一种数字模型比对方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种数字模型比对方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取待对比数字模型对，响应于数字模型对比请求，获取待对比数字模型对中数字模型之间的差异量信息，基于差异量信息对待对比数字模型对进行处理，生成指示信息并显示。采用上述技术方案，在做数字模型对比时，根据数字模型之间的差异量信息生成指示信息显示，能够更直观的查看数字模型各个区域的差异变化，满足用户使用需求。满足用户使用需求。满足用户使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种数字模型比对方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及一种数字模型比对方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]各行各业存在非常多的场景需要对两个或多个以上相近观测目标进行比较以确定差异。比如口腔医疗行业，医生需要观测正畸患者的牙齿在正畸的不同阶段牙齿的变化，即确定正畸患者当前阶段的牙齿较之之前阶段的牙齿的差异；又如制造加工行业，技工需要观测其加工的工件与标准件之间的差异。目前，大多数场景均通过人工观察，或采用测量尺等传统的测量工具进行测量，效率及精度均比较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种数字模型比对方法、装置、设备及介质。
[0004]本公开实施例提供了一种数字模型比对方法，所述方法包括：
[0005]获取待对比数字模型对；
[0006]响应于数字模型对比请求，获取所述待对比数字模型对中数字模型之间的差异量信息；
[0007]基于所述差异量信息对所述待对比数字模型对进行处理，生成指示信息并显示。
[0008]本公开实施例还提供了一种数字模型比对装置，所述装置包括：
[0009]第一获取模块，用于获取待对比数字模型对；
[0010]第二获取模块，用于响应于数字模型对比请求，获取所述待对比数字模型对中数字模型之间的差异量信息；
[0011]处理生成模块，用于基于所述差异量信息对所述待对比数字模型对进行处理，生成指示信息并显示。
>[0012]本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的数字模型比对方法。
[0013]本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的数字模型比对方法。
[0014]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的数字模型比对方案，获取待对比数字模型对，响应于数字模型对比请求，获取待对比数字模型对中数字模型之间的差异量信息，基于差异量信息对待对比数字模型对进行处理，生成指示信息并显示。采用上述技术方案，在做数字模型对比时，根据数字模型之间的差异量信息生成指示信息显示，能够更直观的查看数字模型各个区域的差异变化，满足用户使用需求。
附图说明
[0015]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0016]图1为本公开实施例提供的一种数字模型比对方法的流程示意图；
[0017]图2为本公开实施例提供的另一种数字模型比对方法的流程示意图；
[0018]图3为本公开实施例提供的一种信息展示的示意图；
[0019]图4为本公开实施例提供的一种数字模型比对装置的结构示意图；
[0020]图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0022]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0023]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0024]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0025]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0026]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0027]图1为本公开实施例提供的一种数字模型比对方法的流程示意图，该方法可以由数字模型比对装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0028]步骤101、获取待对比数字模型对。
[0029]其中，待对比数字模型对指的是两组已预先配准对齐的数字模型，比如可以为同一用户不同时间点获取的已预先配准对齐的两个牙颌模型。牙颌模型可以为上颌模型或下颌模型或咬合模型(即上颌模型与下颌模型处于咬合状态的数字模型)，可以为整体模型或局部模型。例如，对比牙颌模型对包括配准对齐的第一上颌模型和第二上颌模型，第一上颌模型为患者前次获取的，第二上颌模型为患者当前获取的。再比如可以为已预先配准对齐的生产工件对应的加工模型和标准模型。
[0030]需要说明的是，待对比数字模型对可以是任意两个三维数字模型，优选地，应用于
以下场景：同一被测物不同时间扫描获取的三维数字模型，用来监测被测物一段时期内的变化量，也可以是两相近被测物分别扫描获取的三维数字模型，用来比较两相近被测物的差异。
[0031]数字模型通过三维扫描仪扫描获取。牙颌模型优选通过口内三维扫描仪扫描获取，也可以通过印模三维扫描方式扫描获取。
[0032]在本公开实施例中，可以根据应用场景预先选择两组需要进行对比的数字模型进行配准对齐，得到待对比数字模型对，在一个具体实施例方式中，获取用户在第一时间点的第一数字模型，获取用户在第二时间点的第二数字模型；其中，第二时间点和第一时间点不同，基于预设的配准对齐算法对第一数字模型和第二数字模型进行配准对齐处理，得到待对比数字模型对。
[0033]举例而言，数字模型为牙颌模型，对每组牙颌模型，首先通过人工智能识别出每颗牙齿区域，再根据牙齿识别信息摆正牙颌模型，做完每组牙颌模型的摆正以后，比如使用ICP(Iterative Closest Point，最近点迭代算法)模型配准方式，对两组牙颌模型进行对齐调整，得到配准对齐后的待对比牙颌模型对。通过人工智能识别出目标区域与干扰区域，通过目标区域对两数字模型进行对齐，以此排除干扰区域对两数字模型的对齐精度的影响。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字模型比对方法，其特征在于，包括：获取待对比数字模型对；响应于数字模型对比请求，获取所述待对比数字模型对中数字模型之间的差异量信息；基于所述差异量信息对所述待对比数字模型对进行处理，生成指示信息并显示。2.根据权利要求1所述的数字模型比对方法，其特征在于，还包括：响应于对所述对比数字模型对的差异量信息显示请求，确定目标对比点；获取所述目标对比点对应的差异量数值并显示。3.根据权利要求1所述的数字模型比对方法，其特征在于，所述差异量信息为所述待对比数字模型对中其中一个数字模型中物体相对另一个数字模型中物体的位置差异。4.根据权利要求1所述的数字模型比对方法，其特征在于，所述获取所述待对比数字模型对中数字模型之间的差异量信息，包括：获取所述待对比数字模型对中其中一个数字模型上的任意对比点；确定所述任意对比点到另一个数字模型表面的相对位置作为所述差异量信息。5.根据权利要求1所述的数字模型比对方法，其特征在于，所述获取所述待对比数字模型对中数字模型之间的差异量信息，包括：获取所述待对比数字模型对中第一数字模型和第二数字模型分别对应的第一数据结构和第二数据结构；针对所述第一数据结构中每个第一数据点在所述第二数据结构中进行搜索，得到第二数据点候选集合；基于所述每个第一数据点和所述第二数据点候选集合中每个第二数据点进行计算，得到每个所述第一数据点对应的目标距离值，并获取计算所述目标距离值对应的目标第二数据点；基于所述第一数据点所属平面的法向量和所述目标第二数据点所属平面的法向量确定所述目标距离值的目标方向；将每个所述第一数据点对应的目标距离值、以及所述目标距离值的目标方向作为所述差异量信息。6.根据权利要求5所述的数字模型比对方法，其特征在于，所述基于所述第一数据点所属平面的法向量和所述目标第二数据点所属平面的法向量确定所述目标距离值的目标方向，包括：获取所述第一数据点所属的多个第一平面，并获取每个所述第一平面的第一法向量和第一权重；基于多个所述第一法向量和所述第一权重进行计算，得到所述第一数据点的第一目标法向量；获取所述第二数据点所属的多个第二平面，并获取每个所述第二平面的第二法向量和第二权重；基于多个所述第二法向量和所述第二权重进行计算，得到所述第二数据点的第二目标法向量；
基于所述第一目标法向量和所述第二目标法向量进行计算，得到所述目标方向。7.根据权利要求5所述的数字模型比对方法，其特征在于，在所述获取所述待对比数字模型对中第一数字模型和第二数字模型分别对应的第一数据结构和第二数据结构之前，还包括：获取第一待处理数字模型，并对所述第一待处理数字模型进行人工智能识别，得到所述第一数字模型；获取第二待处理数字模型，并对所述第二待处理数字模型进行人工智能识别，得到所述第二数字模型；获取所述第一数字模型和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓波，江腾飞，陆炎，陈晓军，马超，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：