一种主被动结合的下肢假肢膝关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种主被动结合的下肢假肢膝关节，包括：义肢体；伸缩组件，布置于义肢体上；卡接组件，布置于义肢体内；其中，伸缩组件用于对义肢体的活动，卡接组件用于对义肢体的限位；其中，义肢体包括：连接臂A和连接臂B，连接臂A通过转轴与连接臂B转动连接；其中，连接臂A和连接臂B之间构成缓冲腔；其中，伸缩组件布置于缓冲腔内。本实用新型专利技术通过设置伸缩组件，利用伸缩组件的结构性能，使得与连接臂B连接的小腿肢能够进行主动伸直，从而解决了现有技术中的假肢通常都是无动力型，其屈伸运动都是由大腿残端带动的，且由于膝关节处不能主动的对小腿肢进行伸直，会在行走或上楼时，对义肢使用者造成不便的问题。义肢使用者造成不便的问题。义肢使用者造成不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种主被动结合的下肢假肢膝关节


[0001]本技术涉及人造假肢
，更具体地说，涉及一种主被动结合的下肢假肢膝关节。

技术介绍

[0002]义肢，也被称为假肢，是一种人造装置，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力；其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。
[0003]“https://gimg2.baidu.com/image_search/src＝http％3A％2F％2Fimg95.699pic.com％2Fxsj％2F0v％2F40％2Fop.jpg％21％2Ffw％2F700％2Fwatermark％2Furl％2FL3hzai93YXRlcl9kZXRhaWwyLnBuZw％2Falign％2Fsoutheast&refer＝http％3A％2F％2Fimg95.699pic.com&app＝2002&size＝f9999,10000&q＝a80&n＝0&g＝0n&fmt＝auto？sec＝1669874686&t＝e39c9c106f9fc97da2f20b467f8813c7”如上述网址公开的下肢假肢膝关节，包括大腿肢、小腿肢和膝关节等，通过膝关节的转动，使义肢使用者恢复行走能力，虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列不足之处：现有技术中的假肢通常都是无动力型，其屈伸运动都是由大腿残端带动的，且由于膝关节处不能主动的对小腿肢进行伸直，会在行走或上楼时，对义肢使用者造成不便，因此，如何提出一种具有自动伸直小腿肢的下肢假肢膝关节显得尤为重要。鉴于此，我们提出一种主被动结合的下肢假肢膝关节。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种主被动结合的下肢假肢膝关节，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]一种主被动结合的下肢假肢膝关节，包括：义肢体；伸缩组件，布置于所述义肢体上；卡接组件，布置于所述义肢体内；其中，所述伸缩组件用于对义肢体的活动，所述卡接组件用于对义肢体的限位；其中，所述义肢体包括：连接臂A和连接臂B，所述连接臂A通过转轴与连接臂B转动连接；其中，所述连接臂A和连接臂B之间构成缓冲腔；其中，所述伸缩组件布置于缓冲腔内。
[0008]优选地，所述伸缩组件包括：固定块，设于所述缓冲腔内；滑槽A，开设于所述固定块内；滑动块，固设于所述连接臂A上；其中，所述滑动块与滑槽A滑动配合；转动板，固设于所述固定块底端；圆弧槽，开设于所述连接臂B上；转动轴，设于所述圆弧槽内，且与转动板连接；其中，所述转动轴与圆弧槽转动配合；其中，所述转动轴超过一半体积位于所述圆弧槽内；弹性板，一端与所述连接臂A连接，另一端与所述连接臂B连接；其中，所述弹性板呈圆
弧结构。
[0009]优选地，所述卡接组件包括：滑槽B，开设于所述连接臂B内；弹簧，设于所述滑槽B内，且一端与滑槽B内壁连接；卡块，与弹簧另一端连接；卡槽，开设于所述转动轴圆周面上；其中，所述卡块与滑槽B滑动配合；其中，所述卡块与卡槽卡接配合；其中，所述卡块呈直角三角结构。
[0010]优选地，所述卡块一个直角面与弹簧连接，所述卡块另一个直角面朝上设置。
[0011]3.有益效果
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]1、本技术通过设置伸缩组件，利用伸缩组件的结构性能，使得与连接臂B连接的小腿肢能够进行主动伸直，从而解决了现有技术中的假肢通常都是无动力型，其屈伸运动都是由大腿残端带动的，且由于膝关节处不能主动的对小腿肢进行伸直，会在行走或上楼时，对义肢使用者造成不便的问题。
[0014]2、本技术通过设置固定块、滑槽A、滑动块、转动板、圆弧槽、转动轴和弹性板，利用滑动块与滑槽A滑动配合和转动轴与圆弧槽转动配合及弹性板的可发生可弹性形变功能，使得小腿肢在实现弯曲后，在弹性板的作用下，能够主动的将小腿肢进行伸直，实现小腿肢的主动伸直，且将转动轴超过一半体积设置成位于圆弧槽内，避免转动轴脱离圆弧槽，造成本技术的损坏。
[0015]3、本技术通过设置滑槽B、弹簧、卡块和卡槽，利用卡块与卡槽卡接配合和弹簧的弹性性能，限制了本技术的转动角度，从而避免出现转动角度过大，对义肢使用者造成伤害。
[0016]4、本技术通过将卡块设置成直角三角结构，且将卡块的一个直角面与弹簧连接，卡块的另一个直角面朝上设置，使得转动轴只能单向转动，从而提高了本技术的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的整体结构剖视图；
[0019]图3为本技术的拆分结构剖视图；
[0020]图4为本技术的A处放大示意图；
[0021]图中标号说明：
[0022]1、义肢体；2、伸缩组件；3、卡接组件；
[0023]101、连接臂A；102、连接臂B；
[0024]201、固定块；202、滑槽A；203、滑动块；204、转动板；205、圆弧槽；206、转动轴；207、弹性板；
[0025]301、滑槽B；302、弹簧；303、卡块；304、卡槽。
具体实施方式
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0030]一种主被动结合的下肢假肢膝关节，包括：义肢体1；伸缩组件2，布置于义肢体1上；卡接组件3，布置于义肢体1内；其中，伸缩组件2用于对义肢体1的活动，卡接组件3用于对义肢体1的限位；其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主被动结合的下肢假肢膝关节，其特征在于：包括：义肢体(1)；伸缩组件(2)，布置于所述义肢体(1)上；卡接组件(3)，布置于所述义肢体(1)内；其中，所述伸缩组件(2)用于对义肢体(1)的活动，所述卡接组件(3)用于对义肢体(1)的限位；其中，所述义肢体(1)包括：连接臂A(101)和连接臂B(102)，所述连接臂A(101)通过转轴与连接臂B(102)转动连接；其中，所述连接臂A(101)和连接臂B(102)之间构成缓冲腔；其中，所述伸缩组件(2)布置于缓冲腔内。2.根据权利要求1所述的一种主被动结合的下肢假肢膝关节，其特征在于：所述伸缩组件(2)包括：固定块(201)，设于所述缓冲腔内；滑槽A(202)，开设于所述固定块(201)内；滑动块(203)，固设于所述连接臂A(101)上；其中，所述滑动块(203)与滑槽A(202)滑动配合；转动板(204)，固设于所述固定块(201)底端；圆弧槽(205)，开设于所述连接臂B(102)上；转动轴(206)，设于所述圆弧槽(205)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳力，陈士科，
申请(专利权)人：武汉德诚义肢矫型康复器材有限公司，
类型：新型
国别省市：