，所述第二连接组件包括第一连接块、第二连接块和连杆，其中：
[0017]所述第一摆杆构造有第一调节孔，所述第一连接块可滑动连接于所述第一调节孔；
[0018]所述第二摆杆构造有第二调节孔，所述第二连接块可滑动连接于所述第二调节孔；
[0019]所述连杆的两端分别转动连接于所述第一连接块和所述第二连接块。
[0020]在一些实施例中，本技术装盒设备的送料装置还包括设于所述机座的第二支架和转动连接于第二支架的第三转轴，所述第二支架和所述第三转轴设于所述安装板下方，所述第二摆杆远离所述送料件的一端连接于所述第三转轴。
[0021]在一些实施例中，本技术装盒设备的送料装置还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括安装座、固定件和滑动件，所述安装座设于所述安装板上侧，所述固定件设于所述安装座，所述滑动件一侧滑动连接于所述固定件，另一侧连接所述送料件，所述第二摆杆连接于所述滑动件。
[0022]在一些实施例中，所述固定件为滑轨，所述滑动件为滑块。
[0023]在一些实施例中，所述送料件包括杆部和推料部，所述杆部一端连接所述滑动件，另一端可拆卸连接有所述推料部。
[0024]在一些实施例中，本技术装盒设备的送料装置还包括第三传动组件，所述第三传动组件位于所述安装板下方，包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮设于所述驱动件的输出端，所述第二链轮设于所述第一转轴，所述链条啮合连接于所述第一链轮和第二链轮。
[0025]进一步地，本技术提出一种装盒设备，包括前述记载的送料装置，所述送料装置、所述待包装物输送线和所述包装盒输送线沿水平方向依次设置，所述驱动件用于驱动所述送料件沿水平方向移动，将待包装物输送线上的待包装物输送至所述包装盒输送线上的包装盒内。
[0026]本技术方案，当装盒设备的待包装物输送线上的待包装物和包装盒输送线上的包装盒分别被两者运送到各自的待料位置，送料装置的驱动件驱动第一转轴转动，第一转轴带动设于其上的凸轮转动，凸轮转动时连接板一端的随动轮在凸轮上的导向槽内滚动，连接板随着凸轮转动而摆动，使连接于连接板另一端的送料件运动，运动的送料件将待包装物输送线上的待包装物送至包装盒输送线上的包装盒内，完成送料作业。本技术送料装置相较于机器人搬运装置节省空间，且造价较低，节省成本。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施例中的装盒设备的结构示意图；
[0028]图2为本技术一实施例中的机座的结构示意图；
[0029]图3为本技术一实施例的机座和送料装置的结构示意图；
[0030]图4为本技术一实施例的装盒设备的送料装置的结构示意图；
[0031]图5为本技术一实施例中的凸轮的结构示意图；
[0032]图6为本技术一实施例中的第二连接组件的结构示意图；
[0033]图7为本技术一实施例中的随动轮和连接板的结构示意图。
[0034]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0038]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装盒设备的送料装置，所述装盒设备包括机座、待包装物输送线和包装盒输送线，所述机座包括水平设置的安装板和与安装板连接的侧立板；所述待包装物输送线和所述包装盒输送线设于所述安装板，所述待包装物输送线用于运载待包装物，所述包装盒输送线用于运载包装盒，其特征在于，所述送料装置包括：送料件，滑动连接于所述安装板，位于所述包装盒输送线一侧，用于将待包装物推送至包装盒内；凸轮机构，位于所述安装板下方，用于驱动所述送料件，所述凸轮机构包括：第一转轴，至少一端与所述侧立板转动连接；凸轮，套设于所述第一转轴，周壁构造有导向槽；连接板，一端连接于所述送料件，另一端转动连接有随动轮，所述随动轮滑动连接所述导向槽；驱动件，通过传动机构与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴转动。2.根据权利要求1所述的装盒设备的送料装置，其特征在于，还包括用于连接所述连接板和所述送料件的第一连接组件，所述第一连接组件位于所述安装板下方，所述第一连接组件包括第一支架、第二转轴、第一摆杆和第二摆杆，其中：所述第一支架设于所述安装板；所述第二转轴转动连接于所述第一支架，所述连接板远离所述随动轮的一端构造有套接部，所述套接部套接于所述第二转轴；所述第一摆杆一端连接于所述第二转轴，另一端连接所述第二摆杆；所述第二摆杆的一端转动连接于所述机座，另一端连接所述送料件。3.根据权利要求2所述的装盒设备的送料装置，其特征在于，还包括用于连接所述第一摆杆和所述第二摆杆的第二连接组件，所述第二连接组件包括第一连接块、第二连接块和连杆，其中：所述第一摆杆构造有第一调节孔，所述第一连接块可滑动连接于所述第一调节孔；所述第二摆杆构造有第二调节孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙良德，
申请(专利权)人：深圳市和力泰科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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